01GOX CONTROLLI DIGITALI

Appello del 30.1.2004 test

(cognome e nome in stampatello chiaro)

Cognome Nome 1 2 3 4 5 6
2




1) Dato lo schema in figura (lADC opera con larrotondamento) e determinata la varianza dellerrore
di quantizzazione, calcolare la varianza dellincertezza indotta su u.
2
eq
o
2
u
o


(3 V)
25 . 0
75 . 0
) (
2

=
z
z
z G
ADC
(10 bit)
u e



A) B) C) D)
2 2
5 . 0
eq u
o = o
2 2
6 . 0
eq u
o = o
2 2
6 . 0
eq u
o = o = o
2
u




2) Sia data la fdt
) (
) (
) (
z D
z N
z G = con dove a e di b hanno i seguenti valori
nominali: . I valori nominali dei poli corrispondenti sono:
2 2
2 ) ( b abz z z D + =
6 . 0 , 25 . 1
0 0
= = b a 2 . 1 , 3 . 0
20 10
= = .
Calcolare la variazione indotta dalle variazioni parametriche
1
o a o e b o dei parametri a e b secondo la
relazione b a o | + o o = o
1

A) B)
5 . 0
4 . 0
= |
+ = o
5 . 0
4 . 0
+ = |
= o
C)
5
4
+ = |
= o
D)
1
0
= |
= o





3) Sia data la seguente codifica di un filtro digitale (u lingresso e y luscita):

) ( 2 ) (
) ( ) ( ) 1 (
) ( ) ( ) 1 (
2
1 2 2
1 1
i x i y
i x d i x c i x
i u b i x a i x
=
+ = +
+ = +



Determinare la fdt G
p
(z) tra lerrore aritmetico del prodotto
1
x d e luscita y.

A)
a z
z G
p

=
2
) ( B) C) 2 ) ( = z G
p
c z
z G
p

=
2
) ( D)
( )( ) c z a z
bd
z G
p

=
2
) (


C) impossibile perch la varianza sempre positiva
D) non accettabile perch il sistema stabile, solo se instabile tende a innito
i poli sono stabili se < 1
01GOXCY/01GOXDV - CONTROLLI DIGITALI
Appello del 3.2.2005 - test


(cognome e nome in stampatello chiaro)

Cognome Nome 1 2 3 4 5
1




1) Dato lo schema in Iigura (l`ADC opera con il troncamento) e determinato il valore medio
!
"
dell`errore di quantizzazione, calcolare il valore medio # dell`incertezza indotta su #.


25 . 0
3
) (
2

=
$
$
$ %
! "
ADC
(10 bit)
(3 V)



A)
!
" 4 = # B)
!
"
4
1
= # C) 0 = # D) = #




2) Sia data la Idt
) (
) (
) (
$ &
$ '
$ = % con dove ( ha il seguente valore nominale:
Calcolare la variazione
2
1 ) ( ($ ($ $ & + =
. 4
0
= ( o indotta dalla variazione parametrica ( o del parametro ( secondo la
relazione ( o o o ~

A) 0 = o B) = o C) 1 = o D) 1 = o




3) Sia data la seguente codiIica di un Iiltro digitale (# e l`ingresso e * e l`uscita):

) ( 2 ) (
) ( ) ( ) 1 (
) ( ) ( ) 1 (
2
1 2 2
1 1
+ , + *
+ , - + , . + ,
+ # / + , ( + ,
=
+ = +
+ = +



Determinare la Idt %
0
($) tra l`errore aritmetico del prodotto # / e l`uscita *.

A)
( $
$
0

=
2
) ( % B)
. $
$
0

=
2
) ( % C)
( )( ) . $ ( $
-
$
0

=
2
) ( % D) 2 ) ( = $ %
0





01GOX CONTROLLI DIGITALI
Appello del 3.2.2006 test



(cognome e nome in stampatello chiaro)

Cognome Nome 1 2 3 4 5
3






1) In un problema di stima parametrica a struttura canonica
i i
y A = u sono dati A
i
e y
i
:
;
1
6
10
5
;
19 5 8
8 8 0
6 0 2
17 2 5
32 5 9
2
3
4
2 2 2
3 3 3
4 4 4
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

i i
y A il fattore di dimenticanza.
Dire se possibile calcolare ai Minimi Quadrati. u

A) si B) no C) dipende da D) dipende da
i i
y A'








2) Si approssimi il rumore di quantizzazione di un ADC a un processo stocastico di media ) ( e 0 = e e di
varianza . Luscita dellADC filtrata da
2
e
o ). 1 (con
1
) (
2
2 2
2
<

= a
a z
a
z C Determinare la varianza
delluscita del filtro indotta da . N.B:
2
u
o
) ( u ) ( e . 0 = u

A)
( )
2
4
2
2
1
1
e
a
a
o

B)
( )
2
4
2
2
1
1
e
a
a
o

C)
2
4
2
1
1
e
a
a
o

D)
2
4
2
1
1
e
a
a
o

01GOX CONTROLLI DIGITALI
Appello del 17.2.2006 test



(cognome e nome in stampatello chiaro)

Cognome Nome 1 2 3 4 5
1





1) Il codice di un sistema di controllo fa riferimento a due parametri a e b legati dalla relazione:
dove: T il passo di campionamento;
aT
e b =
a
a a o + =
0
il parametro dato;
b
b b o + =
0
il parametro da
calcolare. e b 10
0
= a
0
sono i valori nominale ( )
T a
e b
0
0
= mentre o
a
e o
b
rappresentano le perturbazioni.
Si calcoli (i rossimato) o n modo app
b
funzione di o
a
. Quale passo di campionamento permette di
assicurare ?
a b


A) T qualunque B) C) 005 . 0 > T 005 . 0 < T D) nessun T






2) Un sistema dinamico a tempo discreto descritto dalla seguente fdt:
( )( ) 9 . 0 1
05 . 0
2 . 0
+
+
z z
z

eccitato da un ingresso a gradino. Dire se in condizioni stazionarie luscita y del sistema:

A) vale 1.05 B) oscilla C) vale zero D) tende a






3) Si approssimi il rumore di quantizzazione di un ADC a un processo stocastico e di media ) ( 0 = e e di
varianza . Luscita dellADC filtrata da
2
e
o ). 1 (con
1
) (
2
2 2
2
<

= a
a z
a
z C Determinare la varianza
delluscita del filtro indotta da e .
2
u
o
) ( u ) (

A)
2
4
2
1
1
B)
e
a
a
o

2
2
2
1
1
C)
e
a
a
o

2
2
2
1
1
e
a
a
o
+

D)
( )
2
4
2
2
1
1
e
a
a
o

o 05 . 0 < o