Unidad 4 Centroides centros de gravedad y momentos de inercia.

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo, el centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas, por ejemplo el centroide nos ayudara a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas de un puente. El centro de gravedad es el punto de aplicacin de un cuerpo rgido donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo novaran. En el caso de superficies homogneas, el centro de gravedad se sustituye por el centroide del rea, el cual considera las reas de los elementos en vez de los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas centroidales son: A= dA;xA= xdA;yA= ydA

CENTROIDE DE AREAS COMPUESTAS En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie de figuras comunes (rectngulo, triangulo, circunferencia etc.). Esta forma de anlisis es til y permite determinar el centroide de cualquier superficie segn: A=Ai ; x= xiAiAi ; y yiAiAi Los centroides y el rea comn se obtienen de la aplicacin de frmulas para reas comunes como los indicados en la tabla. Subdivisin de un rea TEOREMA DE PAPPUS-GULDINUS Una superficie de revolucin es aquella que se genera al girar una curva con respecto de un eje, por ejemplo una esfera se puede generar al girar un arco semicircular. De manera similar tenemos los cuerpos de revolucin que son obtenidos al girar un rea con respecto de un eje fijo.

TEOREMA I El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generadora por la distancia recorrida por el centroide de la curva, al generar la superficie. TEOREMA II El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generadora por la distancia recorrida por el centroide del rea al generar el cuerpo. FUERZAS DISTRIBUIDAS: MOMENTOS DE INERCIA El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. PRODUCTO DE INERCIA DE UN CUERPO Para los productos de inercia, es posible derivar un teorema de ejes paralelos para momentos de inercia. Considere un area A y un sistema coordenadas rectangulares x yy: A travs del centroide C del rea, cuyas coordenadas son x y y , se dibujan dos ejes centroidales xy y que son paralelos, respectivamente, a los ejes x y y. representando con x y y las coordenadas de un elemento de un area dA con respectos a los ejes originales y con xy y las coordenadas del mismo elemento con respecto a los ejes centroidales, se escribe x = x+x y y = y + y

Centro de masas El centro de masas de un sistema discreto es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga. Normalmente se abrevia como CM. En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico, mientras que los otros dos trminos se relacionan con las propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe

tener densidad uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con el centro de

Gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza para anlisis fsicos en los que no es importante considerar la distribucin de masa. Por ejemplo, en las rbitas de los planetas. Para una definicin formal, vase baricentro. Clculo del CM de un sistema Distribucin discreta de materia Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como:

masa de la partcula i-sima. , vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia asumido. Distribucin cuasi discreta de materia [editar] En el caso de un sistema de cuerpos cuasi puntuales, o cuerpos que distan entre s mucho ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante aproximado. Distribucin continua de materia Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin

- Para el caso de cuerpos con geometra regular tales como esferas, paraleleppedos, cilindros, etc. el CM coincidir con el baricentro del cuerpo. Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad. En este caso se calcula el CM de la siguiente forma.

- La resolucin de la integral depender de la funcin de la densidad. Centro de energa (teora de la relatividad) [editar]

En teora de la relatividad, el clculo del tensor momento angular requiere calcular una magnitud similar al centro de masa, el centro de energa que viene dado por: Para un sistema de partculas movindose a velocidades relativamente pequeas comparadas con la de la luz, y en presencia de campos relativamente dbiles el centro de energa coincide con muy alta precisin con el centro de masa. Centro de gravedad El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo). Conceptos relacionados En fsica adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes. Centro de masa y centro de gravedad El centro de masas coincide con el centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante. Centro geomtrico y centro de masa El centro de geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o si la distribucin de materia en el objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetra. Propiedades del centro de gravedad Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja algo de la posicin de equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio. Clculo del centro de gravedad El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que cumple que:

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a una equivalente a la definicin del centro de masas.

Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al objeto considerado sea muy grande

comparado con las dimensiones del cuerpo msico y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

Por ejemplo para una barra homognea de longitud L orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de gravedad distan del centro de gravedad del planeta una distancia dCM, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dada por:

Momento de inercia El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Ecuaciones del momento de inercia

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es: donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como: