Anda di halaman 1dari 2

Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Teknik Mesin dan Dirgantara - Institut Teknologi Bandung

MSMS-2112 Kinematika Kinematika & Dinamika Dinamika Teknik PR No. 3 - Rabu, 25 September 2013
1. Gbr. 1 menunjukkan diagram kinematika sebuah three-cylinder radial engine dengan skala 1:10. Untuk mekanisme ini, jika engkol OA berputar dengan kecepatan 10 rad/s searah jarum jam, tentukanlah kecepatan torak (slider) 1, 2 dan 3! 2. Gbr. 2 adalah sebuah mekanisme 6-batang dengan slider (batang 6). Jika batang 2 berputar dengan kecepatan konstan, 2 = 50 rad/s clockwise, tentukanlah kecepatan sudut batang 4, 4, dan kecepatan slider 6, VF, dengan menggunakan metode poligon kecepatan! 3. Sebuah mekanisme jaw crusher yang digunakan untuk memecah batu ditunjukkan pada Gbr. 3a, dan diagram kinematika mekanisme tersebut diberikan pada Gbr. 3b. Jika batang 2 berputar dengan kecepatan konstan, 2 = 2 rad/s clockwise, tentukanlah kecepatan sudut batang 6, 6 ! 4. Gbr. 4 menyajikan sebuah Scotch-Yoke mechanism. Jika engkol 2 berputar dengan kecepatan konstan, 2 = 2 rad/s clockwise, tentukanlah kecepatan slider 4!

Selamat Bekerja ! Doseni, Andi I. Mahyuddin,

Gambar 1. Three-cylinder radial engine. (skala 1:5)

Gambar 2. 6-bar Mechanism.

PR 3 MS 2112 Kinematics & Dynamics ... Semester I 2013/2014

09/19/13

Gambar 3a. Jaw Crusher Mechanism

Scale = 1 : 10.

Gambar 3b. Kinematic Diagram of the Jaw Crusher Mechanism.

Gambar 4. Scotch Yoke mechanism (skala = 1:1)

PR 3 MS 2112 Kinematics & Dynamics ... Semester I 2013/2014

09/19/13