Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco

Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica Especialidad en Control

Espacio de Estados Obtencin de la Funcin de transferencia a partir del modelo de Estado

Dr. Abraham Rodrguez Mota. Enero 2013

Funcin de transferencia y el modelo de estado

Espacio de Estados

Obtencin de la funcin de transferencia a partir de la representacin del estado de un sistema LTI:

x ( t )= Ax ( t )+ B u ( t ) y ( t )= Cx ( t )+ D u ( t )
Aplicando transformada de Laplace y considerando condiciones iniciales iguales a cero

s X ( s )= A X ( s )+ B U ( s ) [ s I A ] X ( s )= B U ( s ) 1 X ( s )=[ s I A ] B U ( s )

Y ( s )=C X ( s )+ D U ( s )=C [ s I G ( s )=C [ s I A ] 1 B+ D

ICE-Control

A ] B U ( s )+ D U ( s )

Dr. Abraham Rodrguez Mota