AULA 02 - LTC36B

Controle 01

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Prof. Leandro Castilho Brolin
UTFPR - Universidade Te nol!"i a Federal do Paran# $A%L& ' $e(arta)ento de %letr*ni a

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R%+U,(1) Definies (2) Exemplo Sistema de controle (3) Exerccio Sala de Aula

$%F.&./0%+

Planta1 Co)(onente 2 ele)ento interli"ados 34e f4n iona) e) on54nto (ara atin"ir 4) o65etivo. Pode ser visto o)o 4)a 4nidade7 (oss4i entradas7 sa8das e (ar9)etros. %:e)(lo1 Caldeira7 Avi;o7 et . +iste)a1 Poss4i a )es)a defini<;o de (lanta diferindo do fato de 34e n;o se restrin"e so)ente = )eios f8si os. %:e)(lo1 Finan eiro7 Biol!"i o7 et . +iste)a $in9)i o1 > 4) siste)a 45o o)(orta)ento de(ende n;o so)ente da entrada )as do se4 estado at4al. %vol4i o) o te)(o7 te) ?)e)!ria@ Aar)aBena ener"iaC. +iste)a de Controle1 > 4) siste)a 34e diri"e A o)andaC 4) o4tro siste)a de )odo a atin"ir 4) o65etivo.

$%F.&./0%+

%ntrada1 %le)ento o4 anal a ess8vel no siste)a7 "eral)ente e:terno ao siste)a7 a(aB de infl4en iar a din9)i a do )es)oD +a8da1 %le)ento o4 anal a ess8vel no siste)a7 (odendo ser )edido direta)ente (or (ro esso f8si oD Eari#vel Controlada1 A "randeBa o4 ondi<;o da (lanta 34e F ontrolada7 nor)al)ente F a sa8da do siste)aD ReferGn ia1 > o valor dese5ado da vari#vel ontroladaD Eari#vel ,ani(4lada1 > a vari#vel 34e te) o se4 valor )odifi ado (ara alterar a vari#vel ontroladaD %rro o4 $esvio1 diferen<a entre a referGn ia e o sinal reali)entado7 34e nor)al)ente F a vari#vel ontrolada.

$%F.&./0%+

Controle1 ,anter a vari#vel ontrolada i"4al = referGn ia Ao4 (r!:i)o delaC. Tornar o erro n4lo Ao4 (r!:i)o de BeroC )odifi ando a vari#vel )ani(4ladaD Controle ,an4al1 ti(o de ontrole de )alha a6erta no 34al 4tiliBa-se 4) o(erador h4)ano (ara realiBar as f4n<Hes de o)(ara<;o7 ontrole e sensoria)entoD Controle A4to)#ti o1 F o ontrole de )alha fe hada no 34al as f4n<Hes de o)(ara<;o7 ontrole e sensoria)ento s;o realiBadas se) a interven<;o h4)ana7 (or )eio de siste)as eletr*ni os7 hidr#4li os o4 (ne4)#ti os7 (or e:e)(lo.

%I%,PL- 01

Controle de velo idade de 4) )otor1

Planta: Sada: Entrada: ari!"el #ontrolada: ari!"el $anipulada: Erro: Pertur%a&o:

%I%,PL- 01

Controle de velo idade de 4) )otor1

Planta: ,otorD Sada: Entrada: ari!"el #ontrolada: ari!"el $anipulada: Erro: Pertur%a&o:

%I%,PL- 01

Controle de velo idade de 4) )otor1

Planta: ,otorD Sada: Eelo idade ei:o ,otorD Entrada: ari!"el #ontrolada: ari!"el $anipulada: Erro: Pertur%a&o:

%I%,PL- 01

Controle de velo idade de 4) )otor1

Planta: ,otorD Sada: Eelo idade ei:o ,otorD Entrada: Eelo idade dese5ada ei:o ,otorD ari!"el #ontrolada: ari!"el $anipulada: Erro: Pertur%a&o:

%I%,PL- 01

Controle de velo idade de 4) )otor1

Planta: ,otorD Sada: Eelo idade ei:o ,otorD Entrada: Eelo idade dese5ada ei:o ,otorD ari!"el #ontrolada: ei:o ,otorD ari!"el $anipulada: Erro: Pertur%a&o: Eelo idade

%I%,PL- 01

Controle de velo idade de 4) )otor1

Planta: ,otorD Sada: Eelo idade ei:o ,otorD Entrada: Eelo idade dese5ada ei:o ,otorD ari!"el #ontrolada: ei:o ,otorD ari!"el $anipulada: E#lv4la de ControleD Erro: Pertur%a&o: Eelo idade Posi<;o

%I%,PL- 01

Controle de velo idade de 4) )otor1

Planta: ,otorD Sada: Eelo idade ei:o ,otorD Entrada: Eelo idade dese5ada ei:o ,otorD ari!"el #ontrolada: ei:o ,otorD ari!"el $anipulada: E#lv4la de ControleD Eelo idade Posi<;o

Erro: $iferen<a entre a velo idade dese5ada e a velo idade realD Pertur%a&o:

%I%,PL- 01

Controle de velo idade de 4) )otor1

Planta: ,otorD Sada: Eelo idade ei:o ,otorD Entrada: Eelo idade dese5ada ei:o ,otorD ari!"el #ontrolada: ei:o ,otorD ari!"el $anipulada: E#lv4la de ControleD Eelo idade Posi<;o

Erro: $iferen<a entre a velo idade dese5ada e a velo idade realD Pertur%a&o: Earia<;o da ar"a.

%I%,PL- 02 - Ch4veiro
#'u"eiro com uma "!l"ula misturadora de !(ua )uente e fria

,i(ura #'u"eiro

ari!"el controlada: *efer+ncia: ari!"el $anipulada:

%I%,PL- 02 - Ch4veiro
#'u"eiro com uma "!l"ula misturadora de !(ua )uente e fria

,i(ura #'u"eiro

ari!"el controlada: Te)(erat4ra da J"4aD *efer+ncia: ari!"el $anipulada:

%I%,PL- 02 - Ch4veiro
#'u"eiro com uma "!l"ula misturadora de !(ua )uente e fria

,i(ura #'u"eiro

ari!"el controlada: Te)(erat4ra da J"4aD *efer+ncia: Te)(erat4ra $ese5adaD ari!"el $anipulada:

%I%,PL- 02 - Ch4veiro
#'u"eiro com uma "!l"ula misturadora de !(ua )uente e fria

,i(ura #'u"eiro

ari!"el controlada: Te)(erat4ra da J"4aD *efer+ncia: Te)(erat4ra $ese5adaD ari!"el $anipulada: Posi<;o da E#lv4la.

%I%,PL- 02 - Ch4veiro
#AS- .1: #onsideraes:

As te)(erat4ras e (ressHes da #"4a 34ente e da #"4a fria s;o 6e) onhe idas As;o onstantesCD A rela<;o (osi<;o da v#lv4la : )ist4ra F 6e) onhe idaD

&estas ondi<Hes (ara onse"4ir a te)(erat4ra dese5ada7 6asta al 4lar a (osi<;o da v#lv4la.

%I%,PL- 02 - Ch4veiro
#AS- .2: - o(erador F s46stit48do (or 4) siste)a Ae34i(a)entoC 34e )ove a v#lv4la (ara 4)a deter)inada (osi<;o de a ordo o) a te)(erat4ra dese5ada AreferGn iaC.

%I%,PL- 02 - Ch4veiro
#AS- .3: Considera<;o1

As te)(erat4ras7 (ressHes e a rela<;o da v#lv4la n;o s;o 6e) onhe idas. A54star a (osi<;o da v#lv4la de a ordo o) a te)(erat4ra sentida.

+ol4<;o1

%I%,PL- 02 - Ch4veiro
#AS- ./: %li)inar a interven<;o h4)ana.

+.+T%,A $% C-&TR-L% %, ,ALKA AB%RTA

+;o siste)as de ontrole nos 34ais a sa8da n;o te) efeito na a<;o de ontrole.

+endo L o ontrolador 4tiliBado no ontrole de )alha a6ertaD &este ti(o de siste)a a sa8da n;o F )edida e n;o F reali)entadaD %:. ,#34ina de Lavar Ro4(a.

+.+T%,A $% C-&TR-L% %, ,ALKA F%CKA$A

- sinal de sa8da (oss4i efeito direto no sinal de ontroleD +;o deno)inados siste)as de ontrole reali)entados o4 o) retroa<;o.

+endo 4AtC deno)inado de Lei de ControleD - siste)a de )alha fe hada F 4tiliBado (ara enviar o sinal de erro (ara o ontrolador e deste )odo eli)in#-lo.

C-,P-&%&T%+ $% U, +.+T%,A $% C-&TR-L%

*efer+ncia: Ealor dese5ado da vari#vel a ser ontroladaD #omparador: $is(ositivo 34e onstr!i o sinal de erro entre o valor dese5ado e o o6tidoD #ontrolador: $is(ositivo 34e )ani(4la o sinal de erro7 "erando 4) sinal de ontrole 34e ser# a(li ado no siste)a7 afi) de orri"ir a vari#vel a ser ontroladaD Atuador: $is(ositivo 34e re e6e o sinal de ontrole e "era 4) sinal o) (otGn ia s4fi iente (ara at4ar so6re o siste)a. $edidor (transdutor): $is(ositivo res(ons#vel (ela )edi<;o e onvers;o da vari#vel a ser ontrolada (ara fins de o)(ara<;o e o6ten<;o do erro de sa8da.

%I%,PL- 03 - ,esa Rotat!ria

01AD*-

,ALKA F%CKA$A E%R+U+ ,ALKA AB%RTA

$A23A A4E*5A: ,ais si)(les Afisi a)enteCD $ifi 4ldade de onhe er a (lanta o) e:atid;oD &;o h# (ro6le)a de esta6ilidadeD ,an4ten<;o )ais si)(les A o)(onentesCD &e essita de ali6ra<Hes (eri!di asD Meral)ente )ais 6arato. $A23A ,E#3ADA: .nsens8vel a varia<Hes (ara)Ftri asD - (ro5eto F )ais o)(le:oD ,aior (re is;oD Pode )odifi ar a onstante de te)(o do siste)aD Pode tornar 4)a (lanta inst#vel e) est#velD C4sto )ais elevado A4tiliBa )ais o)(onentesCD $i)ens;o e (eso )aiores.

%I%RCNC.- +ALA
A hist!ria diB res(eito a 4) sar"ento 34e (arava e) 4)a 5oalheria toda )anh; as O100 Krs 34e o)(arava e a ertava se4 rel!"io o) o rel!"io da vitrine. Final)ente 4) dia o sar"ento entro4 na lo5a e elo"io4 o (ro(riet#rio (ela e:atid;o do ron*)etro. %ste ron*)etro est# aferido (elo sinais de te)(o de Arlin"tonP7 (er"4nto4 o sar"ento. &;o7 disse o (ro(riet#rio7 e4 a erto (elos tiros de anh;o das in o da tarde dis(arados (elo forte. $i"a-)e sar"ento7 (or34e o senhor (ara todos os dias a34i e verifi a o se4 rel!"io. - sar"ento res(onde47 e4 so4 o atirador do forte. A retroa<;o (redo)inante F7 neste aso7 (ositiva o4 ne"ativa. - ron*)etro da 5oalheria erra dois )in4tos a ada (er8odo de 2Q horas e o rel!"io do sar"ento erra 3 )in4tos a ada R horas. S4al F o erro l834ido do anh;o do forte a(!s 12 diasP