Metode Transformasi Laplace untuk Menentukan Tegangan Keluaran pada Rangkaian Listrik

Oleh, WAHYU PRAKOSO

Kajian hari ini : Latar Belakang Masalah Batasan Masalah Pembahasan Kesim !lan

Latar Belakang Masalah

Sensor Filter Display ADC
Micro Controler

Ba"k

Batasan Masalah
Masalah #ang $ikaji mer! akan engg!naan met%$e & L !nt!k menet!kan tegangan kel!aran a$a rangkaian listrik' (n$!kt%r a$a rangkaian listrik $iabaikan' Rangkaian listrik #ang $ikaji mer! akan rangkaian seri'

Ba"k

Pembahasan :
Transformasi Laplace
Tegangan dan Arus Menentukan tegangan keluaran

Ba"k

&rans)%rmasi La la"e
*e)inisi : S!at! teknik !nt!k men#e$erhanakan ermasalahan $alam s!at! sistem #ang mengan$!ng mas!kkan $an kel!aran, $engan melak!kan trans)%rmasi $ari s!at! $%main engamatan ke $%main engamatan lain'

*e)inisi :

Misalkan f (t ) mer! akan seb!ah )!ngsi #ang k%ntin!, maka & L $i$e)inisikan sebagai
F ( s ) = L{ f ( t )} = f ( t ) e st dt
0

&e%rema &rans)%rmasi La la"e

(n+ers

*i)erensiasi
df ( t ) L = sF ( s ) f ( 0 ) dt d 2 f (t) 2 df ( 0 ) ( ) ( ) L = s F s f 0 2 dt dt

f ( t ) = L { F ( s )}

Linieritas

(ntegrasi

L{ af ( t )} = aF ( s ) L{ f ( t ) f 2 ( t )} = F ( s ) + F2 ( s )

F ( s ) f ( 0) f ( t ) dt = + dt s s

,%nt%h: S%l!si Persamaan *i))erensial

*iberikan ersamaan $i))erensial sbb:

d 2 y( t ) dy ( t ) + " + 2 y( t ) = ! f ( t ) 2 dt dt
*imana )-t. a$alah )!ngsi !nit ste $engan k%n$isi a/al #-0.123 $an # 4-0.15' &rans)%rmasi La la"e menghasilkan:

s 2Y ( s ) sy ( 0 ) y#(0) + "sY ( s ) " y (0) + 2Y ( s ) = !

! s Y ( s ) + s 2 + "sY ( s ) + " + 2Y ( s ) = s s ( s 2 + "s + 2)Y ( s ) = s 2 s + !
2

s2 s + ! Y ( s) = s ( s 2 + "s + 2)

(n+ers trans)%rmasi La la"e $ilak!kan $engan memani !lasi en#eb!t -$en!merat%r. $alam )!ngsi Y-s. ke $alam akar2akarn#a:

s2 s + ! s2 s + ! Y (s) = = 2 s ( s + "s + 2) s ( s + )( s + 2)
6k ansi $alam e"ahan arsial,

A B C s2 s + ! Y ( s) = + + = s ( s + ) ( s + 2) s ( s + )( s + 2)
*imana A, B $an , a$alah k%e)isien

A = % sY ( s )$s =0

s2 s + ! ! = = ( s + )( s + 2) 2 s2 s + ! = = ! s ( s + 2) s2 s + ! " = = s( s + ) 2

B = %( s + )Y ( s )$s = C = %( s + 2)Y ( s )$s = 2

Persamaan Y-s. $alam bent!k e"ahan arsial menja$i

Y (s) =

! ! " + 2s ( s + ) 2( s + 2)

*engan in+ers trans)%rmasi La la"e -$i $a at $ari tabel., ersamaan $alam $%main /akt! #-t. menja$i

! " 2t t y (t ) = !e + e 2 2
*engan t70

Ba"k

&egangan $an Ar!s

vs (t )

&lemen 'angkaian

Satuan

Tegangan

Arus

Ohm

vR = Ri
di v=L dt
i=

v iR = R
v dt + k L

Henr#

8ara$

vC =

i dt + k

ic = C

dv dt
Ba"k

Met%$e & L !nt!k menent!kan tegangan kel!aran a$a rangkaian listrik

Agar $a at menent!kan tegangan kel!aran a$a )ilter, maka $i erl!kan s!at! langkah $engan met%$e & L' #ait! !nt!k menent!kan ersamaan

vC (t )
Men!r!t h!k!m kir"h%) :

iR (t ) + iC (t ) = 0
vR (t ) dvC (t ) +c =0 R dt
vs (t )

vC (t ) vs (t ) dvC (t ) +c =0 R dt
v (t ) v (t ) dv (t ) L C L s + c L C = 0 R R dt

vC ( s ) vs ( s ) + c ( svC ( s ) vc (0)) = 0 R R

,%nt%h,
&ent!kan vC (t ) a$a t = 800 mili$etik
*imana :

vc (0) = (v vs (t ) = v
vs (t )

C= R=

Maka,

vC ( s ) vs ( s) + c ( svC ( s ) vc (0)) = 0 R R vC ( s ) + ( svC ( s ) () = 0 s vC ( s ) + svC ( s) ( = 0 s (s + ( s + ) vC ( s) = s (s + vC ( s ) = s( s + ) vC (t ) = + !e t

Unt!k t 1900 mili$etik

v(0+)) = + !e

0*)

= + 2+2,= "+2,- V = "2,- mV

Ba"k

Kesim !lan
&elah $it!nj!kkan bah/a agar tegangan a$a

vC (t )
mer! akan tegangan #ang berasal $ari sens%r, maka $a at mengg!nakan met%$e & L sebagai berik!t'

vC ( s ) vs ( s ) + c ( svC ( s ) vc (0)) = 0 R R

 Sebagaiman $engan "%nt%h masalah, maka tegangan #ang $ikel!arkan a$a vC (t ) A$alah sebesar :5;< mV !nt!k t = 900 mili$etik

TERIMA KASIH