BAB III FUNGSI ALIH DAN DIAGRAM BLOK

Setelah saudara membaca bab ini diharapkan saudara dapat : 1. Menjelaskan apa yang dimaksud fungsi alih. 2. Menjelaskan sifat-sifat dari fungsi alih. 3. Menentukan bentuk funggsi alih dari sistem orde pertama. 4. Menentukan bentuk fungsi alih dari sistem orde dua. . Menjelaskan apa yang dimaksud dengan diagram blok. !. Menyederhanakan diagram blok untuk menentukan fungsi alih. ". Menentukan fungsi alih sistem kendali jerat tertutup berumpan balik positif dan berumpan balik negatif. #. Menentukan hubungan masukan dan keluaran dari sistem dengan banyak masukan$ satu keluaran.

%ungsi alih merupakan suatu konsep yang penting dalam teori sistem kendali otomatik dan dinamika proses. %ungsi alih digabungkan dengan diagram blok dapat digunakan sebagai dasar untuk menyatakan hubungan antara masukan dan keluaran suatu sistem linear dalam teori sistem kendali otomatik. 3.1 %ungsi &lih 'ntuk memberikan dasar pengertian terhadap fungsi alih$ perhatikanlah suatu sistem sederhana dengan satu masukan dan satu keluaranseperti terlihat pada gambar 3.1. Sistem ini dikenal juga dengan istilah S(S) yaitu Single (nput Single )utput System.

r*t+ Masukan

c*t+

,*s+

-*s+

2roses

.eluaran

/*s+

/ambar 3.1 0iagram 1lok %ungsi &lih

%ungsi alih antara masukan$ r*t+$ dan keluaran$ c*t+ didefinisikan sebagai perbandingan antara -*s+ dengan ,*s+.

-*s+ 3 / * s + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 ,*s+

.elakuan dinamik suatu proses dapat dinyatakan dalam persamaan diferensial dengan orde n$ dan dapat dituliskan dalam bentuk$

d8c d8 9c d: 9r an dt8 dtm-1 + an-1 +. .+ an dt8 9

dc + a c 3 bm
4

d: r + b*m-1+ dtm

dt

dr +. . + b1
.oefisien 4$ 1$ .... $ an dan 4$ 1$ ... $ m adalah konstanta real dan n 5 m. 2ersamaan diferensial 3.2 di atas menunjukkan hubungan dinamik antara masukan$ r*t+$ dan keluaran$ c*t+ dari suatu sistem atau proses. 'ntuk mencari fungsi alih dari sistem yang dinyatakan dalam persamaan 3.2 di atas dapat digunakan tranformasi 6aplace kedua ras persamaan 3.2 dan mengasumsikan kondisi a7al adalah nol$ sehingga diperoleh$

+ b r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. 2 a a b b b
4

dt