yCDG.A
Si llamamos a la profundidad del centro de gravedad de la superficie
sumergida:
F= . yCDG.A=( yCDG).A= .hCDG.A
F= .hCDG.A
9
La fuerza resultante sobre uan superficie inclinada es iagul a lapresion
hidorstatica sobre el CDG multiplicado por el area de la misma.
Es un error muy comn confundir yCDG con hCDG. La primera es la distancia
al CDG medido sobre la propia superficie, la segunda, la profundidad del
CDG desde la superficie libre.
El punto de aplicacin de esta fuerza, que ser normal a la superficie, lo
calculamos de igual modo que el caso anterior.
F.yc =
( )
10
Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ngulo
constante.
(.hCDG.A).yc=(.yCDG.sin.A).yC=sin
yC=
| |
) (
)
14
De nuevo de la teora de la mecnica sabemos que
(
) se define
como el momento de inercia I del rea completa con respecto del eje
desde el cual se mide y. Entonces:
()
Resolviendo para LP se obtiene:
()
Sustituyendo la expresin para
()
(
Se puede desarrollar una ecuacin ms conveniente mediante el uso del
teorema de la transferencia para el momento de inercia de la mecnica.
Esto es:
En la que
Reordenando trminos obtenemos la misma forma de la ecuacin:
15
e) PRISMA DE PRESIONES:
Otro enfoque al problema de determinar la fuerza resultante y la lnea de
accin de la fuerzas sobre una superficie plana est dado por el concepto
de un prisma de presin. Este es un volumen prismtico con su base
conformada por el rea superficial dada y con altitud sobre cualquier
punto de la base dada por p=h, h es la distancia vertical hasta la
superficie libre como se observa en la figura. (Se puede Utilizar una
superficie libre imaginaria para definir h si no existe una superficie libre
real). En la figura, h puede dibujarse en cualquier escala conveniente, de
tal manera que su traza sea OM.
La fuerza que acta sobre un elemento de rea diferencial A es:
F = hA = V
El cual es un elemento de volumen del prisma de presin. Despus de
integrar, F = V, el volumen del prima de presin es igual a la magnitud de la
fuerza resultante que acta en uno delos lados de la superficie. Y
tememos que:
xp= 1/V V x dV y yp= 1/V V y dV
Lo cual muestra que xp y yp son las distancias al centroide del prima de
presin, por consiguiente, la lnea de accin de la resultante pasa a travs
del centroide del prisma de presin. Para algunas reas simples, el prisma
16
de presin es ms conveniente que la integracin o que el uso
de ecuaciones. Por ejemplo un rea rectangular con uno de sus bordes
en la superficie libre tiene un prisma en forma de cua. Su centroide est a
1/3 de la altitud desde la base; por consiguiente, el centro de presin se
encuentra a 1/3 de la altitud desde su borde ms bajo.
f) EFECTOS DE LA PRESIN ATMOSFRICA SOBRE LAS
FUERZAS QUE ACTAN SOBRE SUPERFICIES PLANAS:
En la discusin sobre fuerzas de presin, la presin datum no se mencion.
Las presiones se calcularon mediante p=h en donde h es la distancia
vertical por debajo de la superficie libre. Por consiguiente el datum
tomado fue una presin manomtrica 0, o la presin atmosfricalocal.
Cuando el lado apuesto de la superficie se encuentra abierto a la
atmsfera, se ejerceuna fuerza sobre sta, causada por la atmsfera, igual
al producto de la presin atmosfrica p0 y al rea p0A, basado en el 0
absoluto como datum. En el lado lquido la fuerza es:
(p0+ h) dA = p0A + h dA
El efecto de p0 A de la atmsfera acta en forma igual a ambos lados y no
contribuye a la fuerza resultante o a su localizacin.
Mientras se seleccione la misma presin datum para todos los lados de un
cuerpo libre, la fuerza resultante y el momento pueden determinarse
construyendo una superficie libre a presin 0 de este datum y utilizando los
mtodos anteriores.
17
g) EJERCICIOS:
- Superficies horizontales y verticales:
1) Calcular la magnitud de la fuerza sobre la ventanilla de observacin de
vidrio, de 1m de dimetro, de un batscafo en el fondo de la fosa
submarina de las Marianas en el Ocano Pacfico cuya profundidad es
10,9 km.
Solucin:
Datos e incgnitas:
1030 kg / m
3
; d=1m; h = 10900m
En la figura se muestra el diagrama de la ventanilla de observacin:
La fuerza hidrosttica sobre la ventanilla ser:
FR = pc A
FR = w ghCG A
FR = (1030)(9,8)(10900)(0.5
2
)
FR = 86.4MN
2) Una compuerta rectangular de 1,8 m de longitud y de 1,2 m de altura,
est colocada verticalmente con el centro a 2,1 m debajo de la
18
superficie del agua. Determine la magnitud, direccin y localizacin dela
fuerza total sobre dicha superficie, debido al agua.
Solucin:
Datos del problema
h = 1,2 m; b = 1,8m; FR=??
En la figura se muestra la compuerta sumergida.
La fuerza resultante debido al fluido lquido es:
FR = pc A
FR = w ghCG A
FR = (1000)(9,8)(2.1)(1.2)(1,8)
FR = 44452,8N
Su localizacin se determina utilizando la ecuacin:
yCP - yCG =
yCP - yCG =
()()(
)
()()( )
yCP - yCG = 0,057m
19
- Superficies inclinadas:
La compuerta triangular CDE tiene sus visagras en C y D y se abre por una
fuerza normal P aplicada en E. Encima de ella hay aceite de peso
especfico relativo 0.80 y por debajo acta la presin atmosfrica.
Despreciando el peso de la compuerta determinar:
(a) El mdulo de la fuerza ejercida sobre la compuerta por integracin y
por la frmula de la presin en el centroide del rea
(b) La situacin del centro de presiones
(c) La fuerza P necesaria para abrir la compuerta
Solucin
(a)
Cuando y=8, x=0, y cuando y=13, x=6; como x varia linealmente con y,
tenemos:
Sustituyendo valores para encontrar x en funcion de y. Despejando a y
b:
( )
Anlogamente, y=13, x=6, y=18, x=0, x=
( ). De aqu que:
20
* ( ) ( )
+
Despus de integrar y sustituyendo por su valor:
*(
+
(b) Con referencia a los ejes de la figura, 2.0 ,
Es decir, el centro de presiones esta 0.32m por debajo del centroide
medido en el plano de la superficie.
(c) Tomando momentos respecto a CD y remplazando la accin del aceite
por la resultante:
- Centro de presiones:
1) Calcule la altura del agua que genera un empuje hidrosttico de 1872
lb sobre una compuerta plana, rectangular y vertical de 50 cm de
ancho. Dibuje el esquema que representa la distribucin de presiones e
indique el punto sobre el cual se aplicara dicho Empuje.
h = 1.84 m
Yk = 1.23 m
E = 850 kg
b
h
21
Datos:
E = 1872 lb = 850 kg
b = 50 cm = 0.5 m
Pe = 1000 kg/m3
h = ?
Yk= ?
( )( )
m m
kg
m
kg
Peb
E
h
m
kg
m
kg
84 . 1 4 . 3
500
1700
5 . 0 1000
) 850 ( 2 2
2
2 3
= = = = = =
m m m h y
k
23 . 1 ) 84 . 1 )( 667 . 0 ( ) 84 . 1 (
3
2
3
2
= = = =
2) Calcule el ancho que debe tener una compuerta plana, rectangular y
vertical para soportar un empuje hidrosttico de 153.6 kg de un lquido
cuyo peso especfico es de 9310 N/m3, si la altura del agua coincide
con la altura de la compuerta y es de 35.4 pulg. Determine la altura a
la cual se localiza el centro de presiones sobre la compuerta.
Datos:
E = 153.6 kg
Pe = 9310 N/m3 = 950 kg/m3
h = 35.4 pulg = 0.9 m
b = ?
Yk= ?
2
2
Peh
E
b =
( )
( )( )
cm m
kg
m
kg
b
m
kg
m
kg
38 38 . 0
810
2 . 307
9 . 0 1000
6 . 153 2
2 3
2
= = = =
h = 0.9 m
Yk = 0.6 m
E = 153.6 kg
b
h
22
cm m m m h y
k
60 6 . 0 ) 9 . 0 )( 667 . 0 ( ) 9 . 0 (
3
2
3
2
= = = = =
3) Calcule el Empuje hidrosttico que se genera sobre una compuerta
plana y vertical de forma trapezoidal, donde la base mayor mide 1.2 m
y la base menor mide 80 cm. La altura de agua coincide con la altura
de la compuerta y es igual a 1.5 m. Calcule el centro de presiones del
Empuje hidrosttico.
Datos:
B = 1.2 m
b = 80 cm = 0.8 m
h = 1.5 m
Pe = 1000 kg/m3
E = ?
Yk = ?
Utilizando la Ecuacin General:
A y sen Pe E
G
* * * u =
Si la compuerta es vertical u=90 entonces el Sen 90 = 1
A y Pe E
G
* * =
|
.
|
\
|
+
+
=
b B
b B h
y
G
2
3
m m
m
m
m
m m
m m m
y
G
8 . 0 ) 6 . 1 )( 5 . 0 (
2
2 . 3
5 . 0
) 8 . 0 2 . 1 (
8 . 0 ) 2 . 1 ( 2
3
5 . 1
= =
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
+
=
h = 1.5 m
Yk = 1.03 m
E = 1200 kg
b
h
B
23
2 2
2
2
2
2
2
2
2
185 . 0 ) 48 . 1 )( 125 . 0 (
4
92 . 1
1 ) 125 . 0 (
) 8 . 0 2 . 1 (
) 8 . 0 )( 2 . 1 ( 2
1
18
) 5 . 1 (
) (
2
1
18
m m
m
m
m
m m
m m m
b B
Bb h
I
x
= =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
+ =
|
|
.
|
\
|
+
+ =
m
m
m
m
y
I
y y
G
x
G k
03 . 1
8 . 0
185 . 0
8 . 0
2
= + = + =
2
5 . 1 ) 5 . 1 (
2
8 . 0 2 . 1
2
m m
m m
h
b B
A =
|
.
|
\
| +
=
|
.
|
\
| +
=
( )( ) kg m m
m
kg
E 1200 5 . 1 8 . 0 1000
2
3
=
|
.
|
\
|
=
Utilizando la ecuacin particular:
|
|
.
|
\
|
+
+ +
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
) 8 . 0 2 . 1 (
) 8 . 0 ( ) 8 . 0 )( 2 . 1 ( * 3 ) 2 . 1 ( * 2
6
) 5 . 1 (
1000
) (
3 2
6
2 2 2
3
2 2 2
m m
m m m m m
m
kg
b B
b Bb B h
Pe E
( ) kg m m
m
kg
1200 2 . 3 375 . 0 1000
2
3
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
4) Calcule la altura de agua que existe en un dique (desde el fondo hasta
la superficie libre del agua), considerando que el agua es retenida por
una compuerta plana, vertical y rectangular, con un ancho de 2 m La
compuerta se encuentra sumergida bajo una lmina de 50 cm de
profundidad. El Empuje hidrosttico generado sobre una compuerta (E)
es de 154350 N. Calcule tambin el centro de presiones (yk).
h1 = 4 m
Yk = 2.65 m
E1 = 15750 kg
h2 = 0.5 m
24
b1 = 2 m
b2 = 3 m
h2 = 50 cm = 0.5 m
E1 = 154350 N = 15750 kg
Pe = 1000 kg/m3
h1 =?
2
2 1
*
* 2
h
b Pe
E
h + =
2
3
1
) 5 . 0 (
) 2 ( * 1000
) 15750 ( * 2
m
m
m
kg
kg
h +
|
.
|
\
|
= h1 = 4 m
(
=
2
2
2
1
3
2
3
1
1
3
1
h h
h h
h y
k
(
=
2 2
3 3
) 5 . 0 ( ) 4 (
) 5 . 0 ( ) 4 (
3
1
4
m m
m m
m y
k
yk = 2.65 m
- Prisma de presiones:
1) Determinar la resultante de las fuerzas hidrostticas que actan sobre la
superficie rectangular de la represa mostrada.
Solucin:
Aqu sern vlidas las conclusiones que obtuvimos para el volumen que
representa la distribucin de fuerzas distribuidas. En el caso de fuerzas
debidas a la presin de lquidos, dicho volumen recibe el nombre de
prisma de presiones.
25
Magnitud de la resultante: es igual al volumen del
prisma de presiones.
Es decir: (
Posicin del centro de presin: est dada por las coordenadas de la
proyeccin del centroide del prisma de presiones sobre la superficie en la
que acta la carga distribuida.
En la siguiente figura se ve claramente que el prisma de presiones es, en
este caso, un prisma recto de seccin triangular, por lo que el centroide es
fcil de ubicar:
2) La compuerta rectangular mostrada tiene un ancho b=1,5 m y est
sumergida en agua (
26
Sabemos que la representacin de las fuerzas distribuidas por unidad de
area constituye un volumen que es denominado prisma de presiones.
La fuerza resultante es igual al volumen de prisma:
( )()()
La recta de accin de F pasa por el centroide del prisma; dado que el
ancho b es constante y en consecuencia el prisma es recto, la distancia H
se puede determinar fcilmente a partir de que disponemos del
conocimiento de la posicin del centroide del rea trapezoidal.
(
()
)
Finalmente:
3) La compuerta rectangular mostrada tiene un ancho b=3 m y est
sumergida en agua ( =1000 kg/m3). Calcular la fuerza resultante
debida a las fuerzas de presin del lquido sobre la compuerta y su
ubicacin.
27
Solucin:
()
()
Sabemos que la resultante de las fuerzas distribuidas en toda el rea de la
compuerta rectangular es igual al volumen del prisma de presiones.
( )()()
O tambin:
)
() (
) ()()
28
Para la ubicacin del centro de presiones:
) (
)
(
( )()
*()
()