ANEXO L RESUMO ESPECIFICAES INCRA

1 Metodologia

A metodologia utilizada para a determinao dos pontos de divisa, seguiu a
metodologia para georreferenciamento de imveis rurais do emitido pelo INCRA
(Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria) intitulado NORMAS TCNICAS
DE GEORREFERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS, mais especificamente quanto
ao uso da tecnologia do GPS no adensamento do Apoio Bsico e o levantamento de
vrtices de divisa de imveis.

1.1 Levantamento do apoio Bsico

Definido na Norma estabelecida pelo INCRA para levantamento Georreferenciamento
de imveis rurais, como sendo aquele destinado ao transporte de pontos de controle
planimtrico a partir de dados fundamentais do Sistema Geodsico Brasileiro, oriundos
dos vrtices da rede fundamental (1 ordem) brasileira, desde que os mesmos tenham
sido reocupados com rastreadores de sinais do GPS, e suas novas coordenadas
homologadas pelo IBGE; e das redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do
rastreamento de sinais de satlites de posicionamento tambm homologadas pelo
IBGE;

A determinao dos pontos de apoio do controle bsico, com uso da tecnologia do
GPS, deve ser realizada a partir de estaes ativas receptoras de sinais do GPS,
devendo ser determinado a partir de, no mnimo, duas estaes ativas receptoras de
sinais do GPS, permitindo a construo de um polgono, ou rede, com no mnimo trs
vrtices;

A rede resultante deve ser ajustada pelo processo dos mnimos quadrados,
assegurando ao final do ajustamento a existncia de dois vetores independentes para
cada ponto de apoio de controle determinado.

Os receptores e o programa de processamento devem ter, capacidade de armazenar e
ps-processar fases de batimento das portadoras L1 ou L1/L2. Estas devero ser as
observveis bsicas do processamento;

O tempo de ocupao mnimo segue as seguintes condies:

Distncia entre estaes Tempo de rastreio Recptores Soluo
At 20 km 30 minutos L1 ou j L1/L2 DD Fix
20 50 km 120 minutos L1/L2 DD Fix
Acima de 100 km 240 minutos L1/L2 DD Float

A geometria da configurao dever ser tal que assegure valores de Geometric Dilution
of Precision GDOP inferiores a 8 durante o perodo de rastreamento. Recomendaes
diferentes expressas pelo fabricante do equipamento devero ser obedecidas, uma vez
que esta varivel utilizada nos algoritmos de soluo de ambigidades no software de
ps-processamento;

O nmero mnimo de satlites rastreados simultaneamente durante o perodo 4
(quatro), sendo desejveis cinco ou mais;

O horizonte de rastreamento mnimo dever ser de 15;

O intervalo de gravao das observveis dever ser de at 15 segundos Quando
associados a estaes de referncia cujo intervalo difere de 15 segundos, estes valores
podem ser modificados de modo a coincidir os instantes de observao. aceita a
utilizao de receptores de fabricantes diferentes em um mesmo levantamento. Neste
caso os dados devem ser convertidos para o formato de intercmbio conhecido como
Receiver Independent Exchange Format, verso 2 RINEX2. Para processamento
desses dados necessrio que os programas de ps-processamento sejam capazes
de decodificar dados do Formato RINEX2 para o formato de processamento proprietrio
e vice-versa.

Por tratar-se de um posicionamento tridimensional, os equipamentos auxiliares devero
estar em perfeitas condies de operao, dada a importncia da centralizao e
nivelamento das antenas sobre marcos de referncia e dos que se pretende determinar
coordenadas e altitudes.

A anlise dos resultados do processamento, sendo uma funo do software utilizado,
dever seguir as recomendaes do fabricante do sistema, observadas as
especificaes anteriores capazes de decodificar dados do Formato RINEX2 para o
formato de processamento proprietrio e vice-versa.

Como orientao, devero ser verificados os seguintes elementos nos relatrios de
processamento e ajustamento:

Tipo de soluo apresentada pelo software. Recomenda-se a soluo com
fixao de inteiros;
Desvio padro da linha de base processada inferior a 1 cm + 2 ppm x D, sendo D
a dimenso da linha de base em quilmetros;
Desvio padro de cada uma das componentes da base dX, dY, dZ ou dN, dE,
dh;
Varincia de referncia aps o ajustamento
Resultado do teste de hiptese de igualdade entre varincias de referncia a
priori e a posteriori (teste chi quadrado).
Matriz varincia-covarincia ou matriz de correlao dos parmetros aps o
ajustamento;
Erro Mdio Quadrtico dos resduos da fase da portadora.


1.2 Levantamento de vrtices de divisa de imveis

Com o advento da Lei de Georreferenciamento de imveis rurais (lei 10.267/01), o
levantamento do permetro do imvel rural adquire uma importncia fundamental, uma
vez que para a determinao das coordenadas dos seus vrtices fica estabelecida que
devem ser determinadas atendendo a preciso posicional mnima da 0,50 m, conforme
estabelecido na Portaria INCRA/P/N 954/01 bem como o Captulo 1, Item 1.2, Tabela 1
P3, da Norma estabelecida para este fim.

O mtodo de levantamento adotado, seja ele convencional, por GPS ou misto, deve
prever a propagao de erros desde o ponto de referncia do SGB, a fim de se obter o
valor da preciso das coordenadas dos vrtices determinados.

Nos levantamentos convencional e misto deve-se aplicar uma anlise de erros para a
verificao do atendimento preciso exigida, empregando-se o ajustamento vetorial
para as determinaes por GPS e pelo menos o ajustamento por compensao de
erros angulares e lineares de fechamento para o levantamento convencional, sendo
desejvel o ajuste por mnimos quadrados.

No levantamento por GPS a preciso posicional verificada pelo resultado do
ajustamento vetorial (Mtodo dos Mnimos Quadrados), que pode ser proporcionado
pelo respectivo mdulo de ajustamento dos prprios programas de processamento dos
dados, ou por programas especficos para este fim.

a) Receptores de soluo instantnea

Receptores ditos de navegao, portteis ou de lazer, de coleta instantnea sem
correo diferencial baseada no cdigo C/A, no admitida para o levantamento do
permetro e nem para a execuo dos servios de georreferenciamento de imveis
rurais.

O impedimento de sua utilizao decorrente da impossibilidade de se alcanar a
preciso de 0,50 m na determinao das coordenadas.

Esses aparelhos no permitem ainda que se vinculem as suas observaes ao Sistema
Geodsico Brasileiro uma vez que a correo diferencial, atravs de arquivos gerados
por uma estao de referencia conectada ao SGB, no pode ser realizada.

b) Receptores com correo diferencial em tempo real

Soluo diferencial baseada no cdigo C-A ou Y, com correo das pseudo-distncias
no padro RTCM SC-104 em tempo real, obtidas atravs de links MSK (rdio faris),
DGPS por satlite (HF ou UHF / Banda L), tambm no admitida nem para o
levantamento do permetro e nem para a execuo dos servios de
georreferenciamento de imveis rurais pela impossibilidade de se alcanar a preciso
de 0,50 m na determinao das coordenadas e no permitirem a vinculao de suas
observaes ao Sistema Geodsico Brasileiro uma vez que a correo diferencial,
atravs de arquivos gerados por uma estao de referencia (ativa ou no) conectada ao
SGB, no realizada.

c) Receptores diferenciais com ps processamento

A soluo admitida aquela baseada nos cdigos C-A e/ou Y e/ou fase da portadora
com correo diferencial obtida em ps-processamento com utilizao de tcnicas
baseadas em suavizao do cdigo atravs da portadora.

Caractersticas dos aparelhos:

Preciso aps processamento off-line: 20mm a 1m + 3 ppm (68,7 %);
Observvel bsica: Cdigos C/A e/ou Y e/ou fase da portadora;
Combinao entre observveis: Duplas diferenas, suavizao do cdigo por
portadora;

Fatores influentes na preciso

Proximidade da estao de referncia (correlao espacial);
Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel e
horrio de rastreamento;
Geometria da configurao de satlites;
Magnitude do multicaminhamento na estao mvel;
Qualidade dos receptores;

Condies a serem observadas para alcanar a preciso acima:

Distncia mxima tolervel da estao de referncia: de acordo com as
especificaes do equipamento para atingir a preciso estabelecida;
PDOP mximo: < 6;
Razo Sinal/Rudo mnima do sinal GPS : > 6;
Horizonte mnimo de rastreamento: 15;
Operar sempre no modo 3D, sendo recomendveis 5 ou mais satlites
rastreados simultaneamente;
Intervalo de gravao: 5S
Ps-processamento com programa dotado de algoritmos de combinao de
observveis (fase da portadora e cdigo), busca de ambigidades e com
capacidade de processar a(s) fase(s) da(s) portadora(s) no caso dessa
observvel ser utilizada;
Receptores com um mnimo 6 canais independentes.



d) Receptores de dupla freqncia

Solues baseadas na fase da portadora com soluo de ambigidades e com
correo diferencial ps-processada e alternativamente, link de comunicao para
soluo em tempo real (RTK).

Equipamentos includos nesta categoria so denominados, popularmente, como GPS
Geodsico; GPS Geodsico de dupla freqncia; GPS Geodsico L1 L2; GPS RTK.

Caractersticas dos aparelhos

Preciso em tempo real: 40mm + 2 ppm. (68,7 %);
Preciso aps processamento off-line: 20mm + 2 ppm. (68,7 %);
Observvel bsica: Cdigos C/A e/ou Y e fase da portadora;
Combinao entre observveis: Dupla diferena de fase da portadora com
utilizao dos cdigos para acelerao da busca de ambigidades;
Para soluo em tempo real (RTK) necessrio utilizar link de comunicao de
alta velocidade entre a unidade de referencia e a(s) unidade(s) mvel(is).

Fatores influentes na preciso:

Proximidade da estao de referncia (correlao espacial);
Condies atmosfricas nas proximidades da estao de referncia e mvel e
horrio de rastreamento;
Geometria da configurao de satlites;
Magnitude do multicaminhamento na estao mvel;
Qualidade dos receptores;
Agilidade do algoritmo de busca de ambigidades em tempo real (RTK);
Velocidade de transmisso do link de comunicao (RTK).

Condies a serem observadas para alcanar a acurcia acima:

Distncia mxima tolervel da estao de referncia: 15 km para (RTK);
PDOP mximo: < 6;
Razo Sinal/Rudo mnima do sinal GPS : > 8;
Horizonte mnimo de rastreamento: 15;
Operar sempre no modo 3D, sendo necessrios no mnimo 5 satlites rastreados
simultaneamente para
a inicializao e manuteno de um mnimo e 4 durante a execuo do
levantamento;
Intervalo de gravao: 1 ou 2S ;
Tempos de permanncia: 10S a 20S , para levantamento de feies tipo ponto
Processamento off-line com programa dotado de algoritmos de combinao de
observveis (fase e portadora), busca de ambigidades e com capacidade de
processar a(s) fase(s) da(s) portadora(s);
Receptores com um mnimo de 8 canais;
A utilizao de link para transmisso de correes em tempo real (RTK) atravs
de rdios UHF implica em necessidade de visibilidade entre a unidade de
referncia e mvel(is). Na impossibilidade de visibilidade devero ser utilizadas
unidades repetidoras;