KINEMATIKA

PERPINDAHAN (2D)
Posisi awal: r0 Posisi akhir: r Perpindahan: r r r0
Komponen2 vektornya adl:

r x y dan r0 x 0 y 0 r x y r r0 r (x x 0 ) (y y 0 )

KECEPATAN (2D)
Vektor kecepatan rata2
r r0 r v t t0 t v x y t t

Laju rata-rata
v panjang lintasan l waktu temp uh t

Vektor kecepatan sesaat

r dr dx dy t 0 t dt dt dt Komponen vektor : dx Arah x : v x dt dy Arah y : v y dt v Lim

PERCEPATAN (2D)
Vektor percepatan rata-rata
v v0 a t t0 a v t

Vektor percepatan sesaat

v dv a Lim t 0 t dt dv x dv y a dt dt a ax ay

Komponen skalar: dv Arah x : a x x dt dv y Arah y : a y dt

PERLAMBATAN dan PERCEPATAN NEGATIF

Bila melambat, maka laju sesaat menurun. Jika mobil diperlambat apakah berarti percepatannya negatif ?

GERAK TRANSLASI 1- DIMENSI

Perpindahan : x x x 0 arah : atau x x 0 x Kecepatan rata - rata : v t t0 t panjang lintasan yg ditempuh l Laju rata - rata : v selang waktu yang ditempuh t dx Kecepatan sesaat : v dt v v 0 v Percepatan rata - rata : a t t0 t dv d 2 x Percepatansesaat : a 2 dt dt

Gerak Khusus GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (1 D)

Persamaan Kinematika
1) v
1 2

vt

v0

vt v 0 2) a t t0 vt v 0 a t v 0 at xt x 0 3) v t t0 xt x 0 v 0 t
1 2 1 2

vt

v0 v0

1 2

at

at 2

2 4) vt2 v 0 2a ( x t x 0 )

GERAK JATUH BEBAS

1) v y v0 a y t 2 y y 0 v0 y t 4) y
1 2 1 2

ayt 2

2 2 3) v y v0 y 2a y ( y y 0 )

v0 y t

ay g

ANALISA GRAFIK
x t v t

a t

-Kemiringan -Luas -Rata-rata

Gerak Khusus GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (2D) Arah x

v x v0 a x t x x0 v0 x t x
1 2 1 2

Arah y
v y v0 a y t
axt 2

2 2 vx v0 2a x ( x x 0 )

y y 0 v0 y t y
1 2

1 2

ayt 2

v x

v0 x t

2 2 vy v0 y 2a y ( y y 0 )

v0 y t

Gerak Khusus GERAK PELURU (2 D)

Persamaan Gerak Dalam Arah Horisontal
vx vx0 x x0 v x 0 t ( a x 0, v x tetap)

Persamaan Gerak Dalam Arah Vertikal

v y v y 0 gt
2 y y0 v y 0 t 1 gt 2 2 v2 v y y 0 2 gy

( a y g tetap)

KECEPATAN RELATIF

vPG = vPT + vTG

vPG: Kecepatan Penumpang relatif thd Tanah

vPT: Kecepatan Penumpang relatif thd Kereta vTG: Kecepatan Kereta relatif thd Tanah

GERAK MELINGKAR (UMUM)

Posisi sudut q dinyatakan dalam radian (rad)
Vektor perpindahan sudut: q q2 q1 Vektor kecepatan sudut rata2: <w> q2 q1/t2-t1)

Vektor kecepatan sudut sesaat: w dq/dt

Vektor percepatan sudut rata2: <a> w2 w1/t2-t1) Vektor percepatan sudut sesaat: a dw/dt

Gerak Khusus
GERAK MELINGKAR BERATURAN
Gerak melingkar dengan laju tetap

v2 as R
Gerak melingkar dengan percepatan tetap

s qR v wR a tan aR v2 as w 2R R