Anda di halaman 1dari 6

SISTEM KONTROL

Continuous time

Created by: Deri Aditya Nugroho-121071002 Rahmadianto - 121071006

Pengertian
Sistem Sistem adalah sesuatu yang memiliki beberapa sub-sistem yang terhubung satu dengan lainnya, mempunyai suatu input dan menghasilkan suatu output untuk mencapai tujuan yang telah ditentukan/ ditetapkan. Kontrol Kontrol adalah pola yang menunjukkan sebuah sistem yang memiliki peraturan (regulation) atau mengikuti jalanan peristiwa (tracking phenomenon). Peraturan (regulation) tersebut berhubungan dengan penolakan gangguan, sedangkan tracking berhubungan dengan output yang mengikuti input.

Pengertian
Kontinyu Kontinyu adalah tidak terputus-putus atau sebuah sinyal yang nilainya sepanjang waktu, sedangkan discreate sebaliknya yaitu terputus-putus atau sinyal yang mempunyai nilai dari waktu tertentu saja, seperti pada t=n*0.1s dimana n = 0, 1, 2, 3 dst. Sistem Kontrol Kontinyu Setelah adanya definisi perkata diatas, Maka Sistem Kontrol Kontinyu adalah sesuatu yang memiliki beberapa sub-sistem yang terhubung satu dengan lainnya dan memiliki input dan menghasilkan output yang dikontrol baik menggunakan regulation atau tracking phenomenon secara tidak terputus-putus (kontinyu) untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan.

Manual VS Otomatis

Manual menandakan bahwa sebuah sistem membutuhkan campur tangan manusia untuk bekerja semestinya, sedangkan otomatis menandakan sebuah sistem memapu bekerja sendiri tanpa campur tangan manusia. Dan dalam sistem otomatis keberadaan manusia digantikan dengan alat yang disebut controller. Dalam kasus lain, sistem otomatis memiliki performa lebih baik dari pada sistem manual.

Loop Terbuka VS Loop Tertutup


Sebuah sistem dikatakan loop terbuka bila sistem tersebut tidak memiliki umpan balik, selain itu disebut loop tertutup. Feedback atau umpan balik didefinisikan sebagai sebuah hubungan penyampaian isyarat output ke kontroler. Isyarat ini menjadikan kontroler mampu menggerakkan sistem dengan tepat. Bayangkan bahwa sebuah sistem loop terbuka seperti seorang tunanetra yang sedang menembak suatu sasaran.