Anda di halaman 1dari 183

PENGANTAR KONTROL 

KEBISINGAN
oleh
Muhammad Dirhamsyah

Jurusan Teknik Mesin 
Universitas Syiah Kuala
2008
Dasar Kontrol Kebisingan
Suara
Kebisingan
Terminologi Suara
Tekanan dan Energi Suara
SPL = 20 log10 ( Prms/ Pref), dB

SPW @ SWL = 10 log10 (W/Wref), dB
Parameter Dasar Suara
Propagasi Suara
Tekanan Suara
Tekanan Suara
Tekanan Bunyi
Konversi Tekanan Bunyi 
(dB dan Pascal)
Aplikasi Tekanan Bunyi
dB dan Pascal 
Persepsi Perubahan Peringkat Bunyi 
dalam dB 
Persepsi dB dan Pascal secara grafik
Penggunaan tabel
Contoh sederhana 
Jenis sumber suara
Anechoic dan Reverberant Enclosures
Ruang bertekanan 
(Pressure field)
Ruang Suara 
(Sound Field)
Indek Direktivitas
(Directivity Index)
Penambahan Tekanan Suara 
di dinding 
Dua sumber suara
Penambahan peringkat dB
Pengurangan Tingkat Kebisingan
Pengurangan Tingkat Kebisingan
Penambahan nilai dB
Kesimpulan
• Tingkat tekanan suara dalam dB senilai 
2 * 10‐5 Pascal
• Batasan kemampuan pendengara manusia 
sebesar 130dB
• Penambahan dan pengurangan nilai dB dapat 
menggunakan tabel atau rumus.
Analisa Frekuensi dan Panjang 
gelombang
Batasan Frekuensi dari beberapa sumber bunyi
Batasan Audibel (audible range)
Analisa Statistik
Analisa Statistik (2)
Panjang Gelombang
Panjang Gelombang dan Frekuensi
Difraksi Suara
Difraksi Suara
Refleksi Suara
Analisis Frekuensi
Bentuk gelombang dan frekuensi
Jenis suara dan sinyal kebisingan
Filter
Filter Bandpass dan Bandwidth
Jenis Filter dan skala frekuensi
Filter oktaf
Filter oktaf
1/1 dan 1/3
Spektogram
Persepsi Suara
Frekuensi Suara
Kawasan Audiotori
Persepsi suara
Kontur ~~ 40dB dan Beban‐A
Kontur ~~ untuk tone semula
Kurva Beban Frekuensi 
Kalibrasi dan Pembebanan
Penggunaan Beban frekuensi
Analisis Serial
Analisis Paralel
Analyzer
Spektogram dan overall levels
(2)
Contoh 
analisis Wavelet 
(a) Time domain signal of two sine waves with varying amplitude

(b) Fast Fourier transform of the signal

(c) Wavelet transform of the same signal


Kebisingan Trafik
Contoh Kebisingan Trafik
Peringkat kebisingan trafik 
tergantung pada tiga faktor :
(1)Volume trafik, 
(2)Kecepatan, 
(3)Jumlah kenderaan.
Katagori jalan dan jenis kenderaan
Aliran trafik dan peringkat suara
Aliran trafik dan aspek sosial
Akustik Bangunan
Sumber kebisingan
Sumber kebisingan yang
meningkat dalam
bangunan:
- Tetangga
- Trafik
- Industri

Aplikasi akustik bangunan


semakin meningkat dalam
skop untuk mengatasi
kontrol kebisingan dan
gangguan bising dalam
segala jenis bangunan.
Akustik bangunan
Akustik bangunan – merupakan fenomena 
akustik dengan ruang tertutup seperti 
halnya ruangan atau bangunan.

Ganggunan akustik yang terjadi berupa
•Refleksi
•Penyerapan
•Waktu gema
•Waktu peredaman dan lain‐lain.
Refleksi suara
• Sound can be reflected in 
a similar way to light 

• angle of incidence = angle 
of reflection

• Reflecting object must be 
at least the same size as 
the wavelength
Refleksi Penundaan panjang 

• In larger halls, ‘ray tracing’ can identify 
problematic echoes
• Echo = a reflection which arrives more than 50 
ms after the direct sound
• Reflections can be prevented by covering the 
surfaces concerned with absorbent material 
or by making them into diffusing surfaces by 
means of a convex shape.
Penyerapan suara
Main types of absorbers:
¾Porous materials
• consist materials such as fiberboard, mineral wools, 
insulation blankets, etc.
• convert sound energy into heat.
• more efficient at high than low frequencies
• can be used in the form of space absorbers
• possible with the underside reflecting while the top 
is absorbent; can prevent long delayed sound at the 
same time, providing more reflection of sound to 
certain parts of the audience.
Penyerapan Suara
Membrane or panel absorbers
• good absorption characteristics in low 
frequency range (50 – 500 Hz)
• the approximate resonant frequency, f
f = 60 / (md)1/2
Where m = mass of the panel (kg/m2)
d = depth of the air space in m
Perilaku suara – Penyerapan suara
Helmholtz atau cavity resonators
Container dengan leher kecil terbuka dan ikut 
bergerak oleh resonansi udara dalam cavity udara
cr ⎡ 2π ⎤
f = ⎢ (2 l + π r )V ⎥
2π ⎣ ⎦ V
dmana    c = kecepatan suara di udara
r = radius leher 
l
l = panjang leher
V = volume cavity 2r
Waktu gema (Reverberation Time) 
Sabine’s formula
0 . 16 V
T =
A
Dimana T = waktu gema, detik
V= volume ruang, m3
A= penyerapan ruang, m2
Dan 0.16 merupakan suatau empirik konstan, detik/m
Waktu gema, T60 adalah lamanya suara hilang sebesar 
60 dB(A).
Reverberation Time
Sabine’s formula
Jika luas permukaan = S, maka rata‐rata koefisien 
penyerapan (average absorption coefficient), ά

ά = A
S
Maka,
0 .16V
T =

Penyerapan bunyi
Pada  banyak  jenis  contoh  yang  digunakan 
menggunakan rumus,
1
α =
S
∑S α
i
i i

Jika  permukaan  ruang  digunakan  dengan  contoh  yang 


berbeda, maka, N

∑ S iα i
α = i =1
N


i =1
Si
Material Penyerap Bunyi
• Dua metoda untuk mengukur koefisien penyerapan :
• Metoda ruang gema (Reverberation chamber)
• Metoda tabung impedansi (Impedance tube)

• Metoda Reverberation chamber (ISO R354‐1985, 
ASTM C423‐1984 and AS 1045‐1988)

αS
Koefisien ruang, R =
1−α
Teknik Pengujian Akustik 
Impedance Tube
Karakteristik akustik dari panel diperoleh dengan 
menggunakan metoda impedance tube berdasarkan 
ISO 10534 (II).
Metoda Reverberation Chamber
55.25V ⎡ 1 (S '−S ) ⎤ 2
Sα = ⎢ − ⎥(m )
c ⎣T60 S '−T '60 ⎦

S’= Luas permukaan total termasuk luas sampel
T’60= Waktu gema Reverberation tanpa sampel
T60 = Waktu gema (Reverberation) dengan 
sampel
S  = Luas permukaan sampel
V = volume ruang
α = Koefisien penyerapan Sabine (absorption 
coefficient)
Metoda Reverberation Chamber
Pengukuran Reverberation Time
Dalam ruang gema (reverberation room):
Lp, dB

60 dB

t
T60

Pada ruang normal (dengan ‐ high background noise):
Lp, dB

60 dB Background noise

t
T60
Pengukuran Reverberation Time
• Pengukuran dapat digunakan dengan metoda dibawah.
• Sebuah mikrofon dihubungkan ke frequency analyser yang terhubung 
pada perekaman suara (level recorder).
• Perekaman di konversikan ke pengukuran tekanan bunyi dalam dB.
• Peralatan berbasiskan microprocessor‐based modern dapat 
menghasilkan grafik yang dapat langsung mengukur waktu gema 
(reverberation time).

Sound source
Frequency 
analyser

Level recorder
microphone
Jenis Reverberation Time pada Ruang
3RD OCTAVE BANDWIDTH CENTRE FREQ. (Hz) REVERBERATION TIME (s)
100 1.55
125 1.60
160 1.45
200 1.30
250 1.20
315 1.05
400 1.05
500 1.00
630 1.10
800 1.00
1000 0.90
1250 1.05
1600 1.05
2000 1.05
2500 1.00
3150 0.95
4000 0.95
Bangunan Akustik
Apa yang harus diukur?

ƒ Suara latar 
(Background Noise)
ƒ Waktu gema 
(Reverberation Time)
ƒ Penyerapan Suara 
(Sound Absorption)
ƒ Isolasi suara 
“Airborne” dan impak
(airborne and Impact 
sound insulation)
Airborne dan Impact
Indek Pengurangan Suara (Sound Reduction Index) atau 
kehilangan transmisi suara (Sound Transmission Loss)
W4

Room  W3
1
W1 W2

Room 
2
Dissipated 
as heat

Prinsip transmisi suara melalui dinding : W3 dan W4 merepresentasikan transmisi 


flanking sound ke komponen dari struktur; W3 yang selalunya di radiasikan ke ruang 2, 
W4 yang tidak termasuk.
Airborne dan Impact
Sound insulation
Indek Reduksi Suara (Sound Reduction Index) atau 
Kehilangan Transmisi suara (Sound Transmission Loss)
9Koefisien transmisi suara, τ
W2
τ =
W1

9Indek reduksi suara, R
1
R = 10 log dB
τ
Pengukuran Reduksi Suara
• Metoda untuk mengukur insulasi dinyatakan secara standar 
nasional dan internasional.
• Metoda yang umumnya digunakan untuk mencari insulasi 
suara airborne adalah metoda dua‐ruang (the two‐room 
method).
S
R = L1 − L 2 + 10 log dB
A
L1 = Peringkat tekanan suara (sound pressure level) pada 
sumber suara dalam ruang (dB)
L2 = Peringkat tekanan suara pada ruang penerima (dB)
S   = Luas spesimen pengujian
A  = Luas penyerapan suara ekivalen
Methoda dua ruang – Uji Lab.
Membandingkan hasil dengan 
keperluan – Isolasi suara
Single Figure Indices
• ISO 717‐1982 menggambarkan suatu metoda yang 
mempunyai gambaran tunggal dari airborne dan kurva 
insulasi impak suara yang di ukur berdasarkan ISO 140.
• Indek Reduksi Pembebanan Puncak suara “Weighted 
Apparent Sound Reduction Index, R’w
Membandingkan hasil dengan 
keperluan – Isolasi suara
• Weighted Normalized Impact Sound Pressure Level, L’n,w
Survey Akustik Bangunan
Insulation – Standar Akustik Bangunan

Raw insulation, D French standard NF S 31-057


Normalised insulation, DnT
Normalised insulation in dBA, DnAT
Raw insulation D = L1-L2 International Standard ISO 140-4
Normalised acoustic insulation Dn =

Normalised acoustic insulation Dn,T=


Weighted normalised acoustic insulation Dn,w International standard ISO 717-1
Weighted normalised acoustic insulation Dn,T,w
Sound reduction index R International standard ISO 140-3 (NF EN
140-3)
Apparent sound reduction index R’ International standard ISO 140-4 (NF EN
140-4)

Weighted sound reduction index RW International Standard ISO 717-1 (NF EN


Apparent weighted sound reduction index R’w 717-1)
Bunyi Impact
Impact normalised sound pressure level LnT French standard NF S 31-
Impact normalised sound pressure level in dBA LnAT 057

Impact normalised sound pressure level Ln International standard


Impact normalised sound pressure level L’n ISO 140-6 et ISO 140-7
Impact standardised sound pressure level L’nT

Impact normalised weighted sound pressure level Ln,w International standard


Impact normalised weighted sound pressure level L’n,w ISO 717-2
Impact standard weighted sound pressure level L’nT,w
Kebisingan  Peralatan

Equipment noise normalised level LeT French standard


NF S 31-057

Absorption 
Absorption coefficient ∝s International standard ISO 354 (NF EN 20354)

Weighted absorption index ∝w International standard ISO 11654 (NF EN


11654)
APPLICATIONS OF BUILDING 
ACOUSTICS

• Impact test
• Glazing test
• Absorption test
IMPACT TEST
Tapping Machine

Chadwick Roof

Microphone

Rotating Boom

Speaker

Overall Set‐up of the Impact Test
IMPACT TEST – METHODOLOGY
• Main purpose :  to find a single‐number 
quantity used for defining the impact sound 
insulation of a roof structure as stipulated in 
ISO 717‐2 Standard Procedures.
• Weighted Normalised Impact Sound Pressure 
Level denoted by the symbol, L’n,w

BACKGROUND NOISE  REVERBERATION 
CALIBRATION LEVEL MEASUREMENT TIME OF RECEIVING 
ROOM 
MEASUREMENT

CALCULATION OF  SOUND PRESSURE LEVEL INSIDE 
L’n,w THE TEST ROOM 
MEASUREMENT
IMPACT TEST ‐ RESULTS
• In general within the frequency range of interest 
(From 100Hz up to 3150Hz) the difference between 
the received sound pressure levels from the impact 
test and the background noise levels are above 
20dB.

• The  calculated  Weighted  Normalised Impact 


L n′ ,W
Sound Pressure Level,            =   48dB.
GLAZING TEST
4.41m

5.30m
5.48m RECEIVING 
ROOM

6.28m

Opening for 
Acoustic Testing     
1m2 Acoustic
Door
TRANSMITTING 
ROOM

Microphone
6.5m

6.0m

Speaker

5.5m
GLAZING TEST

TRANSMITTING ROOM

Glazing 
Test  RECEIVING 
Sample ROOM

Cross section of the acoustic test rooms
GLAZING TEST

Sample view from the transmitting room.
ABSORPTION TEST
• Location :  Acoustic Laboratory, UKM
• Reverberation room capacity volume = 171 m3
• Sample test :  10 m2 wall panel

5.50
5.48m m

4.41
m

6.28m
6. 32m
5.33
5.30 Opening for  m
Acoustic 
m Testing 1m2 Acoustic
Door

4.58
m
ABSORPTION TEST

microphone

speake
r

Test sample

Cross section of the reverberation room
ABSORPTION TEST

Reverberation room
ABSORPTION TEST ‐ RESULTS
• For the wall panel sample, Alpha Sabine ,  α = 0.65
ABSORPTION TEST ‐ RESULTS
Korelasi dengan Vibrasi
Pengukuran Getaran
Many installations in modern building, eg. Lifts and washing 
machine, produce both noise and vibration.
Noise measurements must therefore be complemented by vibration 
measurements.
• Vibration Isolation Measurements
Pengukuran Getaran

• Measuring the Loss Factor of a Partition
the Loss Factor, η calculated from
,   f = centre frequency of the 1/3 octave band
T = corresponding reverberation time
Rantai Pengukuran
Analisa Frekuensi
Analisa Frekuensi
Spektrum Frekuensi
Spektrum Frekuensi 
Representasi Data
Skala Linear dan Logaritmik
Skala Linear dan Logaritmik
Skala Frekuensi Linear dan Logaritmik
Filter Bandpass dan Bandwidth
Filter Bandpass dan Bandwidth
Jenis Filter
Filter Bandwidth konstan 
Filter Persentasi Bandwidth Konstan
Skala Frekuensi
Pemilihan Bandwidth
Analisa Frekuensi
Skala Amplitudo
Skala dB
Transmisi Getaran
Kondisi aktual getaran
Parameter Vibtrasi
Pemilihan parameter
Detektor / purata
Purata Waktu
Analisis sistem vs sinyal
Akselerometer
Verifikasi eksperimen
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Pengujian‐pengujian
Bantalan 
(Bearing – outer)
Lingkungan
Melbourne Airport's Environmental
Management System (EMS)

was accredited to world's best practice standard, ISO 14001 in June 2004 - making it
the first airport in Australia to receive this internationally-recognised accreditation.
Airport Noise Management
There are four main mechanisms that are used to manage and minimise
the noise effects generated by aircraft approaching or departing from
Melbourne Airport.
• Control of Airspace
Airservices Australia is responsible for management and control of the flight
paths used by aircraft approaching and departing from Melbourne Airport.
• Monitoring of Noise Complaints
Noise complaints are received by Airservices on its 24-hour number 1300-302-
240.
• Noise Abatement Committee
The Committee's role is to review the impact of aircraft noise exposure on the
surrounding community and in a consultative manner, make recommendations
to minimise the effect of aircraft noise. The Committee meets on a quarterly
basis.
• Land use Controls
The controls are mainly concerned with the development of residential land and
are administered by the local council's statutory planning departments.
Trafik Jalan dan Rel
Trafik Udara
Studi
Pemantauan Kondisi Pemesinan
Pemantauan Kondisi Mesin
• Sinyal kerusakan di tampilkan 
pada spektogram adalah implusif
• Prosedur perawatan perlu di  NC Milling-
Machine

laksanakan agar lebih efisien

CNC Lathe Machine


Lathe

Gear Box
Small-Drilling
Machine
Contoh analisis sinyal dengan gangguan 
impak
(a)
Terjadi impuls yang 
mengganggu sinyal 
sinus

(b)
Hasil dengan Fast 
Fourier 
Transform

(c)
Menggunakan 
wavelet transform
Evaluasi Performansi Mesin 

Evaluasi

Experiment setup

Raw material
Drilling operation Drilling performance
Sumber bunyi pada kenderaan
Sistem Pemantauan Dini 
Tsunami
PETA RENCANA SISTEM INA‐BUOY
PENGEMBANGAN & KEREKAYASAAN
PRODUCTS 2006 2007 2008 2009
SURFACE BUOY RE ENGINEERED INDIGINEOUS IMPROVED VEHICLE  NEW CONCEPT, MULTI 
PURPOSE

OCEAN BOTTOM  SIMPLE  STRUCTURE SIMPLE DESIGN,  NEW APPROACH TO  NEW CONCEPT, MULTI 


IMPROVE MATERIAL HOUSE PAYLOAD AND  PURPOSE SCENTIFIC 
UNIT DEPLOYMENT PLATFORM

ACOUSTIC LINK SINGLE CHANNEL   DUAL CHANNEL,  DUAL CHANNEL MULTI  FULL REDUNDANT, 


OMNI DIRECTIONAL REPEATER LINK,  ACCESS MULTI ACCESS,  HI 
DIRECTIONAL RELIABILITY LINK 

SATELLITE LINK ,  SINGLE CHANNEL TWO SYSTEM, HALF  ONE SYSTEM, FULL  INTEGRATED SYSTEM, 


FULL REDUNDANT REDUNDANT , MOBILE FULL REDUNDANT, 
WIRELESS LINK  HIGH MOBILITY

SENSORY  PRESURE SENSOR  MULTIPLE SENSORS TSUNAMI AND OTHER  INTELLIGENT SENSORY 


SINGLE PROCESSING DUAL PROCESSING SCIENTIFIC SYSTEM NETWORK, 
SYSTEM &  DUAL PROCESSING INTELLIGENT 
PROCESSING PROCESSING

READ DOWN  SIMPLE RECEPTION &  MULTI DISPLAY ,  MULTI DISPLAY, SOFT  INTERNATIONALLY 


DISPLAY &  MULTI SERVERS,  SWITCHABLE  CAPABLE 
STATION MONITORING NETWORK READY MONITORING,  MONITORING, FULL 
NETWORK CAPABLE  NETWORK CAPABLE 
DATA BUOY CENTER

DATA  NA   BPPT LAN, AUTHORIZE  NATIONAL &  INTERNATIONAL 


AND  PUBLIC ACCESS REGIONAL NETWORK  INTERNETWORKING, 
NETWORKING DATA POSTING AND  INDONESIA DATA 
ACCESS BUOY CENTER
SYSTEM REQUIREMENTS

SYSTEM REQUIREMENT PERFORMANCE PARTICULARS
systems meet a number of data stream Characteristic Specification
requirements that are essential to an Reliability and data return ratio: Greater than 80%
operational tsunami forecast system: Maximum deployment depth: 6000 m
Minimum deployment duration: Greater than 1 year
1. Measurement: tsunami amplitude time Operating Conditions: Beaufort 9 (survive
series Beaufort 11)
2. Accuracy: 0.5 cm or less Maintenance interval, buoy: Greater than 2 years
3. Sampling: 1 min or less Maintenance interval, Greater than 4 yrs
4. Processing: 2 min or less tsunameter
5. Delivery: 5 min or less Sampling interval, internal record: 15 sec
Sampling interval, event reports: 15 and 60 sec
Sampling interval, tidal reports: 15 min
Measurement sensitivity: Less than 1 mm in
6000 m; 2 ⋅ 10–7
Tsunami data report trigger Automatically by
tsunami detection
algorithm; on
demand by warning center
request
Reporting delay: Less than 3 min
Maximum status report interval: Less than 6 hrs
Surface Buoy, 
Generasi‐1 Krakatau
INMARSAT SATCOM

METEO SENSOR
FLASH LAMP

RADAR REFLECTOR
INSTRUMENTATION BAY 
• ACOUSTIC MODEM
• INMARSAT T‐BOX
• PROCESSING UNIT 
• AWS DATA LOGGER 
• BATTERY 
ACOUSTIC TRANSDUCER
Ocean Bottom Unit (OBU)

Acoustic modem

Releaser

Battery

CPU
Pressure sensor
Nylon Rope 1”, 220 m long, Sachel 1 ”, Ring ¾”, Sachel ¾
MOORING  ”
Nylon Rope 1”, 220 m long,

Sachel 1 ”, Ring ¾”, Sachel ¾

CONFIGURATION Nylon Rope 1”, 220 m long,



Nylon Rope 1”, 220 m long,
Sachel 1 ”, Ring ¾”, Sachel ¾

Sachel 1 ”, Ring ¾”, Sachel ¾



INDONESIA TEWS Surface Buoy Nylon Rope 1”, 220 m long

Sachel 1 ”, Ring ¾”, Sachel ¾ ”

Floaters Bentos, 4 balls @25kg buoyancy

Sachel ¾ ”, Ring ¾”, Sachel 1”


Nylon Rope 1”, 220 m long, Sachel 1 ”, Ring ¾”, Sachel ¾ ”
Sachel 1.5”, Ring ¾” Nylon Rope 1”, 220 m long, Sachel 1 ”, Ring ¾”, Sachel ¾ ”
Nylon Rope 1”, 170 m long

PWB Chain ½”, 10m long


Sachel Crosby ½” Sachel 1 ”, Ring ¾”, Sachel ¾ ”
Swivel Eye + Eye 5/8”, 5 t
Sachel Crosby ½”
Floaters Bentos, 8 balls @25kg buoyancy
Steel Wire, ½”, 250 m long
Sachel ¾ ”, Ring ¾”, Sachel ¾ ”
Sachel ½”, Ring ¾”, Sachel Swivel Eye+ Eye, 5t
½”
Sachel ¾ ”, Ring ¾”, Sachel ¾ ”
Floaters Bentos, 8 balls
@25kg buoyancy Acoustic Releaser MORS (40kg)
Ring ¾”, Sachel ¾
Sachel ½”, Ring ¾”, Sachel Chain ”
½” PWB, ¾”, Chain PWB, ¾”, 10 m long
Steel Wire, ½”, 250 m long 10 m long

Sachel ½”, Ring ¾”, Sachel ½”


Parachute with 7m lines
(opt)
Floaters Bentos, 8 balls @25kg buoyancy
Sachel 1”
Sinker ( Steel covered Concrete) 3,2 t
Sachel ½”, Ring ¾”, Sachel ½”

Anchor, 75 kg
DATA LINK BUOY – RDS, SAAT INI

VPN or 
INMARSAT  Internet
Surface Buoy 
LES

BPPT GD‐1 LT.20
Geodetic measurement: how it works

zona patahan Gempabumi Gelombang Sei smik

titik kontrol

Kerak Bumi Sebelum Regangan Gaya Elastis Mencapai Limit Pel epasan ‘stress’

csubarya@bakosurtanal.go.id
csubarya@bakosurtanal.go.id
Precise Real-Time GPS:
Requirements
l Reliable communication channels (dedicated lines, spread-
spectrum radio, wireless Internet, satellite, FM sub-carriers, …)

csubarya@bakosurtanal.go.id
CONTINUOUS (PERMANENT)
GPS

Continuously recording GPS receivers


permanently installed

Give positions instantly

Provide significantly more precise data:


No errors in setting up equipment and
reoccupying sites
Very stable monuments
Many more positions to constrain time
series

Can observe transient signals such as


due to earthquake
GPS = Great Places to Sleep
Referensi
BRUEL AND KJAER 
BA766611, BA766911 , BA767612, BV0052, BV0053, BV0054, BV0055, TP213, TP216  

CSUBARYA@BAKOSURTANAL.GO.ID
INA‐BUOY SYSTEM, ENG. & DEV.  – BPPT
PROF JAILANI M NOOR
HAND‐OUT