BAB III SIMBOL-SIMBOL DASAR SISTEM HIDROLIK

3.1 Simbol Da ar Simbol grafik sistem hidrolik digunakan untuk menggambarkan fungsi dan sistemoperasi komponen dan sirkuit sistem hidrolik secara grafis Simbol grafik telah distandarkan oleh IS! Standard 1"1# $%luid Power Systems and Component-Graphic Symbols& 'ambar ( 1 merupakan diagram sirkuit sederhana dengan menggunakan IS! graphic symbols dan pada lampiran )uga disertakan simbol grafik IS! untuk fluid power *al-hal +ang perlu diperhatikan dalam menggunakan grafik simbol adalah , Simbol grafik han+a menun)ukkan fungsi dari komponen- hubungan antar komponen- aliran- aktuator- dsb Simbol grafik tidak menun)ukkan konstruksi dari komponen- parameter sistem.tekanan- la)u aliran- dsb/- gambaran spatial- atau gambaran fisik dari dari sirkuit atau komponen !rientasi fisik simbol grafik pada gambar tidak mengubah fungsi ataupun menun)ukkan orientasi sebenarn+a Simbol grafik untuk reser0oir hidrolik analog dengan simbol ground pada diagram sirkuit listrik

'br ( 1 1ontoh ilustrasi diagram sirkuit hidrolik sesuai dengan IS!

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-1

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Berikut ini adalah simbol dasar +ang digunakan dalam fluid power 1 'aris - kontinu - putus-putus pan)ang - putus-putus pendek - double menun)ukkan hubungan mekanik .poros- pistontuas/ " Lingkaran atau setengah lingkaran - menandakan kon0ersi energi .pompa- kompressormotor/ - peralatan untuk mengukur - non-return valve rotary conection- dsb - mechanical link roller - semi rotary actuator ( bu)ur sangkar-persegi - menandakan 2atup kecuali non-return valve 'aris aliran

4iamond - Perlengkapan untuk pengkondisian .filter- separatorlubricator- heat e5changer/

Miscellaneous s+mbols - %lo7 line connection - Pegas - 8estriction , 4ipengaruhi 0iskositas Tidak dipengaruhi 0iskositas

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-"

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

3.!

Simbol Hidroli" # $om%a& Motor& Silinder Hidroli"& Valves, 'ilter& dan Kom%onen lain. $om%a (idroli" Simbol dasar dari pompa fluid power ditun)ukkan pada gambar ( "a 9ika dilihat ada

3.!.1

dua geometri utama- +aitu , lingkaran dan segitiga samasisi Lingkaran digunakan sebagai simbol dari peralatan +ang mengkon0ersi energi rotasi Segitiga samasisi menun)ukan aliran energi Segitiga +ang digunakan pada simbol pompa hidrolik ada dua katagori Pertamasegitiga +ang arahn+a keluar +ang menun)ukkan energi keluar pompa 2atagori kedua segitiga terisi penuh .solid/ menun)ukkan 7u)ud fluida +ang dipompa adalah cair 9ika segitiga terbuka menu)ukkan fluida +ang dipompa gas 9adi simbol +ang membedaan pompa hidrolik dengan kompressor adalah segitiga tertutup dan segitiga terbuka Simbol menun)ukkan fungsi dari peralatan bukan menggambarkan konstruksi fisik dari peralatan Simbol pompa tidak dapat menginformasikan tipe pompa +ang digunakanla)u aliran- perpindahan- kecepatan- atau tekanan Untuk itu perlu sumber lain +ang menun)ukkan informasi tersebut Pada gambar ( "b adalah simbol pompa hidrolik dengan tanda panah 36 Simbol ini menun)ukkan bah7a pompa dapat diatur atau mempun+ai 0ariabel Untuk pompa biasan+a digunakan 0arabel perpindahan 9adi perpindahan pada pompa dapat diubahubah tetapi simbol tidak dapat menginformasikan )enis mekanisme +ang digunakan untuk mengubah perpindahan tersebut Untuk simbol pompa pada gambar ( "a menun)ukkan pompa tanpa 0ariabel perpindahan .fixed displacement pump/ Pada gambar ( "c ada panah kecil pada simbol pompa +ang menun)ukan peralatan pressure-compensated +ang mengatur performance pompa Pada casing pompatekanan sisi keluar diukur- kemudian geometri pompa akan diatur sedemikian rupa agar tekanan +ang diinginkan dapat dicapai dengan megubah la)u aliran 4ua segitiga pada simbol pompa gambar ( "d menun)ukkan arah aliran pompa dapat dibalik .reverse/ Pada beberapa pompa untuk membalik arah aliran dengan memutar balik putaran pompa- seperti tipe pompa reversible, bi-directional- atau birotational :da )uga pompa +ang tidak perlu mengubah arah :rah aliran ditentukan dengan mengubah mekanisme dalam pompa sehingga sisi isap berubah men)adi sisi keluaran

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-(

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

'br ( " Simbol grafik untuk pompa fluid po7er 3.!.! Motor (idroli" Simbol grafik untuk motor hidrolik hampir sama dengan pompa hidrolik 4apat dilihat pada gambar ( (- elemen simbol +ang utama adalah lingkaran- segitiga samasisi- dan panah Perbedaann+a pada orientasi dari segitiga- )ika pada pompa arah segitigan+a keluar maka pada motor arah segitiga ke dalam Pada pompa arah simbol segitiga keluar menun)ukkan aliran power fluid keluar pompa Pada motor arah simbol segitiga ke dalam menun)ukkan aliran power fluid ke dalam motor Sekali lagi simbol han+a menun)ukkan fungsi dari komponen sehingga simbol ini tidak dapat menginformasikan tipe motor .gear0ane- piston/ Untuk oscillating motor .rotary actuator / diberikan simbol setengah lingkaran seperti pada gambar ( 3 4ua segita +ang arahn+a kedalam menun)ukkan sistem ini mempu+ai dua arah aliran .bi-directional/

'br ( ( Simbol motor hodrolik

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-3

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

'br ( 3 Simbol oscillating motor .rotary actuator/ 3.!.3 Silinder Hidroli" Simbol beberapa tipe silinder hidrolik dapat dilihat pada gambar berikut , Simbol silinder single-acting.extended/

'br ( 6 Simbol silinder singel-acting.extended/ Simbol silinder double-acting.extended and retract/

'br ( ; Simbol silinder double-acting.extended and retract/

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-6

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

3.!.)

Kat*% Simbol katup .kasus check valve/ dapat dilihat pada gambar ( < Tanda =

menun)ukkan dudukan- sementara lingkaran menun)ukkan mekanisme kontrol Simbol menggambarkan )ika aliran ma)u maka akan menekan mekanisme dari dudukann+asebalikn+a )ika aliran mundur maka mekanisme tetap pada dudukan sehingga aliran tertahan

'br ( < Simbol check valve Pada gambar ( > merupakan simbol check valve +ang dioperasikan oleh pilot.pilotto-open check valve/ 'aris putus-putus menggambarkan pilot Pilot ini seperti silinder hidrolik kecil +ang digunakan untuk membantu membuka katup )ika diharapkan aliran mundur melalui check valve :da )uga pilot-to-close check valve, simbol seperti pada gambar ( # %ungsin+a merupakan kebalikan dari pilot-to-open check valve +aitu menutup check Posisi simbol garis putus-putus berla7anan dengan pilot-to-open check valve.

'br ( > Simbol pilot-to-open check valve

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-;

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

'br ( # Simbol pilot-to-close check valve 9enis +ang lain adalah shuttle valve- simbol seperti gambar ( 1? :da dua check 0al0e dengan satu bola sehingga disimbolkan dua seat .=/ dan satu lingkaran

'br ( 1? Simbol shuttle valve T+o-,a- .al/e :da dua bentuk two-way valve +aitu two-way normaly close valve dan two-way normaly open valve Simbol two-way normaly close valve dapat dilihat pada gambar ( 11 Bila tuas tidak digerakkan maka pegas akan menutup katup@ ini disimbolkan port P tidak terhubung dengan port : 9ika tuas digerakkan akan membuka katup@ disimbolkan port P .pressure port/ dihubungkan anak panah dengan port :.oulet port/

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-<

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

'br ( 11 Simbol two-way normaly close valve. Simbol two-way normaly open valve dapat dilihat pada gambar ( 1" Bila tuas tidak digerakkan maka pegas akan membuka katup@ disimbolkan port P terhubung anak panah dengan port : Bila tuas digerakkan maka akan menutup katup @ disimbolkan port P tidak terhubung dengan port :

'br ( 1" Simbol two-way normaly open valve. T(ree-,a- .al/e :da dua bentuk three-way valve +aitu three-way normaly close valve dan three-way normaly open valve Simbol three-7a+ normaly close valve dapat dilihat pada gambar ( 1( Bila tuas tidak digerakkan maka pegas akan membuka katup :-T dan menutup katup :-P@ ini disimbolkan port T .tank port/ terhubung anak panah dengan port : 9ika

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III->

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

tuas digerakkan akan membuka katup :-P dan menutup :-T@ disimbolkan port P dihubungkan anak panah dengan port :

'br ( 1( Simbol three-way normaly close valve. Simbol three-way normaly open valve dapat dilihat pada gambar ( 13 Simbol ini kebalikan dari three-way normaly close valve.

'br ( 13 Simbol three-way normaly open valve. 'o*r-,a- .al/e Pada gambar ( 16 ditun)ukkan simbol four way valve untuk dua posisi katup pengatur arah 2atup ini akan mengatur aliran fluida dari port :- port P- port T- dan port B .block port/ Posisi pertama- spool pada posisi kiri .tertekan pegas/ maka terhubung port :-P dan B-T Posisi kedua- spool kekanan maka terhubung :-T dan B-P

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-#

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

'br ( 16 Simbol four-way normaly close valve untuk dua posisi katup . Kat*% A"t*ator

'br ( 1; Simbol katup aktuator

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-1?

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Pada umumn+a katup aktuator diberi simbol seperti pada gambar ( 1; Simbol paling atas untuk aktuator manual :ktuator pilot menggunakan tekanan hodrolik atau pneumatik untuk menggerakkan spool katup Simbol pegas dan simbol detent menun)ukkan fungsi +ang berla7anan Pegas akan mengembalikan spool pada posisi semula bila penggerakn+a ditiadakan Lain haln+a dengan detent bila aktuator digerakkan maka detent akan mempertahankan posisi itu Untuk selenoid- proportional selenoid- dan ser0o aktuator dioperasikan secara elektrik Direct-Actin0 Relie1 .al/e Simbol direct-acting relief valves dapat dilihat pada gambar ( 1< garis oulet.tank/ Simbol digambarkan dengan kotak persegi +ang dihubungkan dengan garis inlet .pressure/ dan Panah aliran dalam kotak persegi dioffset agak ke samping menun)ukkan bah7a )ika ditekan pegas maka katup akan menutup- sedangkan garis putus-putus disampingn+a menun)ukkan katup akan membuka )ika ada cukup tekanan Untuk gambar ( 1<a menun)ukkan simbol direct-acting relief valves tanpa pengturan mekanisme pegas 'ambar ( 1<b menun)ukkan simbol direct-acting relief valves dengan mekanisme pegas +ang dapat diatur

'br ( 1< Simbol direct-acting relief valves

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-11

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

'lo+ 2ontrol .al/e

'br ( 1> Simbol flow control valve Electro(-dra*lic /al/e

'br ( 1# Simbol electroh+draulic directional control 0al0e

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-1"

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Perbedaan utama simbol electrohidroulic 0al0e dan mechanicall+ 0al0e adalah pada simbol aktuatorn+a 4apat dilihat pada gambar ( 1# Pada gambar ( 1#a menun)ukkan four-way directional control valve dengan tiga posisi , solenoid-operated- spring-centeredclose-center 41= Pada gambar ( 1#b menun)ukkan katup +ang sama dengan selenoid +ang dapat diatur Perbedaan simboln+a pada anak panah pada simbol solenoid dan garis pararel dengan simbol menun)ukkan 0ariabel tak hingga antara dua u)ung garis Pada gambar ( 1#c menun)ukkan katup +ang sama dengan ( 1#b dengan metering notches Pada gambar ( 1#d menun)ukkan simbol servovalve Simbol aktuator digambarkan dengan pertemuan tanda panah command, feedback signal input- dan error signal output 3.!.3 'ilter Simbol filter ditun)ukkan pada ( "? 'ambar ( "?a adalah simbol dasar filter 'ambar ( "?b simbol filter dengan defferential pressure indicator- sedangkan gambar ( "?c menun)ukkan simbol filter dengan indicator dan bypass valve

'br ( "? Simbol filter 3.!.4 Simbol Kom%onen Lain

Electric motor control circ*it

'br ( "1 Simbol electric motor control circuit @ normally open toggle switch

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-1(

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

A"*m*lator

'br ( "" Simbol akumulator dengan beban berat

'br ( "( Simbol akumulator dengan beban pegas

'br ( "3 Simbol akumulator )enis hydropneumatic Heat E5c(an0er

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-13

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Tanda panah menghadap keluar pada kotak persegi menun)ukkan sistem melepas kalor .heat e5chnger )enis cooler/

'br ( "6 Simbol heat e5changer

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

III-16

Laboratorium Perancangan Mesin ITB