GRAPH

Graph Graph
Graph digunakan untuk
merepresentasikan objek-objek diskrit dan
hubungan antara objek-objek tersebut.
Gambar berikut ini sebuah graph yang
menyatakan peta jaringan jalan raya yang
menghubungkan sejumlah kota di Provinsi
Jawa Tengah.
Graph
Brebes
Tegal
Slawi
Pemalang
Purwokerto
Cilacap
Banjarnegara
Wonosobo
Kebumen
Purworejo
Kendal
Semarang
Pekalongan
Purbalingga
Magelang
Salatiga
Klaten
Solo
Purwodadi
Demak
Kudus
Rembang
Blora
Sukoharjo
Wonogiri
Sragen
Boyolali
Kroya
Temanggung
Graph
Sejarah Graph: masalah jembatan Knigsberg
(tahun 1736)


C
A
B
D

Leonhard Euler
15 April 1707 18 September 1783
Konigsberg Bridge Problem
Graph
Graph yang merepresentasikan jembatan
Knigsberg:
Simpul (vertex) menyatakan daratan
Sisi (edge) menyatakan
jembatan
Bisakah melalui setiap jembatan tepat sekali
dan kembali lagi ke tempat semula?
Definisi Graph
Graph G = (V, E), yang dalam hal ini:
V = himpunan tidak-kosong dari simpul-simpul
(vertices)
= { v1 , v2 , ... , vn }
E = himpunan sisi (edges) yang
menghubungkan sepasang simpul
= {e1 , e2 , ... , en }
Graph
1 1 1
2 3
4
2 3
4
2
4
3
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
8
G1 G2 G3
Graph
Graph G
1
G
1
adalah graph dengan
V = { 1, 2, 3, 4 }
E = { (1, 2), (1, 3), (2, 3),
(2, 4), (3, 4) }

Graph
Graph G
2
G
2
adalah graph dengan
V = { 1, 2, 3, 4 }
E = { (1, 2), (2, 3), (1, 3),
(1, 3), (2, 4), (3, 4),
(3, 4) }
= { e1, e2, e3, e4, e5,
e6, e7}
1
2 3
4
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
Graph
Graph G
3
G
3
adalah graph dengan
V = { 1, 2, 3, 4 }
E = { (1, 2), (2, 3), (1, 3),
(1, 3), (2, 4), (3, 4),
(3, 4), (3, 3) }
= { e1, e2, e3, e4, e5, e6,
e7, e8}
1
2
4
3
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
8
Graph
Graph G
2
Pada G
2
, sisi e
3
= (1, 3)
dan sisi e
4
= (1, 3)
dinamakan sisi-ganda
(multiple edges atau
paralel edges) karena
kedua sisi ini menghubungi
dua buah simpul yang
sama, yaitu simpul 1 dan
simpul 3.
4
1
2 3
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
Graph
Graph G
3
Pada G
3
, sisi e
8
= (3, 3)
dinamakan gelang atau
kalang (loop) karena ia
berawal dan berakhir
pada simpul yang
sama.
1
2
4
3
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
8
Jenis-Jenis Graph
Berdasarkan ada tidaknya gelang atau sisi
ganda pada suatu graph, maka graph
digolongkan menjadi dua jenis:

1. Graph sederhana (simple graph).
2. Graph tak-sederhana (unsimple-graph).

Graph sederhana (simple graph)
Graph yang tidak mengandung gelang
maupun sisi-ganda dinamakan graph
sederhana. G1 adalah contoh graph
sederhana
Graph tak-sederhana (unsimple-
graph)
Graph yang mengandung sisi ganda atau
gelang dinamakan graph tak-sederhana
(unsimple graph). G2 dan G3 adalah contoh
graph tak-sederhana
1
2
4
3
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
8
1
2 3
4
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
Jenis-Jenis Graph
Berdasarkan jumlah simpul pada suatu
graph, maka secara umum graph dapat
digolongkan menjadi dua jenis:
1. Graph berhingga (limited graph)
2. Graph tak-berhingga (unlimited
graph)

Graph berhingga (limited graph)

Graph berhingga adalah graph yang jumlah
simpulnya, n, berhingga.

Graph tak-berhingga (unlimited
graph)
Graph yang jumlah simpulnya, n, tidak
berhingga banyaknya disebut graph tak-
berhingga.

Jenis-Jenis Graph
Berdasarkan orientasi arah pada sisi, maka
secara umum graph dibedakan atas 2 jenis:
1. Graph tak-berarah (undirected
graph)
2. Graph berarah (directed graph atau
digraph)

Graph tak-berarah (undirected
graph)
Graph yang sisinya tidak mempunyai orientasi
arah disebut graph tak-berarah. Graph G
1
, G
2
,
dan G
3
adalah graph tak-berarah.
1 1 1
2 3
4
2 3
4
2
4
3
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
8
Graph berarah (directed graph
atau digraph)
Graph yang setiap sisinya diberikan orientasi arah
disebut sebagai graph berarah.
1 1
2 3
4
2 3
4
(a) G4 (b) G5
(a) graph berarah, (b) graph-ganda berarah
Jenis-jenis graph [ROS99]
Jenis Sisi Sisi ganda
dibolehkan
?
Sisi gelang
dibolehkan
?
Graph sederhana Tak-berarah Tidak Tidak
Graph ganda Tak-berarah Ya Tidak
Graph semu Tak-berarah Ya Ya
Graph berarah Bearah Tidak Ya
Graph-ganda berarah Bearah Ya Ya
Contoh Terapan Graph
Rangkaian listrik.
A
B
C
D
E
F
A
B
C
E D
F
Contoh Terapan Graph
Isomer senyawa kimia karbon





metana (CH4) etana (C2H6) propana (C3H8)
C
H
H
H H
Contoh Terapan Graph
Transaksi konkuren pada basis data terpusat
Transaksi T
0
menunggu transaksi T
1
dan T
2

Transaksi T
2
menunggu transaksi T
1

Transaksi T
1
menunggu transaksi T
3

Transaksi T
3
menunggu transaksi T
2

T
1
T
0
T
3
T
2
Contoh Terapan Graph
. Pengujian program
read(x);
while x <> 9999 do
begin
if x < 0 then
writeln(Masukan tidak boleh
negatif)
else
x:=x+10;
read(x);
end;
writeln(x);
keterangan









Keterangan:
1 : read(x)
2 : x <> 9999
3 : x < 0
4 : writeln(Masukan tidak boleh negatif);
5 : x := x + 10
6 : read(x)
7 : writeln(x)

1
2
3
4
5
6
7
Contoh Terapan Graph
Terapan graph pada teori otomata [LIU85].



Mesin jaja (vending machine)
Keterangan:
a : 0 sen dimasukkan
b : 5 sen dimasukkan
c : 10 sen dimasukkan
d : 15 sen atau lebih dimasukkan
a b c d
P P P
P
5
5
10
10
10
10
5
5
Ketetanggaan (Adjacent)
Dua buah simpul dikatakan
bertetangga bila keduanya
terhubung langsung.
Tinjau graph :
simpul 1 bertetangga
dengan simpul 2 dan 3,
simpul 1 tidak bertetangga
dengan simpul 4.
Graph

1
2 3
4
Bersisian (Incidency)
Untuk sembarang sisi e = (vj, vk) dikatakan
e bersisian dengan simpul vj , atau
e bersisian dengan simpul vk
Tinjau graph :
sisi (2, 3) bersisian dengan simpul 2
dan simpul 3,
sisi (2, 4) bersisian dengan simpul 2
dan simpul 4,
tetapi sisi (1, 2) tidak bersisian dengan simpul 4.
1
2 3
4
Simpul Terpencil (Isolated
Vertex)
Simpul terpencil ialah simpul yang tidak
mempunyai sisi yang bersisian dengannya.
Tinjau graph : simpul 5 adalah simpul
terpencil
1
2
3
4
5
Graph Kosong (null graph atau
empty graph)
Graph yang himpunan sisinya merupakan
himpunan kosong (N
n
).


1
2
3
4
5
Derajat (Degree)
Derajat suatu simpul adalah jumlah sisi yang
bersisian dengan simpul tersebut.
Notasi: d(v)
Tinjau graph G1:
d(1) = d(4) = 2
d(2) = d(3) = 3
1
2 3
4
Derajat (Degree)
Tinjau graph G3:
d(5) = 0 simpul terpencil
d(4) = 1 simpul anting-
anting (pendant vertex)

Tinjau graph G2:
d(1) = 3 bersisian dengan
sisi ganda
d(3) = 4 bersisian dengan
sisi gelang (loop)
Graph G3




Graph G2
1
2
3
4
5
1
2
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
3
Derajat (Degree)
Pada graph berarah,
d
in
(v) = derajat-masuk (in-degree)
= jumlah busur yang masuk ke
simpul v
d
out
(v) = derajat-keluar (out-degree)
= jumlah busur yang keluar dari
simpul v
d(v) = d
in
(v) + d
out
(v)
Derajat (Degree)
Tinjau graph :
d
in
(1) = 2; d
out
(1) = 1
d
in
(2) = 2; d
out
(2) = 3
d
in
(3) = 2; d
out
(3) = 1
d
in
(4) = 1; d
out
(4) = 2
1
2 3
4
Lemma Jabat Tangan
Jumlah derajat semua simpul pada suatu
graph adalah genap, yaitu dua kali jumlah
sisi pada graph tersebut.
Dengan kata lain, jika G = (V, E), maka

E v d
V v
2 ) ( =

e
Lemma Jabat Tangan
Tinjau graph G1:
d(1) + d(2) + d(3) + d(4) =
2 + 3 + 3 + 2 = 10 =
2 jumlah sisi = 2 5

Tinjau graph G2:
d(1) +d(2) + d(3)
= 3 + 3 + 4 = 10
= 2 jumlah sisi = 2 5
Graph G
1







Graph G
2
1
2
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
3
Lemma Jabat Tangan
Tinjau graph G
3
:
d(1) + d(2) + d(3) + d(4)
+ d(5)
= 2 + 2 + 3 + 1 + 0
= 8
= 2 jumlah sisi
= 2 4
Graph G
3
1
2
3
4
5
Lemma Jabat Tangan
Contoh.
Diketahui graph dengan lima buah simpul. Dapatkah kita
menggambar graph tersebut jika derajat masing-masing
simpul adalah:
(a) 2, 3, 1, 1, 2
(b) 2, 3, 3, 4, 4
Penyelesaian:
(a) tidak dapat, karena jumlah derajat semua simpulnya
ganjil
(2 + 3 + 1 + 1 + 2 = 9).
(b) dapat, karena jumlah derajat semua simpulnya
genap
(2 + 3 + 3 + 4 + 4 = 16).
Lintasan (Path)
Lintasan yang panjangnya n dari simpul
awal v
0
ke simpul tujuan v
n
di dalam graph G
ialah barisan berselang-seling simpul-simpul
dan sisi-sisi yang berbentuk v
0
, e
1
, v
1
, e
2
,
v
2
,... , v
n 1
, e
n
, v
n
sedemikian sehingga e
1
=
(v
0
, v
1
), e
2
= (v
1
, v
2
), ... , e
n
= (v
n-1
, v
n
) adalah
sisi-sisi dari graph G.
Lintasan (Path)
Tinjau graph G1:
lintasan 1, 2, 4, 3
adalah lintasan
dengan barisan sisi
(1,2), (2,4), (4,3).
Panjang lintasan
adalah jumlah sisi
dalam lintasan
tersebut. Lintasan 1,
2, 4, 3 pada G1
memiliki panjang 3.

Siklus (Cycle) atau Sirkuit
(Circuit)
Lintasan yang berawal
dan berakhir pada simpul
yang sama disebut
sirkuit atau siklus.

Panjang sirkuit adalah
jumlah sisi dalam sirkuit
tersebut. Sirkuit 1, 2, 3, 1
pada G1 memiliki
panjang 3.
Tinjau graph G1:
1, 2, 3, 1 adalah sebuah
sirkuit.
Terhubung (Connected)
Dua buah simpul v
1
dan simpul v
2
disebut
terhubung jika terdapat lintasan dari v
1
ke v
2
.

G disebut graph terhubung (connected graph)
jika untuk setiap pasang simpul v
i
dan v
j
dalam
himpunan V terdapat lintasan dari v
i
ke v
j

Jika tidak, maka G disebut graph tak-terhubung
(disconnected graph).
Terhubung (Connected)
Contoh graph tak-terhubung:



1
2
3
4
5
6
7 8
Terhubung (Connected)
Graph berarah

Graph berarah G dikatakan terhubung jika
graph tidak berarahnya terhubung (graph
tidak berarah dari G diperoleh dengan
menghilangkan arahnya).


Terhubung (Connected)
Graph berarah
Dua simpul, u dan v, pada graph berarah G
disebut terhubung kuat (strongly connected)
jika terdapat lintasan berarah dari u ke v dan
juga lintasan berarah dari v ke u.
Jika u dan v tidak terhubung kuat tetapi
terhubung pada graph tidak berarahnya, maka u
dan v dikatakan terhubung lemah (weakly
connected).
Terhubung (Connected)
Graph berarah
Graph berarah G disebut
graph terhubung kuat
(strongly connected graph)
apabila untuk setiap
pasang simpul sembarang
u dan v di G, terhubung
kuat. Kalau tidak, G disebut
graph terhubung lemah.
Graph berarah
terhubung lemah



Graph berarah
terhubung kuat

1
2
3 4
1
2
3
Upagraph (Subgraph) dan
Komplemen Upagraph
Misalkan G = (V, E) adalah sebuah graph.
G1 = (V
1
, E
1
) adalah upagraph (subgraph) dari
G jika V
1
_ V dan E
1
_ E.
Komplemen dari upagraph G
1
terhadap
graph G adalah graph G
2
= (V
2
, E
2
)
sedemikian sehingga E
2
= E - E
1
dan V
2

adalah himpunan simpul yang anggota-
anggota E
2
bersisian dengannya.
Upagraph (Subgraph) dan
Komplemen Upagraph
1
2
3
4 5
6
1
6
5
3
1
2
3
5
2
(a) Graph G1 (b) Sebuah upagraph (c) komplemen
dari upagraph
Komponen graph (connected
component)
adalah jumlah maksimum upagraph terhubung
dalam graph G.

Graph G di bawah ini mempunyai 4 buah
komponen.

1
2
3 4
5
6 7
8
9
10
11
12
13
Komponen graph (connected
component)
Pada graph berarah, komponen terhubung kuat
(strongly connected component) adalah jumlah
maksimum upagraph yang terhubung kuat.
Graph di bawah ini mempunyai 2 buah
komponen terhubung kuat:
2
3
4
5
1
Upagraph Rentang (Spanning
Subgraph)
Upagraph G
1
= (V
1
, E
1
) dari G = (V, E) dikatakan
upagraph rentang jika V
1
=V (yaitu G1 mengandung
semua simpul dari G).
1
2 3
4 5
1
2 3
4 5
1
2 3

(a) graph G, (b) upagraph rentang (c)bukan upagraph rentang
dari G dari G,
Cut-Set
Cut-set dari graph terhubung G adalah
himpunan sisi yang bila dibuang dari G
menyebabkan G tidak terhubung.
Jadi, cut-set selalu menghasilkan dua buah
komponen.

Cut-Set
Pada graph di bawah, {(1,5), (1,4), (2,4), (2,3)} adalah
cut-set. Terdapat banyak cut-set pada sebuah graph
terhubung.
Himpunan {(1,5), (4,5)} juga adalah cut-set, {(1,2), (1,4),
(1,5)} adalah cut-set, {(5,6)} juga cut-set,
tetapi {(1,5), (4,5), (3,4)} bukan cut-set sebab himpunan
bagiannya, {(1,5), (4,5)} adalah cut-set.

1
2
3
4
5
6
5
1
2
4
3
6
Graph Berbobot (Weighted
Graph)
Graph berbobot adalah graph yang setiap
sisinya diberi sebuah harga (bobot).

a
b
c
d
e
10 12
8
15 9
11
14
Beberapa Graph Sederhana
Khusus
a. Graph Lengkap (Complete Graph)
b. Graph Lingkaran
c. Graph Teratur (Regular Graphs)
d. Graph Bipartite (Bipartite Graph)
Graph lengkap
ialah graph sederhana yang setiap simpulnya mempunyai
sisi ke semua simpul lainnya. Graph lengkap dengan n
buah simpul dilambangkan dengan Kn. Jumlah sisi pada
graph lengkap yang terdiri dari n buah simpul adalah
n(n 1)/2.

K1 K2 K3 K4 K5 K6
Graph lingkaran
adalah graph sederhana yang setiap simpulnya
berderajat dua. Graph lingkaran dengan n simpul
dilambangkan dengan C
n
.
Graph Teratur (Regular Graphs)
Graph yang setiap simpulnya mempunyai derajat
yang sama disebut graph teratur. Apabila derajat
setiap simpul adalah r, maka graph tersebut
disebut sebagai graph teratur derajat r. Jumlah sisi
pada graph teratur adalah nr/2.
Graph Bipartite (Bipartite Graph)
Graph G yang himpunan simpulnya dapat dipisah menjadi
dua himpunan bagian V
1
dan V
2
, sedemikian sehingga
setiap sisi pada G menghubungkan sebuah simpul di V
1

ke sebuah simpul di V
2
disebut graph bipartit dan
dinyatakan sebagai G(V
1
, V
2
).




V1 V2
Graph Bipartite (Bipartite Graph)
Graph G di bawah ini adalah graph bipartit,
karena simpul-simpunya dapat dibagi menjadi V1
= {a, b, d} dan V2 = {c, e, f, g}


a
b
c
d e
f
g
Graph Bipartite (Bipartite Graph)
H
2
H
3
W
G
E
Representasi Graph
1. Matriks Ketetanggaan
(adjacency matrix)
2. Matriks Bersisian
(incidency matrix)
3. Senarai Ketetanggaan
(adjacency list)
Matriks Ketetanggaan
(adjacency matrix)
A = [a
ij
],
1, jika simpul i dan j bertetangga
a
ij
= {
0, jika simpul i dan j tidak
bertetangga

Matriks Ketetanggaan
(adjacency matrix)
Graph Matriks
Ketetanggaan
(
(
(
(

0 1 1 0
1 0 1 1
1 1 0 1
0 1 1 0
4
3
2
1
4 3 2 1
Matriks Ketetanggaan
(adjacency matrix)
Graph

Matriks Ketetanggaan
(
(
(
(
(
(

0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
5
4
3
2
1
5 4 3 2 1
1
2
3
4
5
Matriks Ketetanggaan
(adjacency matrix)
Graph
Matriks Ketetanggaan
1
2 3
4
(
(
(
(

0 1 1 0
0 0 0 1
1 1 0 1
0 0 1 0
4 3 2 1
4
3
2
1
Matriks Ketetanggaan
(adjacency matrix)
Graph
Matriks Ketetanggaan
1
2
4
3
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
e
8
(
(
(
(

0 2 1 0
2 1 1 2
1 1 0 1
0 2 1 0
4 3 2 1
4
3
2
1
Derajat tiap simpul i:
(a) Untuk graph tak-berarah,

d(v
i
) =

(b) Untuk graph berarah,

d
in
(v
j
) = jumlah nilai pada kolom j =

d
out
(v
i
) = jumlah nilai pada baris i =

=
n
j
ij
a
1

=
n
i
ij
a
1

=
n
j
ij
a
1
Derajat tiap simpul
Graph





Derajat simpul 2 = 1+0+1+1 = 3
Derajat simpul 4 = 0+1+1+0 = 2
Matriks
Ketetanggaan
(
(
(
(

0 1 1 0
1 0 1 1
1 1 0 1
0 1 1 0
4
3
2
1
4 3 2 1
Derajat tiap simpul
Graph






Derajat masuk simpul 2 =
1+0+0+1 = 2
Derajat keluar simpul 2 =
1+0+1+1 = 3
Matriks Ketetanggaan 1
2 3
4
(
(
(
(

0 1 1 0
0 0 0 1
1 1 0 1
0 0 1 0
4 3 2 1
4
3
2
1
Matriks Ketetanggaan
Graph Berbobot
Graph
Tanda bila tdk ada sisi
dari simpul I ke j

Matriks Ketetanggaan
a
b
c
d
e
10 12
8
15 9
11
14
(
(
(
(
(
(

15 8 10
15 14 11
14 9
8 11 9 12
10 12
e
d
c
b
a
a b c d e

Matriks Bersisian (incidency

matrix)

A = [a
ij
],
1, jika simpul i bersisian dengan sisi j
a
ij
= {
0, jika simpul i tidak bersisian dengan
sisi j

Matriks Bersisian (incidency
matrix)
Graph Matriks Bersisian
1 2
3
4
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
(
(
(
(

1 0 0 0 0
1 1 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 1 1
4
3
2
1
e1 e2 e3 e4 e5
Senarai Ketetanggaan
(adjacency list)
Graph Senarai
Ketetanggaan

Simpul Tetangga
Simpul
1 2, 3
2 1, 3, 4
3 1, 2, 4
4 2, 3
Matriks Ketetanggaan
(adjacency matrix)
Graph

Senarai Ketetanggaan
1
2
3
4
5
Simpul Simpul
Tetangga
1 2, 3
2 1, 3
3 1, 2, 4
4 3
5 -
Senarai Ketetanggaan
(adjacency list)
Graph






Senarai Ketetanggaan
1
2 3
4
Simpul Simpul Terminal
1 2
2 1, 3, 4
3 1
4 2, 3
Graph Isomorfik (Isomorphic
Graph)
Dua buah graph yang sama tetapi secara
geometri berbeda disebut graph yang saling
isomorfik.
Dua buah graph, G1 dan G2 dikatakan isomorfik
jika terdapat korespondensi satu-satu antara
simpul-simpul keduanya dan antara sisi-sisi
keduaya sedemikian sehingga hubungan
kebersisian tetap terjaga.
Graph Isomorfik (Isomorphic
Graph)
Dengan kata lain, misalkan sisi e bersisian
dengan simpul u dan v di G1, maka sisi e yang
berkoresponden di G2 harus bersisian dengan
simpul u dan v yang di G2.
Dua buah graph yang isomorfik adalah graph
yang sama, kecuali penamaan simpul dan
sisinya saja yang berbeda. Ini benar karena
sebuah graph dapat digambarkan dalam banyak
cara.
Graph Isomorfik (Isomorphic
Graph)
3
4
1 2
d c
a b
v w
x y
(a) G1 (b) G2 (c) G3
G1 isomorfik dengan G2, tetapi G1 tidak isomorfik dengan G3
Graph Isomorfik (Isomorphic
Graph)
z
d
c
a
b
e
x
v w
y
(a) G1 (b) G2
Graph (a) dan graph (b) isomorfik
(
(
(
(
(
(

0 1 0 0 0
1 0 1 0 1
0 1 0 1 1
0 0 1 0 1
0 1 1 1 0
(
(
(
(
(
(

0 1 0 0 0
1 0 1 0 1
0 1 0 1 1
0 0 1 0 1
0 1 1 1 0
e
d
c
b
a
e d c b a
z
v
w
y
x
z v w y x
Dua buah graph isomorfik
Tiga buah graph isomorfik
Graph Isomorfik (Isomorphic
Graph)
Dari definisi graph isomorfik dapat dikemukakan
bahwa dua buah graph isomorfik memenuhi ketiga
syarat berikut [DEO74]:
1. Mempunyai jumlah simpul yang sama.
2. Mempunyai jumlah sisi yang sama
3. Mempunyai jumlah simpul yang sama
berderajat tertentu
Graph Isomorfik (Isomorphic
Graph)
Ketiga syarat ini ternyata belum cukup menjamin.
Pemeriksaan secara visual perlu dilakukan.

x
u
v
w
y
Graph Planar (Planar Graph) dan
Graph Bidang (Plane Graph)
Graph yang dapat digambarkan pada
bidang datar dengan sisi-sisi tidak saling
memotong disebut sebagai graph planar,
jika tidak, ia disebut graph tak-planar.

Graph Planar (Planar Graph)
Graph Planar





Graph K
4
Graph tidak planar





Graph K
5

Graph Planar (Planar Graph)
Graph persoalan utilitas (K
3,3
) bukan graph
planar
H
2
H
3
W
G
E
H
2
H
3
W
G
E
H
1
H
1
Graph Planar (Planar Graph)
Sisi-sisi pada graph
planar membagi
bidang menjadi
beberapa wilayah
(region) atau muka
(face). Jumlah
wilayah pada graph
planar dapat dihitung
dengan mudah.
Graph planar yang
terdiri atas 6 wilayah
R
1
R
2
R
3
R
5
R
4
R
6
Graph Planar (Planar Graph)
Rumus Euler
n e + f = 2
yang dalam hal ini,
f = jumlah wilayah n = 11
e = jumlah sisi e = 7
n = jumlah simpul f = 11-7+2 = 6





R
1
R
2
R
3
R
5
R
4
R
6
7
11
Teorema Kuratoswki
Berguna untuk menentukan dengan tegas keplanaran
suatu graph.




(a) (b) (c)

(a) Graph Kuratowski pertama (b) dan (c) Graph Kuratowski kedua (keduanya isomorfik)

Sifat graph Kuratowski adalah:
Kedua graph Kuratowski adalah graph teratur.
Kedua graph Kuratowski adalah graph tidak-
planar
Penghapusan sisi atau simpul dari graph
Kuratowski menyebabkannya menjadi graph
planar.
Graph Kuratowski pertama adalah graph tidak-
planar dengan jumlah simpul minimum, dan
graph Kuratowski kedua adalah graph tidak-
planar dengan jumlah sisi minimum.
TEOREMA Kuratowski
Graph G bersifat planar jika dan hanya jika ia tidak
mengandung upagraph yang sama dengan salah satu
graph Kuratowski atau homeomorfik (homeomorphic)
dengan salah satu dari keduanya.
v
x
y
G1 G2 G3
Tiga buah graph yang homemorfik satu sama lain
TEOREMA Kuratowski
Graph di bawah ini bukan graph planar karena
mengandung upagraph (G1) yang sama dengan K
3,3
.
a b
c
d
e
f
a b
c
d
e
f
G
G
1
TEOREMA Kuratowski
G tidak planar karena mengandung upagraph (G1) yang
homeomorfik dengan K5 (dengan membuang simpul-
simpul yang berderajat 2 dari G1, diperoleh K5).
a
b
c
d
e f g
h
a
b
c
d
e f g
h
i i
a
c
e g
h
G G1 K5

Lintasan dan Sirkuit Euler
Lintasan Euler ialah lintasan yang melalui
masing-masing sisi di dalam graph tepat satu
kali.
Sirkuit Euler ialah sirkuit yang melewati
masing-masing sisi tepat satu kali.
Graph yang mempunyai sirkuit Euler disebut
graph Euler (Eulerian graph). Graph yang
mempunyai lintasan Euler dinamakan juga
graph semi-Euler (semi-Eulerian graph).
Lintasan dan Sirkuit Euler
Lintasan Euler pada graph (a) : 3, 1, 2, 3, 4, 1
Lintasan Euler pada graph (b) : 1, 2, 4, 6, 2, 3, 6, 5, 1,
3,5
Sirkuit Euler pada graph (c) : 1, 2, 3, 4, 7, 3, 5, 7, 6, 5,
2, 6,1













1 2
3 4
1
2
3
4
5 6
1
2
3
4
5
6 7
(a) (b) (c)
Lintasan dan Sirkuit Euler
Sirkuit Euler pada graph (d) : a, c, f, e, c, b, d, e, a, d,
f, b, a
Graph (e) dan (f) tidak mempunyai lintasan maupun
sirkuit Euler
a
b
e
d
c
f
b a
c d
1 2
3
4 5 e
(d)
(e) (f)
Lintasan dan Sirkuit Euler
(a) dan (b) graph semi-Euler (c) dan (d) graph Euler
(e) dan (f) bukan graph semi-Euler atau graph Euler
1
2
3 4
1 2
3
4
5 6
1
2 3
4
5
6 7
a
b
e
d
c
f
b
a
c d
1 2
3
4 5 e
(a) (b) (c)
(d)
(e) (f)
TEOREMA
Graph tidak berarah memiliki lintasan
Euler jika dan hanya jika terhubung dan
memiliki dua buah simpul berderajat ganjil
atau tidak ada simpul berderajat ganjil
sama sekali
TEOREMA
Graph tidak berarah G adalah graph Euler
(memiliki sirkuit Euler) jika dan hanya jika
setiap simpul berderajat genap.

(Catatlah bahwa graph yang memiliki sirkuit Euler pasti
mempunyai lintasan Euler, tetapi tidak sebaliknya)
TEOREMA
Graph berarah G memiliki sirkuit Euler jika dan
hanya jika G terhubung dan setiap simpul
memiliki derajat-masuk dan derajat-keluar sama.
G memiliki lintasan Euler jika dan hanya jika G
terhubung dan setiap simpul memiliki derajat-
masuk dan derajat-keluar sama kecuali dua
simpul, yang pertama memiliki derajat-keluar
satu lebih besar derajat-masuk, dan yang kedua
memiliki derajat-masuk satu lebih besar dari
derajat-keluar.
Lintasan dan Sirkuit Euler
(a) Graph berarah Euler (a, g, c, b, g, e, d, f, a)
(b) Graph berarah semi-Euler (d, a, b, d, c, b)
(c) Graph berarah bukan Euler maupun semi-Euler
a
b
c
d e
f
g
a b
c d
a b
c d
(a)
(b) (c)
Lintasan dan Sirkuit Euler
Bulan sabit Muhammad
Lintasan dan Sirkuit Hamilton
Lintasan Hamilton ialah lintasan yang melalui
tiap simpul di dalam graph tepat satu kali.
Sirkuit Hamilton ialah sirkuit yang melalui tiap
simpul di dalam graph tepat satu kali, kecuali
simpul asal (sekaligus simpul akhir) yang dilalui
dua kali.
Graph yang memiliki sirkuit Hamilton dinamakan
graph Hamilton, sedangkan graph yang hanya
memiliki lintasan Hamilton disebut graph semi-
Hamilton.
Lintasan dan Sirkuit Hamilton
(a) graph yang memiliki lintasan Hamilton (misal: 3, 2, 1, 4)
(b) graph yang memiliki sirkuit Hamilton (1, 2, 3, 4, 1)
(c) graph yang tidak memiliki lintasan maupun sirkuit
Hamilton
1
2
3
4
1
3
2
4
1 2
3 4
(a) (b) (c)
Lintasan dan Sirkuit Hamilton
(a) Dodecahedron Hamilton
(b) graph yang mengandung sirkuit Hamilton
(a) (b)
TEOREMA
Syarat cukup (jadi bukan syarat perlu)
supaya graph sederhana G dengan n (> 3)
buah simpul adalah graph Hamilton ialah
bila derajat tiap simpul paling sedikit n/2
(yaitu, d(v) > n/2 untuk setiap simpul v di
G).
TEOREMA
Setiap graph lengkap adalah graph
Hamilton

Di dalam graph lengkap G dengan n buah
simpul (n > 3), terdapat (n - 1)!/2 buah
sirkuit Hamilton.
TEOREMA
Di dalam graph lengkap G dengan n buah
simpul (n > 3 dan n ganjil), terdapat
(n - 1)/2 buah sirkuit Hamilton yang saling
lepas (tidak ada sisi yang beririsan). Jika n
genap dan n > 4, maka di dalam G
terdapat (n - 2)/2 buah sirkuit Hamilton
yang saling lepas.

Contoh
(Persoalan pengaturan tempat duduk). Sembilan
anggota sebuah klub bertemu tiap hari untuk
makan siang pada sebuah meja bundar. Mereka
memutuskan duduk sedemikian sehingga setiap
anggota mempunyai tetangga duduk berbeda
pada setiap makan siang. Berapa hari pengaturan
tersebut dapat dilaksanakan?

Jumlah pengaturan tempat duduk yang berbeda
adalah (9 - 1)/2 = 4.


Lintasan dan Sirkuit Hamilton






Graph yang merepresentasikan persoalan
pengaturan tempat duduk.
1
2
3
5
6
7
8
9
Lintasan dan Sirkuit Hamilton/
Euler
Beberapa graph dapat mengandung sirkuit Euler
dan sirkuit Hamilton sekaligus, mengandung
sirkuit Euler tetapi tidak mengandung sirkuit
Hamilton, mengandung sirkuit Euler dan lintasan
Hamilton, mengandung lintsan Euler maupun
lintasan Hamilton, tidak mengandung lintasan
Euler namun mengandung sirkuit Hamilton, dan
sebagainya!).

Lintasan dan Sirkuit Hamilton/
Euler
Graph (a)
mengandung sirkuit
Hamilton maupun
sirkuit Euler
graph (b)
mengandung sirkuit
Hamilton dan lintasan
Euler (periksa!).

6
5
4
1
3
2
5
1 2
3 4
(a) (b)
Beberapa Aplikasi Graf
a. Lintasan Terpendek (Shortest Path)
graf berbobot (weighted graph),
lintasan terpendek: lintasan yang memiliki total bobot
minimum.
Contoh aplikasi:
Menentukan jarak terpendek/waktu tempuh
tersingkat/ongkos termurah antara dua buah kota
Menentukan waktu tersingkat pengiriman pesan
(message) antara dua buah terminal pada jaringan
komputer.
Lintasan Terpendek
Terdapat beberapa jenis persoalan lintasan terpendek,
antara lain:
Lintasan terpendek antara dua buah simpul tertentu.
Lintasan terpendek antara semua pasangan simpul.
Lintasan terpendek dari simpul tertentu ke semua simpul
yang lain.
Lintasan terpendek antara dua buah simpul yang melalui
beberapa simpul tertentu.
==> Di dalam kuliah ini kita memilih jenis persoalan 3.
Lintasan Terpendek
Uraian persoalan
Diberikan graf berbobot G = (V, E) dan
sebuah simpul a. Tentukan lintasan
terpendek dari a ke setiap simpul lainnya
di G. Asumsi yang kita buat adalah bahwa
semua sisi berbobot positif.
Lintasan Terpendek
Graph
45
50 10
35
30
3
15
15
40
20 10 20
1 2
3 4
6
5
Simpul
asal
Simpul
Tujuan
Lintasan
terpendek
Jara
k
1 3 1

3 10
1 4 1

4 25
1 2 1

2 45
1 5 1

5 45
1 6 tidak ada -
Algoritma Dijkstra
Merupakan Algoritma menentukan lintasan terpendek yang
terkenal.
Properti algoritma Dijkstra:
1. Matriks ketetanggaan M[m
ij
]
m
ij
= bobot sisi (i, j) (pada graf tak-berarah m
ij
= m
ji
)
m
ii
= 0
m
ij
= , jika tidak ada sisi dari simpul i ke simpul j
2. Larik S = [s
i
] yang dalam hal ini,
s
i
= 1, jika simpul i termasuk ke dalam lintasan terpendek
s
i
= 0, jika simpul i tidak termasuk ke dalam lintasan
terpendek
3. Larik/tabel D = [d
i
] yang dalam hal ini,
d
i
= panjang lintasan dari simpul awal s ke simpul i
Beberapa Aplikasi Graf
b. Persoalan Perjalanan Pedagang (Travelling
Salesperson Problem - TSP)
Diberikan sejumlah kota dan jarak antar kota.
Tentukan sirkuit terpendek yang harus dilalui
oleh seorang pedagang bila pedagang itu
berangkat dari sebuah kota asal dan
menyinggahi setiap kota tepat satu kali dan
kembali lagi ke kota asal keberangkatan.
==> menentukan sirkuit Hamilton yang memiliki
bobot minimum.
Aplikasi TSP
Pak Pos mengambil surat di kotak pos
yang tersebar pada n buah lokasi di
berbagai sudut kota.
Lengan robot mengencangkan n buah mur
pada beberapa buah peralatan mesin
dalam sebuah jalur perakitan.
Produksi n komoditi berbeda dalam
sebuah siklus.
Travelling Salesperson Problem
Jumlah sirkuit Hamilton di dalam graf lengkap dengan n simpul:
(n - 1)!/2.





Graf di atas memiliki (4 1)!/2 = 3 sirkuit Hamilton, yaitu:
I
1
= (a, b, c, d, a) atau (a, d, c, b, a) ==> panjang = 10 + 12 + 8 + 15 = 45
I
2
= (a, c, d, b, a) atau (a, b, d, c, a) ==> panjang = 12 + 5 + 9 + 15 = 41
I
3
= (a, c, b, d, a) atau (a, d, b, c, a) ==> panjang = 10 + 5 + 9 + 8 = 32
a
b
c d
12
8
15
10
9 5
Travelling Salesperson Problem
Jadi, sirkuit Hamilton terpendek adalah I3 = (a, c, b, d, a)
atau (a, d, b, c, a) dengan panjang sirkuit = 10 + 5 + 9 +
8 = 32.




Jika jumlah simpul n = 20 akan terdapat (19!)/2 sirkuit
Hamilton atau sekitar 6 10
16
penyelesaian.
a
b
c d
12
8
15
10
a
b
c d
12
15
9 5
a
b
c d
8
10
9 5
Beberapa Aplikasi Graf
c. Persoalan Tukang Pos Cina (Chinese Postman
Problem)
Dikemukakan oleh Mei Gan (berasal dari Cina) pada
tahun 1962.
Masalahnya adalah sebagai berikut: seorang tukang pos
akan mengantar surat ke alamat-alamat sepanjang jalan
di suatu daerah. Bagaimana ia merencanakan rute
perjalanannya supaya ia melewati setiap jalan tepat
sekali dan kembali lagi ke tempat awal keberangkatan.
===> menentukan sirkuit Euler di dalam graf.
Chinese Postman Problem
Lintasan yang dilalui tukang pos: A, B, C, D, E,
F, C, E, B, F, A.
B
C
E F
8
5
3
A D
8
2
1
6
4
4
2
PEWARNAAN GRAPH
Sebuah pewarnaan dari graph G adalah
sebuah pemetaan warna-warna ke simpul-
simpul dari G sedemikian hingga simpul
relasinya mempunyai warna warna yang
berbeda.
BILANGAN KROMATIK
Bilangan kromatik dari G adalah jumlah warna
minimum yang diperlukan untuk mewarnai
graph G, dilambangkan dgn (G) { adalah
huruf Yunani chi }
Berapa bilangan kromatik dari graph lengkap
K
6
, K
10
dan K
n
?
(Kn) = n
_ _
_
ALGORITMA WELCH-POWELL
Algoritma Welch-Powell adalah sebuah cara efisien untuk mewarnai
sebuah graph G
Algoritma Welch-Powell :
Urutkan simpul-simpul G dalam derajat yang menurun. Urutan ini
mungkin tidak unik karena bbrp simpul mempunyai derajat sama
Gunakan satu warna untuk mewarnai simpul pertama dan untuk
mewarnai, dalam urutan yang berurut setiap simpul dari daftar yang
tidak berelasi dengan simpul sebelumnya.
Mulai lagi dengan dengan daftar paling tinggi dan ulangi proses
pewarnaan simpul yang tidak berwarna sebelumnya dengan
menggunakan warna kedua.
Terus ulangi dengan penambahan warna sampai semua simpul
telah diwarnai
Contoh
V7 V6
V5
V4
V3
V2
V1
Simpul V1 V4 V5 V6 V2 V3 V7
Derajat 5 4 4 4 3 3 3
Warna a b c d b c a
Jadi (H) = 4
Graph H
Contoh
Graph G
V6

V5

V4

V2

V3

V1

Simpul V1 V6 V2 V3 V4 V5
Derajat 4 4 3 3 3 3
Warna a a b b c c
Jadi (G) = 3
Contoh
Graph H
V6
V5
V4
V3 V2
V1
Simpul V1 V2 V3 V4 V5 V6
Derajat 3 3 3 3 3 3
Warna a b b a a b
Jadi (H)= 2
Contoh
Graph G
V6
V4
V2
V3
V5
V1
Simpul V1 V5 V2 V6 V3 V4
Derajat 4 4 3 3 2 2
Warna a b b c c a
Jadi (G) = 3
Contoh
Graph H
H
G
F
E
D
C
B
A
Simpul H A D F B C E G
Derajat 5 4 4 4 3 3 3 2
Warna a b b c a c c a
Jadi (H) = 3
Contoh
Adakah graph dengan 1 warna????