Anda di halaman 1dari 9

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

15

MODUL PERTEMUAN KE 2

MATA KULIAH : FISIKA TERAPAN (2 sks)


MATERI KULIAH:

Definisi Vektor, Komponen Vektor, Penjumlahan Vektor, Perkalian Vektor.

POKOK BAHASAN:

VEKTOR
2-1 DEFINISI VEKTOR Skalar adalah besaran yang tidak mempunyai arah, misalnya waktu, volume, energi, massa, densilitas, kerja. Penambahan skalar dilakukan dengan metode aljabar misalnya, 2 detik + 5 detik = 7 detik; 10 kg + 5 kg = 15 kg. Vektor adalah besaran yang mempunyai arah, misalnya gaya,

perpindahan, kecepatan, impuls. Sebuah vektor dapat digambarkan dengan anak panah, dan anak panah ini disebut dengan vektor. Sebuah vektor dengan besar dan arah tertentu (Gambar 2-1). Titik A menyatakan arah, panjang 4 satuan menyatakan besar serta garis yang melalui AB menyatakan garis kerja vektor.

A
Gambar 2-1. Vektor AB

Bahan Ajar - POLIBAN

SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

16

Simbol vektor dinyatakan dengan huruf cetak tebal atau dengan A , a ,

AB dan besarnya dengan A, a, AB atau A , a , AB .


Vektor Bebas adalah sebuah vektor yang dapat dipindahkan ke mana saja dalam ruang, asalkan besar dan arahnya tetap. Vektor Satuan adalah sebuah vektor yang besarnya satu satuan vektor.

, j, Vektor satuan pada sumbu X, Y, dan Z dinyatakan dengan vektor satuan i


y a x, a atau a k , z .
Suatu vektor A bisa di tulis dengan :

A A =A e

A adalah vektor satuan dari vektor A . Disini e


Vektor Negatif P adalah vektor - P yang besarnya sama tetapi arahnya berlawanan. Vektor Resultan adalah jumlah terkecil vektor yang menggantikan sistem vektor yang bersangkutan .

2-2

KOMPONEN VEKTOR Vektor Dalam Ruang Vektor A dalam ruang dinyatakan dengan

A = A x + A y + A z = Ax i + Ay j + Az k
dan besarnya

A=

Ax

Ay

Az

masing masing adalah komponen j, k A x , A y , A z dan i ,


vektor dan vektor satuan pada sumbu x, y, dan z.

disini

A x = Ax i
j A y = Ay
A z = Az k

besarnya

Ax = A cos
A y = A cos

Az = A cos

Bahan Ajar - POLIBAN

SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

17

Arah vector A terhadap sumbu x, y, dan z positif adalah

Ay Ax Az Cos = A , Cos = A , Cos = A

Vektor Dalam Bidang Dalam bidang sumbu Z tidak ada maka vector A adalah :

A = A x + A y = Ax i + Ay j
besarnya :

A=
Komponen vektornya :

Ax

Ay

A x = Ax i
j A y = Ay

besarnya :

Ax = A cos
A y = A cos = A sin

Arahnya terhadap sumbu x dan y :

Ay Ax Cos = A , dan Cos = A

Gambar 2.2. Vektor A dalam Ruang

Gambar 2.3. Vektor A dalam Bidang


Bahan Ajar - POLIBAN SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

18

2-3

PENJUMLAHAN VEKTOR Dalam ilmu hitung (aritmetika) dan ilmu aljabar kita berhadapan dengan

bilangan semata mata. Dalam ilmu analisa vektor, yang merupakan salah satu cabang ilmu matematika murni, begitu pulalah halnya: sebuah vektor dianggap semata mata sebagai sebuah anak panah atau sepotong garis lurus yang berarah tanpa mempunyai arti fisis sama sekali. Tetapi, sama seperti hukum hukum ilmu hitung dan ilmu aljabar dapat menjelaskan operasi operasi tertentu yang dapat dilakukan dengan beberapa besaran fisika, hukum hukum aljabar vektor dapat pula menjelaskan beberapa (tidak semua) aspek besaran besaran fisika lainnya.

(a) Metode Grafik Untuk menjumlahkan vektor A dengan vektor B , tariklah B sedemikian rupa sehingga ekornya berada pada kepala A jumlah vector A dan B adalah vektor R yang menghubungkan ekor A dan kepala B dan besar serta arahnya dapat di ukur (Gambar 2-4).

Gambar 2.4. Penjumlahan 2 Vektor A dan B

Dengan cara yang sama dilakukan bila lebih dari 2 vektor dijumlahkan. Vektor Resultan R adalah vektor yang ditarik dari ekor vektor pertama ke kepala vektor terakhir. (Gambar 2.5).

Gambar 2.5. Penjumlahan Vektor R = A + B + C + D

Bahan Ajar - POLIBAN

SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

19

(b) Metode Jajaran Genjang Vector Resultan R = A + B dapat di hitung dengan : (1) Membuat titik tangkap vektor A dan B (2) Membuat jajaran genjang dengan vektor A dan B sebagai sisi sisinya. (3) Menarik diagonal dari titik tangkap vektor A dan B . Vektor R = A + B adalah vektor diagonal jajaran genjang tersebut (Gambar 2.6).

Gambar 2.6. Vektor R = A + B dengan metoda jajaran genjang.

Bila

= ( A , B ) = sudut antara vector A dan B maka : R=A + B=

A2

B2

2 A B cos180

Arah vektor R terhadap vektor B adalah ( R , B ) disini :

R sin 180

A = sin R , B

Bahan Ajar - POLIBAN

SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

20

(c) Metode Komponen Menjumlahkan dua atau lebih vektor A , B , C , ...... sekaligus dengan metoda komponen dilakukan sebagai berikut. (1) Uraikan semua vektor ke dalam komponen dalam arah x, y, dan z. (2) Jumlahkan komponen komponen dalam arah x, y, dan z bersama sama yang memberikan Rx, Ry, Rz. Artinya, besarnya Rx, Ry, dan Rz diberikan oleh : Rx = Ax + Bx + Cx + ........ Ry = Ay + By + Cy + ........ Rz = Az + Bz + Cz + ......... (3) Hitung besar dan arah Resultan R dari komponennya R x , R y , dan R z Besar vektor Resultan R dinyatakan dengan :

R=

2 Rx

2 Ry

2 RZ

Dan arahnya terhadap sumbu x, y, dan z adalah :

Ry Rx Rz Cos = R , Cos = R , Cos = R

Contoh : 1. Carilah jumlah dua vektor gaya berikut dengan cara parallelogram : 30 pon pada 30 dan 20 pon pada 140 (satu pon gaya adalah gaya sedemikian

hingga benda dengan massa 1 kg mempunyai berat 2,21 pon di bumi. Satu pon adalah sama dengan gaya 4,45 newton; ( 4,45 N )). Kedua vektor gaya diperlihatkan pada gambar 2-10 (a). Kita bentuk paralelogram dengan kedua gaya itu sebagai sisinya, lihat gambar 2-10 (b). Resultannya,

R , adalah diagonal paralelogram. Dengan pengukuran

ditemukan R adalah 3 pon pada 72 .

Bahan Ajar - POLIBAN

SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

21

Gambar 2-10
2. Empat vektor sebidang bekerja pada sebuah benda dan berpotongan di titik O. Lihat Gambar 2-11 (a). Carilah resultan gaya secara grafik. [ Pada Gambar 2-11, satuan gaya N adalah Newton. Benda dengan massa 1 kg beratnya 9,8 N di bumi : Gaya 1 N adalah sama dengan gaya 0,225 pon ].

Gambar 2-11

Dari titik

keempat vektor ditarik seperti tampak pada Gambar 2-11(b). Ekor

vektor yang satu diimpitkan dengan ujung vektor sebelumnya. Maka anak

Bahan Ajar - POLIBAN

SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

22

panah yang dapat ditarik dari titik resultan.

ke titik ujung vektor terakhir adalah vektor

Dengan mengingat skala gambar didapatkan dari gambar 2-11 (b) bahwa R = 119 N. Dengan mistar busur sudut didapatkan 37 . Maka R membentuk sudut = 180 - 37 = 143 dengan sumbu x positif. Resultan gaya-gaya itu adalah 119 N pada sudut 143 .

3. Lima gaya sebidang bekerja pada sesuatu obyek. Lihat Gambar 2 - 13. Tentukan resultan kelima gaya itu.

Gambar 2-13 a) Tentukan komponen x dan y setiap gaya sebagai berikut : Gaya 19 N 15 N 16 N 11 N 22 N Komponen x 19 15 cos 600 = 7.5 - 16 cos 45 = - 11.3 - 11 cos 30 = - 9.5 0 Komponen y 0 15 sin 600 = 13 16 sin 45 = 11.3 - 11 sin 30 = - 5.5 -22.0

Perhatikan tanda + dan pada komponen komponen diatas.

Bahan Ajar - POLIBAN

SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN

Jurusan Teknik Sipil Politeknik Negeri Banjarmasin

23

b) Komponen vektor R adalah Rx =

Fx dan Ry =

Fy berarti jumlah

semua komponen gaya adalah arah x. Dengan demikian Rx = 19,0 + 7,5 11,3 9,5 + 0 = + 5,7 N Ry = 0 + 13,0 + 11,3 5,5 22,0 = -3,2 N c) Besarnya gaya resultan :

R=

2 Rx

2 Ry

6.5 N

TUGAS INDIVIDU : 1. KERJAKAN TUGAS TUGAS DENGAN MENJAWAB SOAL SBB: 2.

Bahan Ajar - POLIBAN

SALMANI, ST, MS, MT. FISIKA TERAPAN