Organi Di Macchine

Corso di Disegno e Fondamenti di Meccanica
Motore a c.i.
Asse di
rotazione
C
m
, e
m
Raggio di manovella
Motore a c.i.
Pressione nel cilindro
in un ciclo
Coppia erogata:
istantanea e media
Motori a c.i.
Motori elettrici
Motore c. c. Motore brushless
Motore c. a.
ROTORE
STATORE
Cm
Motore elettrico a c.c.
Azionamento idraulico: Cilindro idraulico
Stelo
Camera 2
Camera 1
Portata Q
2
Portata Q
1
Pressione P
2
Pressione P
1
Macchina di prova per test su
sospensione automobilistica
Macchina di prova per test su
autovettura completa
Tipologie di trasmissioni
1. Ruote di frizione
2. Ruote dentate
- rotismi semplici
- rotismi epicicloidali
3. Trasmissioni a cinghia
- piane
- trapezoidali
- dentate
4. Trasmissioni a catena
5. Altri tipi (conv. idraulici, )
Collegamento diretto motore-utilizzatore
Motore diesel Pompa centrifuga
Motore diesel Asse elica+elica
Collegamento motore-trasmissione-utilizzatore
(singola trasmissione)
Motore elettrico
Assile ferroviario
Motore
elettrico
Ventilatore industriale
Ruote dentate
cinghia
(singola trasmissione: ascensore)
(pi trasmissioni in serie)
Collegamento motore-trasmissioni in serie-
utilizzatore
Classificazione delle trasmissioni
1. Trasmissioni rigide / flessibili
2. Trasmissioni a 4 costante / variabile
3. Trasmissione del moto per attrito / spinta tra superfici
Ruote di Frizione
2 1
1 2
1 1
2
2 2 1
1
R
R
C TR
R
C TR C
R
e
t
e
= =
=
= =
Ruote dentate
Trasmissione rigida, a 4 costante, per spinta fra i denti
Vantaggi: elevata potenza trasmissibile, alti rendimenti, 4
certo, ingombri/pesi limitati
Svantaggi: rumorosit medio / alta, costo medio/alto
Il profilo ad evolvente di cerchio
Oss: La retta normale allevolvente nel generico punto P
c
tangente alla circonferenza su cui stato costruito
levolvente, detta cerchio di base, quindi OQ=R
b
=cost.
Ingranamento tra due denti con profilo
a evolvente di cerchio
Q
1
Q
2
O
2
P
0
O
1
1 1 1
2 2 2
1
1 0 1
2 2 2 0
/ cos
/ cos
b
b
p
b
b p
OQ R
R O Q
R
O P R
R R O P
t
u
t
u
= =
= = =
R
p1
R
p2
Coppia di ingranaggi in presa
Le diverse fasi dellingranamento
Punto di contatto
Punto di contatto
Punto di contatto
Dimensioni dei denti e
proporzionamento modulare (I)
1
1 1
2 2 2
2
2
/ 2
/ 2
p
p
p
p
R
p
Z
R
p
m
Z
R
Z m Z
R Z m Z
t
t
t
=
= =
= = =
Z = numero di denti
p = passo
m = modulo
Dimensioni dei denti e
proporzionamento modulare (II)
(addendum)
(dedendum)
Nel proporzionamento modulare:
; 1, 25
Te p
Ti p
R R a
R R d
a m d m
= +
=
= =
Forze scambiate tra i denti
retta di pressione
N
1
N
2
N
1
cos
N
1
sin
Procedimento di generazione della
ruota dentata mediante utensile dentiera
a fianchi rettilinei
Ruote dentate elicoidali
Vantaggi:
Migliore continuit del moto
Silenziosit
Svantaggi:
Spinta assiale sui supporti
N
1
N
2
Rotismi ordinari
treni semplici di ingranaggi
N ruote dentate in serie
1 2 2 1 1
2 1 3 2 1 1
2 3 3 2 3
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
e e e e e e = = = =
Rotismi ordinari
treni semplici di ingranaggi
N ruote dentate in serie
Rotismi ordinari
treni composti di ingranaggi
N coppie di ingranaggi in serie
11 12
1 2
22 23
Z Z
Z Z
t t t = =
Esempio di treno composto
Riduttore ad assi paralleli
Riduttore ad assi paralleli
Moto-Riduttore ad assi paralleli
Moto-Riduttore ad assi ortogonali
Trasmissioni a cinghia
Trasmissioni a cinghia - applicazioni
1 1 2 2
2 1
1 2
v R R
R
R
e e
e
t
e
= =
= =
( )
( )
1 0
1 0 1
1 0 2
m
r
T T
M T T R
M T T R
>
=
=
1 0
Aderenza
(pi a rischio sulla puleggia piccola)
f
T T e
o
<
verifica di slittamento
( )
1
0
0
1 1
0 0
2 sin / 2 2 / 2
ln
n
t n
T
T
f
d T d Td Td
dT d fd fTd
dT
fd
T
dT
fd
T
T T
f e
T T
o
o
| o o o
| | o
o
o
o
= = =
= = =
=
=
| |
= =
|
\ .
} }
Cinghie piane e trapezoidali
( )
( )
( )
sin / 2
1 0
2 sin / 2
2
sin / 2
f
Td dN
fTd
fTd fdN
T T e
o
|
o |
o
o
|
=
=
<
2Tsin(dA/2)
dN
dN
Trasmissioni a cinghia - Metodi per la
messa in tensione della cinghia
Per deformazione elastica
Mediante peso proprio
Mediante tendicinghia
Cinghie dentate
2 1
1 2
Z
Z
e
t
e
= =
Rapporto di trasmissione realizzato senza incertezze
Potenza trasmissibile << rispetto a ingranaggi
Costo > rispetto a cinghie piane / trapezoidali
Cinghie dentate
Trasmissioni a catena
Catena a rulli
Rapporto di trasmissione realizzato senza incertezze
Potenza trasmissibile > rispetto a cinghie
Effetto poligono 4 varia periodicamente
Trasmissioni a catena
Catena a denti invertiti o
catena silenziosa
Trasmissioni a cinghia / catena
campi di utilizzo
Trasmissioni confronto

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