CAMBIO DE CARRIL CON FRENADO TOTAL, EN MARCHA ACELERANDO Y TOMANDO UNA CURVA .

FUERZAS QUE INTERVIENEN

INTEGRANTES:
- MENACHO ROMN LINCOLN
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Direcciones que puede tomar un vehculo

En este contexto la dinmica transversal ocupa un papel muy importante especialment e en el ngulo de flotacin y la velocidad de guiada.

Cambio de carril con frenado total

En el caso que hubiese un embotellamiento detrs de un cambio de rasante , probablemente se reconocera la situacin de peligro demasiado tarde. Si una frenada a fondo no basta ya para detener el vehculo a tiempo , tendr que realizarse adems un cambio de carril para evitar una colisin .

Cambio de carril con frenado total

Vehculo con ABS pero sin ESP

Ya despus del primer giro del volante , el Angulo de flotacin y la velocidad de guiada aumentan tanto que el conductor debe girar el volante en direccin contraria al frenar . Debido a esta intervencin del conductor se origina el ngulo de flotacin en el sentido contrario (cambia su signo) que aumenta a gran velocidad . El conductor se ve obligado a girar el volante rpidamente en sentido contrario . Apenas y logra estabilizar el vehculo .

Vehculo con ESP

El vehculo equipado con ESP permanece estable , debido a que la velocidad de guiada y el ngulo de flotacin se reducen a valores controlables . El conductor puede centrarse por completo en su tares de conduccin , porque no se ve sorprendido por un comportamiento inestable de marcha . El esfuerzo de maniobra y de este modo los requisitos exigidos al conductor , se han reducido

Vehculos con ESP y sin ESP

GIROS MULTIPLES DEL VOLANTE CON ANGULOS DE GIRO EN AUMENTO

Vehculo sin ESP : Para mantener una velocidad constante es necesario aumentar continuamente la potencia del motor . Con ello tambin aumenta constantemente el deslizamiento de las ruedas motrices . Al cambiar el giro del volante con un angulo de 40 grados , el deslizamiento de las ruedas se vuelve rapidamente tan alto que el vehiculo deja de reaccionar y derrapa.

Vehculo con ESP : El programa electrnico de estabilidad ESP interviene con bastante antelacin durante los cambios de giro del volante , ya que desde el comienzo hay una amenaza de estabilidad . Para ello realiza intervenciones en el motor y adems frena independientemente las 4 ruedas . El ngulo de flotacin y las velocidades de guiada se regulan de tal modo que las maniobras del conductor se ejecutan de acuerdo con las posibilidades fsicas .

Desarrollos de magnitudes dinmicas

ACELERAR Y DESACELERAR EN LA CURVA

Si una curva se va volviendo cada vez mas cerrada , o sea , disminuye el radio de la curva como es habitual , por ejemplo , en las salidas de las autopistas , la fuerza que impulsa hacia afuera (fuerza centrifuga) aumenta cuando la velocidad permanece inalterada . Esto rige tambin cuando se acelera demasiado pronto al salir de una curva . Asimismo si el conductor frena demasiado en la curva , actan fuerzas radiales y tangenciales que pueden inestabilizar el vehculo .

Vehculo sin ESP

El vehculo a partir de una velocidad de aprox. 95km por hora entra en la zona limite fsica y primero subgira . El esfuerzo de maniobra necesario aumenta considerablemente . Al mismo tiempo aumenta el ngulo de flotacin . El conductor apenas si puede controlar el vehculo en el circuito . A aprox. 98 km por hora el vehculo sin regulacin se vuelve inestable .

Vehculo con ESP

El vehculo con regulacin se comporta hasta una velocidad de 95 km por hora igual que el no regulado . Sin embargo el deseo del conductor de aumentar la velocidad no se ejecuta , puesto que el vehiculo ya se encuentra en el limite de estabilizacion . El ESP limita el par motor interviniendo en el motor . Las intervenciones activas en el motor y en los frenos contrarrestan la tendencia al subgiro del vehiculo .

Recorrido de la va en marcha acelerada

Recorrido de la via en marcha desacelerada