Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

METODE GPS I. PENDAHULUAN

NAVSTAR GPS atau sering disingkat GPS singkatan dari NAVigation System with Time and Ranging Global Positioning System (Leick, !""# meru$akan sistem na%igasi satelit terbaru yang dikembangkan oleh &e$artemen Pertahanan AS untuk ke$erluan militer dan si$il dalam hal $enentuan $osisi ' dimensi( Sistem ini memungkinkan $emakai menda$atkan $osisi secara ce$at dengan ketelitian memadai( &engan NAVSTAR GPS dimungkinkan untuk melakukan $engukuran untuk segala cuaca $ada siang mau$un malam hari, inter%isibility antar titik tidak di$erlulkan lagi, e)esiensi biaya dan tenaga dan waktu $engukuran yang lebih ce$at( GPS adalah sistem na%igasi dan $enentuan $osisi berbasis satelit yang da$at digunakan oleh banyak orang sekaligus dalam segala cuaca serta didesain untuk memberikan $osisi dan kece$atan tiga dimensi yang teliti, *uga in)ormasi waktu secara kontinu di seluruh dunia (+ells et al, !,-#( Sistem ini terdiri dari ./ satelit NAVSTAR (SVs# sebagai $engirim sinyal dengan orbit .0(.00 km di atas bumi dengan $eriode . *am $utaran $ada - bidang berinklinasi "" terhada$ ekuator( 1asing2masing satelit ditem$atkan $ada - bidang orbit dengan ketinggian rata2rata .0(.00 km di atas $ermukaan bumi( S$esi)ikasi dari konstalasi ini adalah 3 ( 4etinggian orbit dari $ermukaan bumi global (+GS ,/# .0(.00 km( .( 4emiringan orbit terhada$ e5uator "" dera*at( '( 6entuk orbit mendekati lingkaran (e mendekati nol#, setengah sumbu $an*ang orbit (a# adalah .-(-00 km( /( Periode orbit . *am (meru$akan satelit orbital yaitu kece$atan orbit satelit . kali lebih ce$at dari kece$atan orbit bumi#( "( 4ece$atan orbit ',,7 km8s( -( 9arak antar orbit -0 dera*at( 7( 1assa satelit ,/" kg( ,( :ne way ranging system( &engan s$esi)ikasi konstelasi ini, $engamat di muka bumi setia$ saat da$at mengamati minimal / buah satelit( ;( ( 6ebera$a keunggulan sur%ey menggunakan GPS 3 ( GPS da$at digunakan setia$ saat tan$a bergantung $ada waktu dan cuaca( .( GPS da$at meli$uti wilayah yang luas karena mem$unyai ketinggian orbit yang cuku$ tinggi yaitu sekitar .0(.00 km di atas $ermukaan bumi dan *umlahnya cuku$ banyak, yaitu ./ satelit( '( Penggunaan GPS dalam $enentuan $osisi relati) tidak terlalu terlalu ter$engaruh oleh kondisi to$ogra)is daerah dibandingkan dengan $enggunaan metode kon%ensional lainnya se$erti $engukuran $oligon( /( GPS da$at memberikan ketelitian $osisi dari yang sangat teliti (orde millimeter# sam$ai yang biasa < biasa sa*a (orde $uluhan meter#( "( Sistem GPS dalam $enggunaannya bebas biaya( -( Sistem GPS lebih e)isien karena recei%er yang berukuran kecil, untuk $enentuan $osisi suatu titik lebih mudah dan tidak terlalu mengeluarkan banyak tenaga( 7( Pengum$ul data tidak da$at memani$ulasi data (

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 I.2. Berikut beberapa hal yan haru! "iperhatikan "ala# pen ( unaan GPS$ yaitu %

Agar alat $enerima sinyal da$at menerima sinyal GPS, maka tidak boleh ada $enghalang antara alat $enerima tersebut dengan satelit yang bersangkutan( .( Pemrosesan data GPS dan $enganalisaan hasilnya bukanlah suatu hal yang mudah( '( 4om$onen tinggi dari koordinat tiga dimensi yang diberikan oleh GPS adalah tinggi yang mengacu ke $ermukaan elli$soid, yaitu elli$soid GRS (Geodetic Re)erence System# !,0 dengan $arameter setengah sumbu $an*ang = -('7,( '7 . m setengah sumbu $endek = -('"-(7".,' /. m $engge$engan ) = 8.!,,."7..'"-' = 0,00''"., 0-/7/ /( Semua data mengacu $ada datum +GS2,/ (+orld Geodetic System#, yaitu sistem koordinat kartesian terikat bumi dengan $usat sistem koordinat berim$it dengan $usat massa bumi (geocenter# I.&. Sinyal "an 'e(ei)er Satelit GPS Sinyal satelit $ada $rinsi$nya untuk memberitahu si $engamat sinyal tentang $osisi satelit yang bersangkutan, *araknya dari $engamat beserta in)ormasi waktunya, dan kelaikgunaan satelit( Satelit memancarkan sinyal $ada )rekuensi utama ()o# sebesar 0(.' 1>?( Sinyal $embawa L (= "/)o = "7"(/. 1>?, = !(0" cm# dan L. (= .0)o = ..7(-0 1>?, = ./(." cm#( Sinyal GPS mengandung tiga kom$onen , yaitu 3 ( 4ode $engin)ormasi *arak @ kode P ($recise# dan A8A (Aoarse A5usition#( .( Pesan na%igasi beru$a status satelit ($osisi satelit,kelaikgunaan#, $arameter koreksi *am, e)emeris, $arameter koreksi hambatan atmos$here, koreksi waktu GPS terhada$ waktu BTA, dll( '( Gelombang $embawa ( L membawa kode P, A8A, dan $esan na%igasi sedangkan L. membawa kode P dan $esan na%igasi#( Recei%er GPS terdiri atas . *enis yaitu recei%er )rekuensi tunggal (hanya mam$u menangka$ sinyal L # dan recei%er )rekuensi ganda (mam$u menangka$ sinyal L dan L.#( Recei%er memiliki . )ungsi yaitu untuk mengukur (sebagai $engamatan# dan menerima $esan na%igasi( 4om$onen dari alat $enerima sinyal GPS yang $aling $enting adalah antena( Antena GPS ber)ungsi mendeteksi dan menerima gelombang elektromagnetik yang datang dari satelit GPS, serta mengubahnya men*adi arus listrik( Arus listrik ini setelah di$erkuat akan dikirimkan ke kom$onen elektronika dari recei%er untuk di$roses lebih lan*ut( Antena GPS disam$ing harus mem$unyai $olarisasi lingkaran untuk da$at mengamati sinyal GPS, *uga harus mem$unyai sensiti%itas yang tinggi untuk da$at mendeteksi sinyal GPS yang relati) lemah( &isam$ing itu antena GPS harus mem$unyai karakteristik sedemikian ru$a sehingga da$at mengamati sinyal yang datang dari semua arah dan ketinggian dengan baik( Antena GPS untuk ke$erluan sur%ai dan $emetaan sebaiknya memiliki daya tolak terhada$ multi$ath( 6ebera$a *enis antena GPS yang terkenal, yaitu 3 monopole atau dipole, quadrifilar helix atau volute, s$iral helix, microstrip (patch# dan choke ring( 6ebera$a diantaranya ditun*ukkan $ada gambar ('(

Ga#bar *.&. Beberapa +eni! antena GPS.

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 GPS terdiri atas tiga segmen utama, yaitu 3 1. Segmen angkasa Adalah sistem yang berada di antariksa dan terdiri dari - orbit yang masing < masing terda$at / satelit $ada ketinggian .0(.00 km dari muka bumi global dengan $eriode . *am $utaran( 4emiringan orbit menca$ai "" terhada$ ekuator dan *arak antar orbit sekitar -0( 4ece$atan orbit menca$ai '(,7 km8s dengan bentuk orbit yang mendekati lingkaran dan sumbu $an*ang sebesar .-(-00 km( 6erat satelit sebesar ,/" kg( 2. Segmen sistem kontrol Segmen sistem kontrol meru$akan subsistem yang berguna untuk memantau dan mengontrol sistem satelit secara kontinu( Segmen ini terdiri dari bebera$a stasiun $emonitor dan $engontrol yang tersebar di seluruh dunia, diantaranya &iego Garcia, 4wa*elein, Aolorado S$rings, >awaii( Segmen ini di$erlukan khususnya untuk $enentuan sistem waktu GPS, mem$rediksi satelit e$hemeris, dan mem$erbaharui $esan na%igasi secara $eriodik untuk setia$ satelit( 3. Segmen pengguna Semua $ihak yang meman)aatkan satelit GPS baik untuk ke$erluan militer, si$il, atau komersial, ilmiah mau$un rekreati)( Ada ' hal yang di$erlukan untuk da$at menggunakan GPS, yaitu $erangkat keras se$erti sinyal tracing dan $engukuran, $erangkat lunak se$erti algoritma $emrosesan data dan $rosedur o$erasional beru$a ketelitian, teknis la$angan dan a$likasi(

II.

,ONSEP PEMETAAN GPS -GPS SU'.E/ING0

Pemetaan GPS membutuhkan $eralatan recei%er GPS, $rosedur la$angan yang baik dan $erangkat lunak $engolahan data( Tidak $erlu mengetahui detail semua $rinsi$2$rinsi$ GPS, teta$i akan sangat membantu untuk men*adi lebih )amiliar dengan mengetahui terminologi GPS yang dasar( Pada tulisan ini akan diberikan gambaran tentang $emetaan GPS dan $erangkat lunak GPSur%ey denga menggunakan unit Trimble /-00LS Sur%eyor( Bntuk keterangan lebih detail tentang $erangkat lunak yang digunakan da$at dibaca di GPS Sur%eying Re)erence Guide $ada $aket $erangkat lunak GPSur%ey( Global Positioning System (GPS# adalah sistem $enentuan $osisi dengan berdasarkan satelit yang mula2mula digunakan oleh &e$artemen Pertahanan Amerika Serikat (BS &e$artment o) &e)ense, BS &o&#( Sistem ini da$at dilakukan dalam segala cuaca, ber*angkau luas, setia$ saat ./ *am( Sinyal satelit da$at dideteksi oleh recei%er untuk $enentuan $osisi untuk tu*uan na%igasi( Penentuan $osisi dengan GPS mem$unyai akurasi berkisar antara 00 meter sam$ai di bawah orde cm, bergantung $ada $eralatan, teknik yang digunakan, dan )aktor2)aktor lain( 4euntungan $enentuan $osisi dengan menggunakan GPS dibandingkan kon%ensional 3 Tidak membutuhkan $englihatan langsung antar stasiun( &a$at dilakukan $engambilan data setia$ saat tan$a ter$engaruh oleh cuaca( Sur%ei da$at dilakukan lebih ce$at ($rodukti%itas tinggi#( GPS memberikan hasil dengan sistem koordinat global yang seragam(

( .( '( /(

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 "( Akurasi da$at ditingkatkan tidak hanya bergantung $ada metode $engambilan data, teta$i da$at di$erbaiki saat mengolah data( -( >asil data GPS da$at beru$a data digital sehingga mudah diakses untuk ke$erluan lain, misalkan dibuat $eta, untuk sistem G;S, sebagai masukan untuk $eker*aan lain, dan sebagainya( &itin*au dari metode $engolahan data dibagi men*adi ., yaitu 3 ( 1etode $ost2$rocessing, hasil dida$atkan setelah $engolahan data( .( 1etode real2time, hasil diketahui langsung saat melakukan $engukuran( &itin*au dari $rosedur $engambilan data di la$angan, dibagi men*adi 3 ( Static, hasil $engukuran mem$unyai akurasi sangat tinggi, $rodukti%itas rendah( .( CastStatic, hasil $engukuran mem$unyai akurasi sedang, $rodukti%itas sedang( '( 4inematic, dibagi men*adi ., yaitu 3 Sto$ D Go dan Aontinuous@ hasil $engukran mem$unyai akurasi lebih rendah, $rodukti%itas tinggi( Aatatan 3 1etode Static dan CastStatic dilakukan hanya dengan $ost2$rocessing, 4inematic da$at dilakukan dengan $ost2$rocessing mau$un real2time( Bntuk melakukan sur%ei di))erential GPS dibutuhkan minimal . recei%er( Tabel rangkuman metode $engukuran dan ke$erluannya( 1etode $engambilan data baseline Static CastStatic Sto$ D Go kinematic Aontinuous kinematic Real2time kinematic (RT4# 4e$erluan Sur%ei dengan caku$an luas, long baseline ( 02.0 km# $eker*aan titik kontrol orde tinggi Sur%ei untuk $enentuan $osisi yang $erlu akurasi baik, caku$an cuku$ luas( Sur%ei detail untuk daerah yang bersi)at lokal, $rodukti%itas tinggi, akurasi rendah( Sur%ei to$ogra)i $ada area terbuka, $rodukti%itas tinggi Sur%ei detail $ada daerah yang bersi)at lokal dengan hasil segera dida$at, $rodukti%itas tinggi, melacak titik amat(

;;( ( Perencanaan Sebelum Sur%ei ( Persia$an( &ibutuhkan $engetahuan dan $emahaman yang baik mengenai $rinsi$2$rinsi$ sur%ei, misalkan 3 $emahaman tentang $erangkat keras yang digunakan, $erangkat lunak dan $rosedur la$angan yang di$erlukan untuk e))isiensi $enggunaan GPS( Bntuk menda$at hasil yang berkualitas dibutuhkan $engetahuan $rosedur la$angan( Sia$kan rencana tertulis dari $royek yang akan diker*akan yang mendiskri$sikan tu*uan, ruang lingku$ $eker*aan dan cara yang dihara$kan dalam $engambilan data( Rencanakan $eker*aan sebaik2baiknya, beri catatan $ada titik2titik amat yang memerlukan $erhatian khusus dan kum$ulkan in)ormasi sebanyak2 banyaknya( Sia$kan alat dan $eriksa kembali tia$2tia$ bagiannya, misalkan batteray yang belum terisi $enuh segera diisi kembali, $eriksa kabel2kabel $enghubung, bersihkan bagian2bagian yang kotor terutama yang digunakan untuk koneksi antar bagian( Pastikan alat dalam kondisi

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 yang baik dan sia$ di$akai untuk $engukuran di la$angan( Sia$kan $erlengka$an $endukung, misalkan $ayung, meteran, kom$as, dan sebagainya( 9angan sam$ai ada yang tertinggal, sehingga da$at menghambat $eker*aan di la$angan( 6uat check2list $eralatan yang akan dibawa ke la$angan( .( :rientasi medan (site reconnaissance# Langkah ini $enting dilakukan sebagai bagaian dari rencana sur%ei, yaitu 3 mengum$ulkan dan mereco%er titik2titik sur%ei untuk crew la$angan, sehingga setia$ orang memahami tugasnya masing2masing( mencatat hambatan yang da$at mem$engaruhi *adwal atau mungkin $erlu memindah titik sur%ei atau melakukan $en*adwalan kembali terhada$ titik2titik yang akan diukur( membuat $eri*inan bila di$erlukan, *uga bila titik sur%ei menggunakan tanah $ribadi( menentukan *alur terbaik untuk menca$ai stasiun sur%ei yang berkait dengan cuaca, mem$erhitungkan saat siang dan malam( mem$erkirakan waktu yang dibutukan untuk $er*alanan antar stasiun( menggambarkan $eta (sangat membantu bila sudah ada $eta yang da$at digunakan# dan menuliskan $etun*uk arah untuk crew la$angan(

;;(.( Penentuan Posisi 4onse$ dasar $enentuan $osisi dengan GPS adalah reseksi ($engikatan ke belakang# dengan *arak, yaitu dengan $engukuran *arak secara simultan ke bebera$a satelit GPS yang koordinatnya telah diketahui ke titik $engamatan( Satelit yang di$erlukan untuk menghitung $osisi mutlak dalam ruang minimal dibutuhkan em$at satelit( Tiga satelit untuk menghitung $arameter koordinat dengan metode $er$otongan lingkaran dan satelit ke em$at digunakan untuk menyamakan (sinkronisasi# waktu satelit dengan $enerima( II.2.*. Met1"e Statik 4arakteristik secara umum dari $enentuan $osisi statik 3 ( Titik < titik yang akan ditentukan $osisinya tidak bergerak( .( Bntuk ke$erluan sur%ei biasanya memerlukan waktu $engamatan sekitar < . *am atau lebih bergantung ke$erluan( '( Perhitungan biasanya di lakukan baseline $er baseline yang kemudian diikuti dengan $erataan *aringan( /( 4eandalan dan ketelitian $osisi yang di$eroleh umumnya tinggi (orde mm 2 cm#( II.2.2. Met1"e Statik Sin kat -'api" Stati(0 4arakteristik secara umum dari $enentuan $osisi metode statik singkat 3 ( Sur%ei statik dengan waktu $engamatan yang lebih singkat sekitar " sam$ai .0 menit( Lama $engamatan tergantung $ada $an*ang baseline, *umlah satelit, dan geometri satelit( .( Prosedur sur%ei se$erti $ada sur%ei statik

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Tabel 2.*. Beberapa (1nt1h #et1"a penentuan p1!i!i "en an GPS.
Metoda Statik Kinematik Rapid Statik Pseudo Kinematik Stop and go Absolut X X Diferensial X X X X X Titik/Base Diam Diam/bergerak Diam Diam Diam Penerima Diam Bergerak Diam (singkat) Diam dan bergerak Diam dan bergerak

II.&. Di2eren!ia!i Data 1elalui teknik di)erensiasi data yaitu dengan cara menghitung cross-angle sinyal satelit ke $enerima ketelitian $osisi titik da$at menca$ai orde mm( &ikenal bebera$a *enis di)erensiasi 3 Single difference, double difference dan triple difference( II.&.*. Sin le Di22eren(e &ua titik A dan B dan satelit + terlibat disini, data $engukuran saling dikurangkan untuk menda$atkan %ektor tiga dimensi antar titik( Teknik ini da$at mereduksi kesalahan *am satelit( Cormula matematisnya ditulis sbb 3 AB (t # =

AB (t # + N AB f AB (t #

i (t # = ukuran )ase dalam $utaran

i (t # = *arak satelit ke $enerima N i = ambiguitas )ase

f = )rekuensi sinyal satelit = $an*ang gelombang i (t # = beda waktu antara *am satelit dengan *am $enerima( II.&.2. D1uble "i22eren(e Angga$ terda$at dua satelit + dan k dengan dua titik A dan B( Bntuk menda$atkan double di))erence dua $engukuran single di))erence kita kurangkan sehingga dida$at 3
k AB (t # =

k k AB (t # + N AB

Teknik mam$u mereduksi beda waktu $enerima dan satelit dan mengurangi e)ek re)raksi ionos)ir terhada$ gelombang $embawa dan mengurangi kesalahan orbit satelit( Teknik ini $aling umum digunakan dalam $engolahan data GPS( II.&.&. Triple "i22eren(e Pada metode ini kita gunakan dua data double di))erence yang saling dikurangkan( II.3. DOP -Diluti1n 12 Pre(i!i1n0 >al $enting di dalam masalah $enentuan $osisi adalah menilai sebera$a baiknya titik yang dihasilkan( GPS menggunakan !ilution of "recision untuk hal tersebut( !ilution of

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 "recision (&:P# adalah bilangan yang digunakan untuk mere)leksikan kekuatan geometri dari konstelasi satelit yang diamati( 4arena $osisi satelit senantiasa berubah terhada$ waktu maka nilai dari &:P akan berubah terhada$ waktu( >arga &:P yang kecil menun*ukkan geometri satelit yang kuat (baik# dan harga &:P yang besar menun*ukkan geometri satelit yang lemah (buruk#( 4etelitian $osisi titik yang dihasilkan meru$akan hasil $erkalian antara nilai &:P dengan ketelitian $engamatan 1isalnya diketahui ketelitian $engukuran sebesar 0 m dan &:Pnya sebesar " maka ketelitian $osisi yang dida$atkan adalah "0 m( Semakin kecil &:P maka hasil ketelitian $engukuran akan semakin teliti( Ada bebera$a *enis &:P bergantung $ada $arameter yang diestimasi, yaitu 3 ( .( '( /( "( V&:P adalah Vertical &:P, standar de%iasi dari tinggi (%ertikal#( P&:P adalah Positional &:P, ketelitian $ada koordinat '&( >&:P adalah >ori?ontal &:P, ketelitian $ada koordinat .&( G&:P adalah Geometrical &:P, ketelitian $osisi hori?ontal dan waktu (geometri#( T&:P adalah Time &:P, standar de%iasi dari waktu(

II.4. Anali!a ,e!alahan 4esalahan GPS harus di$erhitungkan secara baik dan benar, karena hal tersebut akan mem$engaruhi ketelitian in)ormasi ($osisi, kece$atan, $erce$atan, waktu , dll# yang di$eroleh dari sinyal GPS( 6erikut adalah bebera$a kesalahan $enting yang mem$engaruhi $engukuran, yaitu 3 II.4.*. ,e!alahan Ephe#eri! 4esalahan e$hemeris (orbit# adalah kesalahan dimana orbit satelit yang dila$orkan oleh e$hemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit yang sebenarnya atau $osisi satelit yang dila$orkan tidak sama dengan $osisi satelit yang sebenarnya( 4esalahan ini kemudian akan mem$engaruhi ketelitian $osisi yang ditentukan( E)ek kesalahan e$hemeris satelit akan makin terasa saat baselinenya semakin $an*ang( Aara yang da$at dia$likasikan untuk mereduksi e)ek dari kesalahan orbit antara lain dengan mem$er$endek baseline, mem$er$an*ang inter%al waktu $engamatan dan menggunakan $recise e$hemeris (in)ormasi orbit yang lebih teliti#( II.4.2. E2ek At#1!2er E)ek atmos)er terdiri dari e)ek yang disebabkan oleh ionosfer dan troposfer( #onosfer yaitu la$isan atas atmos)er yang terletak antara -0 sam$ai 000 km di atas $ermukaan bumi( Sinyal dari satelit GPS yang terletak sekitar .0(000 4m di atas $ermukaan bumi harus melalui la$isan ionos)er untuk sam$ai ke antena di $ermukaan bumi( ;onos)er akan mem$engaruhi kece$atan, arah, $olarisasi, dan kekuatan dari sinyal GPS yang melaluinya( E)ek ionos)er terbesar adalah $ada kece$atan sinyal dan akan langsung mem$engaruhi ukuran *arak dari $engamat ke satelit( E)ek ionos)er da$at direduksi dengan menggunakan recei%er dual frequenc$( Per*alanan sinyal dari satelit GPS ke antenna *uga harus melalui la$isan troposfer( 4etika melalui tro$os)er sinyal GPS akan mengalami re)raksi yang menyebabkan $erubahan $ada kece$atan dan arah dari sinyal GPS( E)ek tro$os)er ber$engaruh (terutama $ada kom$onen %ertikal# $ada baseline dengan beda ketinggian besar sehingga untuk

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 mereduksinya usahakan kedua stasiun $engamat terletak $ada ketinggian dan kondisi meteorologis yang sama( II.4.&. Multipath 1ulti$ath adalah )enomena dimana sinyal dari satelit tiba di antena GPS melalui dua atau lebih lintaasan yang berbeda( Satu sinyal meru$akan sinyal langsung sedangkan yang lain meru$akan sinyal tidak langsung yang di$antulkan oleh benda < benda di sekitar antena ssebelum tiba di antena( 4esalahan ini da$at direduksi dengan *alan 3 ( 1em$er$an*ang waktu $engukuran( .( >indari lingkungan $engamatan yang re)lekti) ( '( 1enggunakan antena GPS yang baik dan te$at (antena yang lebihh tahan terhada$ multi$ath dibandingkan antena yang lain#( /( >indari $engamatan satelit yang berele%asi rendah karena akan lebih mudah mengalami $roses $emantulan( II.4.3. 5y(le Slip! Aycle sli$s adalah ketidak2kontinyuan dalam *umlah gelombang $enuh dari )ase gelombang $embawa yang diamati( Aycle sli$s da$at disebabkan oleh bebera$a hal se$erti 3 ( 1ematikan dan menghidu$kan recei%er secara senga*a .( Sinyal GPS terhalang untuk sam$ai ke antena misal disebabkan oleh gedung, $ohon, dll '( Adanya kerusakan kom$onen dalam recei%er( II.6. ,etelitian P1!i!i GPS 4etelitian $osisi GPS tergantung $ada 3 ( 4etelitian data meli$uti ti$e data, kualitas recei%er, le%el kesalahan dan bias( .( Geometri satelit beru$a *umlah satelit, kon)igurasi satelit, dan lama $engamtan( '( 1etode $enentuan $osisi( /( Pemrosesan data Freal time (secara instan#, $ost $rocessing (sesudah $engamatan setelah data $engamatannya di $roses secara lebih ekstensi)#G(

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 PENGOLAHAN DATA DENGAN GPSur)ey &ibawah ini akan diulas sekilas mengenai $enggunaan so)tware GPSur%ey untuk $engolahan data GPS( &isini akan ditam$ilkan menu2menu yang di$unyai oleh GPSur%ey berikut ulasan singkatnya( Dia ra# alir pe#r1!e!an "ata "en an #en unakan GPSur)ey 5reate the pr1+e(t Menu Plan the 2iel" !e!!i1n!. Sa)e the plan! -plan Menu0
D18nl1a" the re(ei)er! t1 GPSur)ey pr1+e(t Ob!er)e the !e!!i1n! -in the 2iel"0

Pr1(e!! the ba!eline! -Pr1(e!! Menu0 E"it "ata Para#eter! n1 Are the ba!eline! 1k9 ye! Sa)e the pr1(e!!in re!ult!

.ie8 net81rk -.ie8 Menu0

M1re 2iel" 1b!er)ati1n !9 n1 A"+u!t net81rk -A"+u!t Menu0

ye!

71r#at 1utput an" print rep1rt! -utilitie! #enu0

n1

A"+u!t#ent 1k 9

ye!

Sa%e ad*ustment

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

GPSur)ey De!kt1p:Main #enu

Gambar dibawah ini menun*ukan &eskto$ dari GPSur%ey beserta dengan $rogram yang ada dibawahnya3

Tabel dibawah ini men*elaskan $rogram yang ada dalam deskto$ Menu roject 7un !i
- 1ana*emen "ro ect - 1em$erbaharui, mengedit, menyim$an, menerima, dan memasukan $ro*ect H"ro ectI ini meru$akan unit )undamental didalam GPSur%ey( Semua )unction dibuat dibawah konse$ H$ro*ectI( 2 Rencana sesi la$angan 2 ;n)ormasi tentang keberadaan satelit 2 1enghasilkan $lot dari kenam$akan satelit, gambar dan la$oran 2 1ende)inisi dan dengan gambar memberikan in)ormasi keterangan tentang satelit 2 1emberikan in)ormasi tentang waktu disuatu daerah 2 9adwal $engambilan data 2 Pada o$tion ini disediakan tools untuk membuat *adwal sur%ey suatu $royek( ;n)ormasi yang tersedia adlah &:P, ele%asi satelit, a?imuth, sky$lot( 2 &ownload data dari $erangkat sur%ey atau disket 2 Trans)er data dari $royek yang lain 2 1engecek integritas data 2 1enyelesaikan ketidakkonsistenan dan kesalahan data $engamatan 2 1engum$ulkan data *adi satu untuk di$roses lebih lan*ut Pada menu o$tion ini diatur tentang download dari recie%er atau$un controller dan memasukan data la$angan kedalam $ro*ect didalam GPSur%ey( 2 Pemrosesan static, )astStatic, dan kinematic baseline 2 1enyediakan hasil dan 1enyim$an kedalam $ro*ect data base Prosesing menggunakan Hon time2contiguous dataI yaitu data yang diterima $ada $riode waktu atau sesi yang sama dari dua atau lebih reci%er yang digunakan(

,eteran an
Lihat manual bab '

Plan

Lihat $anduan quick plan%plan soft&are

Load

Lihat manual bab / atau $anduan '"(oad

"rocess

Lihat $anduan so)tware *A+,

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 Adjust

2 1emnyediakan ad*ustment untuk sur%ey *aringan (sur%ey network# &idalamnya terda$at 3 '"S Net&ork module -errestrial ./servation 0odule Lihat bab " atau $anduan -2#0N,-

Network Ad*ustment 1odule View

'eoid 0odule !ata/ase 1nnection 2 1enam$ilkan gambar dari $loting stasiun dan baseline yang ada 2 1enam$ilkan Loo$ closure 2 1embuat loo$ closure dan baseline logs Pada menu ini menyediakan akses ke Network 1a$ untuk menam$ilkan gambar yang ada( 2 1engecek $arameter setu$ sistem 2 EJ$ort re)erence dan ad*usted coordinates 2 Setting de)ault sistem 2 1embuat la$oran 3 Sur%ey dan sistem setu$ 2 1embuat )ile 3 ASA;;, &KC, 6luebook 2 Trans)ormasi datum dan koordinat 2 4on)igurasi $ilihan antenna 1emberikan akses ke$ada >el$2system $ada Program GPSur%ey Lihat manual bab -

3tilities

Lihat manual bab 7

4elp

Pr1+e(t Menu:Pr1+e(t Mana e#ent

Pro*ect manager digunakan untuk3 1embuat $ro*ect baru 1embuka $ro*ect yang telah ada 1odi)ikasi $ro*ect 1emelihara $ro*ect 1enu Pro*ect terda$at $ada &eskto$ dari GPSur%ey (Gambar di bawah ini#

Tabel dibawah ini meru$akan o$tion yang ada dalam "ro ect 0anager3 Menu New .pen 7un !i 1embuat $ro*ect baru 1embuka $ro*ect yang telah ada dalam da)tar $ro*ect

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 0odif$ 1lose !elete Status Backup 2estore 1heck !ata/ase ,xit 1engubah bebera$a $arameter $ro*ect yang telah ada, se$erti catatan $ro*ect, su$er%isor, ;n)ormasi tentangantena dan recei%er, +aktu, Sistem koordinat &CK 1enutu$ Pro*ect yang ada 1engha$us $ro*ect dari GPSur%ey database 1enam$ilkan $aramener $ro*ect yang sedang dibuka 6acku$ dari sebuah $ro*ect 1enam$ilkan kembali $ro*ect dari database (backu$# dengan semua link yang di$unyai dan in)ormasi identitas dari $ro*ect 1engecek integritas dari $or*ect database 4eluar dari lingkungan $rosesing GPSur%ey

L1a" Menu:Data 5he(k:in

1enu (oad 1enyediakan &ua buah )ungsi utama untuk GPSur%ey $ro*ect3 1engatur trans)er data antara kom$uter, recei%er GPS dan data collector 1emasukan (Aheck2in# data GPSur%ey $ro*ect database o &ata la$angan o &ata hasik $roses 6aseline o &ata GPS (dalam )ormat R;NEK#dari recei%er yang bukan dari Trimble Program data Aheck2in da$at di*alankan dengan dua cara3 ( Secara otomatis akan ber*alan sendiri setelah selesai trans)er data dengan $rogram GPLoad( .( Secara manual dengan memilih (oad%)rom )ile Gambar dibawah ini mem$erlihatkan menu yang terda$at dalam (oad

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Tabel di bawah ini men*elaskan tentang menu yang ada dalam (oad Menu Opti1n 7r1# 'e(ei)er )rom 2-5 Surve$ 1ontroller )rom !A- )ile )rom SS) Solution )ile 7un !i 1engambil8mentans)er data dari Recei%er, &ata akan tersim$an langsung kedalam raw data $ro*ect setelah melalui $roses Aheck2 in 1enttans)er data dari controller dan data akan tersim$an se$erti $ada recei%er 1engambil data dari satu atau lebih )ile &AT dan memasukannya kedalam $ro*ect tertentu 1engambil data dari Cile baseline solution dalam )ormat SSC atau SS4 yang ter$roses dalam $ro*ect atau kom$uter lain Cile SS4 dibuat oleh TR;1VEA Plus da$at dimasukan dalam GPSur%ey $ro*ect database Cile SSC dari TT;1VEA Plus tidak da$at dimasukan kedalam GPSur%ey $ro*ect database 1engambil )ile dari baseline solution yang dida$atkan dari sur%ey RT4 dan tersim$an dalam data collector 1engambil )ile yang dida$atkan dari recei%er non2Trimble, dalam )ormat R;NEK 1entrans)er data dari eJternal sur%ey de%ice (*uga bisa untuk mengirim data ke eJternal de%ice

)rom 2-5 Solution )ile )rom 2#N,6 )ile )rom%-o Surve$ !evice

Tabel dibawah ini menam$ilkan urutan kualitas dari data (station#2 dari kasar sam$ai akurat

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 ,ualita! Data 1oordinate 3nkno&n%3ndefined ,stimated 1oordinate "oint "ositioning Baseline "rocessor Averaged !ifferential "oint "ostioning Baseline solution Net&ork ad ustment )ixed1ontrol Arti Tidak diketahui $osisi titik atau kita tidak memasukan nilai koordinat $endekatan untuk ini 4ita mengira2ngira $osisi dari stasiun dari sumber yang lain, misalnya dengan scala koordinat dari $eta ;ni meru$akan $osisi terbaik yang dihasilkan oleh recei%er menggunakan $engukuran $seudorange Penyelesaiannya menggunakan $engukuran $seudorange dengan baseline $rosesor &igunakan teknik di))erential $seudorange, da$at dihasilkan dari Path)inder, RL8&L, atau RS8&S &igunakan hasil dari $roses baseline dari stasiun sur%ey yang diketahui untuk menda$atkan $osisi dari suatu stasiun yang lain 1enggunakan hasil dari network ad*ustment 1eru$akan tingkatan tertinggi dari kualitas suatu data $osisi, menggunakan tugu re)erensi yang memiliki ketelitian tinggi untuk menghitung GPS baseline relati%nya(

A"+u!t Menu:Net81rk A"+u!t#ent

Program Network Ad*ustment yang berada dalam GPSur%ey adalah windows eJtention dari $rogram 6erbasis &:S yang disebut TR;1NET Plus (yang terbaru bernama TR;1VEA Plus# Gambar dibawah ini menam$ilkan &eskto$ GPSur%ey2 Ad*ust2Network 3

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Tabel dibawah ini menam$ilkan 1enu o$tion dan )ungsinya dari Ad*ust8network Program3 Menu;1pti1n GPS Net81rk M1"ule -errestrial ./servation 0odule Net&ork ad ustment 0odule 'eoid 0odule !ata/ase 1onection A/out -2#0N,- "lus ,xit "ro ect 0anager 7un !i 1enhubungkan dengan GPS obser%ation module( 1emasukan hasil GPS baseline kedalam network ad*ustment(&ilakukan 5uality control check $ada data GPS baseline 1embangun Network dari $engukuran kon%ensional untuk dilakukan ad*ustment *uga dilakukan 5uality control check( Proses ad*ustmen dilakukan( 1enggunakan kombinasi semua data GPS dan terrestrial obser%ation dalam simultan ad*ustment &ihasilkan la$oran secara statistic lengka$ untuk analisis lan*ut 1enggunakan model geoid standar untuk integrasi kon%ensional dan $engukuran GPS dalam $erhitungan tinggi orthometrik( 1enghubungkan dengan GPSur%ey $ro*ect database( 1enyim$an hasil ad*ustment dalam database( 1enam$ilkan %ersi dari TR;1NET Plus 4eluar dari TR;1NET Plus kembali ke deskto$ GPSur%ey

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 .ie8 Menu:Net81rk Map &alam 1enu ini da$at ditam$ilkan $lotting dari stasiun, static dan sto$2and2go baselines, titik dari continous kinematic dan e%ent dalam sur%ey( &alam Submenu +ie&%Net&ork 0ap di sediakan )asilitas untuk dis$lay, edit, membentuk loo$ closure dan membuat la$oran dari stasiun $engamatan dan baseline yang telah ter$roses dalam suatu $ro*ect( &ibawah ini akan ditun*ukan gambar dari menu +ie&%Net&ork 0ap dan Submenu yang ada dibawahnya3

Tabel di bawah ini akan mendeskri$sikan Cungsi dari sub2submenu yang ada

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 Menu 7ile Di unakan untuk<<. 1encetak $eta 1encetak dan menyim$an )ile closure dan baseline log 4eluar dari $rogram Network ma$ 1engedit stasiun dan in)ormasi :ccu$ation 1engha$us in)ormasi statiun 1enam$ilkan in)ormasi stasiun 1engontrol tam$ilan dari nama stasiun $ada $eta 1enam$ilkan in)ormasi tentang baseline static dan sto$2and2go 1engha$us in)ormasi tentang baseline static dan sto$2and2go 1embuat loo$ closure 1engontrol )ormat dis$lay dari baseline Pemilihan baseline yang ditam$ilkan berdasar sesi tertentu 1engembalikan bendera baseline $ada de)aultnya 1em$erlihatkan in)ormasi continuous kinematic solution 1enam$ilkan $lotdari titil untuk stasiun ro%er dari continuous kinematic solution 1engha$us continuous kinematic solution 1enam$ilkan in)ormsi e%ent 1engontrol dis$lay dari continuous kinematic solution dan e%ent 1engontrol tam$ilan $eta, redraw, $an, center, magni)y dan demagni)y ;n%estigasi daerah s$esi)ik dari $ro*ect dengan dis$lay control 1enam$ilkan closure log 1embuat baseline log 1embersihakan isi dari closure log Akses ke$ada About boJ untuk mengetahui %ersi $rogram yang digunakan

Station

Baselines

1ontinuous

+ie&

2eport

4elp

Sub2menu Cile menyediakan bebera$a )ungsi sebagai berikut3 Print 1a$ Print Alosure Log Print 6aseli Log Sa%e closure log Sa%e baseline log EJit Sub2menu Station menyediakan bebera$a )ungsi sebagai berikut3 Re)erence Aoordinate ;n)o Ad*usted Aoordinate ;n)o &elete

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 Edit Names Sub2menu 6aselines menyediakan bebera$a )ungsi sebagai berikut3 ;n)o &elete Alosure Cormat Cilters Restore to 6est Sub2menu Aontiuous menyediakan bebera$a )ungsi sebagai berikut3 ;n)o &elete E%ent in)o Aontinuous 4inematic Points E%ent Sub2menu View menyediakan bebera$a )ungsi sebagai berikut3 Redraw Pan Aenter 1agni)y &emagni)y Sub2menu Re$ort menyediakan bebera$a )ungsi sebagai berikut3 Alosure Log 6aseline Log Reset Alosure Log

Utilitie! Menu:GPSur)ey Utilitie!

Gambar dibawah ini menam$ilkan $rogram yang ada dalam Btilities menu dalam deskto$ GPSur%ey

Tabel &ibawah ini menerangkan menu yang ada dalam Btilities dan )ungsinya

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 Menu Sy!te# 5he(k Ad .1oords 2ef.1oords Set S$stem !efault Di unakan untuk< 1elihat ABT:EKEA(6AT, A:NC;G(SLS, dan setuo+;N&:+ )ile dan menuliskan in)ormasinya dalam )ile untuk digunakan dalam $roses debug 1engambil ad*usted coordinates dari network ad*ustment untuk dirubah men*adi ASA;; )ile 1engambil re)erence coordinates dari GPSur%ey $ro*ect database Setting $arameter de)ault untuk masing2masing $ro*ect yang dibuat 2 &irektori root $ro*ect 2 Ty$e antena 2 Ty$e $engukuran antena 2 Ty$e recei%er 2 +aktu lokal dan $erbedaannya dari G1T 2 1enyim$an )ile $esan dari check2in 1embuat la$oran dari static dan baseline sto$2and2go, continuous kinematic solutions dan e%ent markers 1em$ersia$kan hasil sur%ey dalam )ormat )ile NGS 6 danG 1em$ersia$kan )ile &KC untuk ditam$ilkan dan dieks$ort 4on%ersi antara datum yang berbeda dam $royeksi $eta@ Cormat desain untuk masukan dan tam$ilan dalam ASA;; @ membuat 7 $arameter datum con%ertion antara +GS2,/ dan local datum( 1embuat, mengedit dan menyim$an in)ormasi antena dan grou$ antenna

"ro ect 2eport Blue/ookig !ra&ing #nterchange 1oord. -ransformation Antenna editor

Bntuk "ro ect 2eport da$at di$ilih la$oran a$a yang ingin ditam$ilkan, gambar dibawah ini memberikan contoh dalam $emilihan re$ort yang di$erlukan 3

Tabel dibawah ini memberikan keterangan tentang in)ormasi yang ada dalam $ro*ect re$ort3

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 Su##ary Pr1+e(t Station Baseline Baseline Solution !etailed Baseline Type in21r#a!i "i"ala# rep1rt ;n)ormasi umum mengenai Pro*ect yang ada Station yang di$ilih di dalam $ro*ect yang di*adikan koordinat re)erensi atau koordinat ad*ustment La$oran tentang baseline yang di$ilih Nama dari )ile solution (SSC bersama in)ormasi $rosesing dari baseline yang di$ilih ;n)ormasi detail mengenai $roses baseline Termasuk 3 2 Summary 2 Phase ambiguities 2 Prosesor control 2 Station tracking summaries 2 Aombined tracking summaries Stasiun re)erensi, start time, sto$ time, nomer titik, R1S, R&:P dan )ile (SS4 Stasiun re)erensi, lintang, bu*ur tinggi, R1S, R&:P, lama occu$tion untuk solution yang di$ilih Termasuk 3 2 Summary 2 Phase ambiguities 2 Prosesor control 2 Station tracking summaries 2 Aombined tracking summaries 2 Muality summaries Stasion re)erensi, nomor e%ent,lintang, bu*ur, tinggi dan lama occu$tion untuk solution yang di$ilih(

1ontinuous 5inematic Solution !etailed 1ontinuous 5inematic

,vent

&iatas tersebut meru$akan ulasan sekilas mengenai $enggunaan so)tware $engolahan data GPS dengan menggunakan GPSur%ey( Bntuk lebuh *elas dan lengka$nya da$at dibaca $ada buku $anduan atau manual dari GPSur%ey < GPSur%ey So)tware BseNr Guide2(

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013 I.. P'OSEDU' LAPANGAN 7ASTSTATI5 7IELD P'O5EDU'E 1ake a New 9ob Main Menu Sur)ey

=1b>! Na#e

Ne8 -7*0

Sele(t 511r". Sy!te# Sele(t 2r1# Lybrary ,ey In Para#eter 51py 2r1# Other =1b N1 Pr1+e(ti1n;n1 "atu#

Sy!te# UTM ?1ne 3@ S1uth Datu# AGS *@B3 U!e Ge1i" #1"el N1 Ge1i" #1"el N1 2ile! ECi!t

O,-7*0

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Main Menu

51ntr1ller Ti#e;"ate Lan uan e Har"8are

51n2i urati1n =1b 51ntr1ler Sur)ey Style

=1b 511r"inate !y!te# Unit!

51 1 Settin

Sur)ey !tyle
Tri#ble 7a!t!tati(

Tri#ble PP ,ine#ati( Tri#ble 'T, Tri#ble 'T, a E In2ill Tri#ble 7a!t !tati( ( '1)er Opti1n Ba!e Opti1n 7a!t!tati( P1int

7a!t!tati( P1int Aut1 en" P1int N1 L* 7a!tStati( Ti#e! Ti#e 21r 3S.! 24#D! Ti#e 21r 4S.! 2D#D! Ti#e 21r 6S.! *4#D! L*;L2 7a!tStati( Ti#e! Ti#e 21r 3S.! 24#D! Ti#e 21r 4S.! 2D#D! Ti#e 21r 6S.! *4#D!

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

'1)er Opti1n
Sur)ey !tyle 7a!t!tati( L1 in De)i(e 51ntr1ller Aut1 7ile Na#e /e! L1 in Inter)al 4.D! Ele)ati1n Ma!k! *4DDDDDDD PDOP Ma!k! *2.D Antenna % Type 36DD LS Internal Mea!ure" T1 B1tt1# O2 Antenna M1unt Part Nu#ber <<<<<.

O,

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

(
Ba!e Opti1n
Sur)ey !tyle 7a!t!tati( L1 in De)i(e 'e(ei)er L1 in Inter)al *4.D! Ele)ati1n Ma!k! *&DDDDDDD N1n:3DDD 'e(ei)er N1 Antenna % Type 36DD LS Internal Mea!ure" T1 H11ke U!in 36DDLS Tape Part Nu#ber <<<<<. Serial Nu#ber <<<<<.

O,

Startin Ba!e 'e(ei)er

Main Menu Sur)ey Sele(t Sur)ey Style Tri#ble 7a!tStati(

Aarnin F 'e(ei)er i! (1rrently l1 in "ata St1p it9

Start Ba!e re(ei)er

O,-7*0
=1b Na#e
P1int na#e <<. 51"e <<. Anntena Hei ht <<.

Start -7*0

Me!!a e Appear! Ba!e !tarte" Di!(1nne(t 51ntr1ller 7r1# 'e(ei)er

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Startin '1)er 'e(ei)er

Main Menu
Sur)ey

Sele(t Sur)ey Tri#ble 7a!tStati(

Mea!ure P1int P1int Na#e <<<<<. 51"e <<<<<. Type 7a!tStati( P1int Antenna hei ht <<<<<.

Mea!ure -7*0

En"in '1)er AG(ui!iti1n

St1re -7*0
En" Sur)ey

Me!!a e Appear! 51n2ir# En" Sur)ey9

/e! -7*0

Me!!a e Appear! P18er D18n 'e(ei)er9

Ba(k t1 Main Menu

/e! -7*0

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Data Tran!2erin
GP Sur)ey Main Menu LOAD 7r1# 'e(ei)er 7r1# 51ntr1ller Turn the 51ntr1ller On

Turn the 'e(ei)er On

7ile!

51nne(t

I#p1rt;ECp1rt

Me!!a e Appear!
51nne(te" T1 'e(ei)er;51ntr1ller

Me!!a e Appear! Aaitin 71r P5 51nne(ti1n

Sen";'e(ei)e 7ile! 7r1# P5

5h11!e 7ile!

A""

Tran!2er

Ba(k t1 GP Sur)ey Main Menu

5l1!e

Data 5he(kin B1C

O,

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Struktur Menu Sur)ey 51ntr1ller

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Ta#pak "epan "an belakan "ari Data 51ntr1ller TS5*

,1n2i ura!i Sa#bun an antara 'e(ei)er$ TS5* "an P18er Supply

Metode GPS Bayat, 2-10 Feb 2013

Menu Uta#a Pa"a TS5* Data 51ntr1ller

WGS 2012-Metode Gravitasi Bayat, 11-17 Mei 2012

Menu Sur)ei 7a!tStati(

Arti Anak Panah