PLANEAMIENTO DE VUELO PARA TERRENO MONTAOSO DISEO GEOMETRICO DE UN VUELO FOTOGRAMETRICO PARA TERRENO MONTAOSO De acuerdo a lo estudiado en el diseo

geomtrico de un vuelo fotogramtrico sobre terreno plano, se entiende que la determinacin de los parmetros pertinentes conduce simplemente a lograr obtener fotografas correctas de acuerdo a la escala y recubrimiento deseados. Sabido es que en zona montaosa la escala es variable por las diferentes elevaciones del terreno y lo mismo ocurre con los recubrimientos .Esto quiere decir que fsicamente es imposible mantener escala y recubrimientos uniformes. En esta situacin se acostumbra establecer una tolerancia para la escala y otra para el recubrimiento lateral. (Con el recubrimiento longitudinal no hay problema porque se controla durante el vuelo). Las especificaciones as establecidas deben de acuerdo con la topografa del terreno para no caer en absurdos. De lo contrario, podra presentarse el caso por ejemplo, de que inclusive en una sola fotografa, la variacin de escala fuera a la tolerancia establecida. Conforme a lo anterior, el problema por resolver es lograr un diseo, de manera que la escala y el recubrimiento lateral se mantengan siempre dentro de las especificaciones. Para lograr este objetivo en forma cabal, se complica el proceso .Posiblemente se obtendrn diferentes alturas absolutas de vuelo que junto con la topografa del terreno, exigirn la seleccin de un instrumento apropiado vertical de la mesilla y de los proyectores. Es decir que las caractersticas del restituidor a utilizar, deben tenerse en cuenta. Al igual que para terreno plano, se considera en el estudio una superficie de forma rectangular. En primer lugar se debe seleccionar la mejor de las lneas de vuelo de acuerdo con la topografa del terreno. Despus se deben definir las zonas que admiten independientemente una sola altura absoluta de vuelo guardando las especificaciones exigidas (lo ideal sera utilizar la misma altura absoluta de vuelo para toda el rea; pero en muchos casos no ser factible y entonces se debe tratar de que haya el menor nmero posible). Al igual que en terreno se debe determinar la separacin entre lneas de vuelo y la base en el aire. Los datos bsicos de partida que se establecen previamente y que deben ser el resultado de un cuidadoso estudio, son los siguientes. 1/EM = escala media deseada de la fotografas X= tolerancia (en %) de la escala media deseada. U= recubrimiento longitudinal medio deseado (en %) en fotografas consecutivas. VM = recubrimiento lateral medio deseado (en %) entre fajas adyacentes VA =recubrimiento lateral mnimo aceptado (en %) para el punto ms alto A pg. 1

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PLANEAMIENTO DE VUELO PARA TERRENO MONTAOSO VB = C= S= recubrimiento lateral mnimo aceptado (en %) para el punto ms alto B distancia principal de la cmara lado de la fotografa

En funcin de los datos anteriores se deben determinar los parmetros que van a constituir el diseo geomtrico de vuelo. Son los siguientes: = A= B= ZM = ZO = direccin de las lneas de vuelo separacin entre lneas de vuelo base en el aire (distancia entre exposiciones consecutivas) Altura de vuelo sobre el nivel medio del terreno (altura media de vuelo) Altura de absoluta de vuelo sobre el nivel del mar.

A continuaciones estudia el mtodo para determinar cada uno de estos parmetros a manera de ejemplo sea el siguiente caso: Superficie por fotografiar: parte del Departamento de antiquia, Republica de Colombia. rea rectangular comprendida entre las coordenadas. N: 1.160000 a 1200000 E: 880000 a 940000 Mapa topogrfico sobre el que se hizo el proyecto plancha No 148(San Carlos) Del instituto geogrfico agustin Codazzi-1963, escala 1:100000 Los datos bsicos de partida que sean los siguientes: 1/EM =1/50000 x = 15 % U =60 % VM =25 % VA =15 % VB =35 % c=150mm s= 23cm 2.1 Determinacin de la direccin de las lneas de vuelo () La mejor direccin de las lneas de vuelo para terreno montaoso es lgicamente aquella en la cual se encuentran los mnimos cambios de elevacin de terreno. En otras cosas palabras, est definida por las curvas de nivel. Como en general la direccin de las curvas de nivel no es muy uniforme, y ms bien en muchos casos es bastante variable, se complica un poco el problema y es necesario seguir una metodologa especial: Ciudad universitaria, diciembre del 2013 pg. 2

PLANEAMIENTO DE VUELO PARA TERRENO MONTAOSO Se demarcan las principales curvas de nivel y mediante un examen visual cuidadoso de las mismas se estima con un suficiente margen de seguridad, el rango angular dentro del cual se hallara la direccin buscada. Dentro del rango seleccionado se analizaran diferentes direcciones con un intervalo adecuado haciendo a la exactitud que se persiga y siguiendo a la vez un sentido prctico. Para el anlisis de cada direccin se puede trabajar de la siguiente manera: Se entiende franjas con un ancho igual a S (lado en el terreno) una tras otra hasta cubrir toda el rea por fotografiar. En cada una de ella se determina la mxima diferencia de elevaciones en el terreno y luego se observa el mximo de los mximos. Este valor representa la situacin crtica en esa direccin. Para cada direccin resultara un valor crtico. El menor de todos ellos estar indicando la mejor direccin

En el ejemplo: Examinadas las curvas de nivel de la plancha topogrfica motivo del trabajo, se estim que era necesario analizar direcciones con un intervalo de 15 dentro de un rango total de 180. Calculo del ancho de las franjas para estudiar cada direccin: S=s.EM S=23cm EM=50000 S=0.23x 50000 S=0.23x50000 S=115000m Los resultados obtenidos estn consignados en el cuadro correspondiente. Analizando los datos de la figura en la forma explicada, se concluye que la mejor direccin de las lneas de vuelo es N30E

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PLANEAMIENTO DE VUELO PARA TERRENO MONTAOSO 2.2 DETERMINACION DE LA SEPARACION ENTRE LINEAS DE VUELO (CALCULOS) DATOS:

X% = 15% U=65% VM= 25% VA= 15% VB= 35% f = 90 mm s = 23cm

2.1 Determinacin de la direccin de las lneas de vuelo () Examinadas las curvas de nivel de la plancha topogrfica motivo del trabajo, se estim que era necesario analizar direcciones con un intervalo de 15 dentro de un rango total de 180 . Calculo del ancho de las franjas para estudiar cada direccin: S = s x EM S = 0.23m.x6900 S = 1587m Los resultados obtenidos estn consignados en el cuadro correspondiente de direcciones: Analizando los datos de la figura en la forma explicada, se concluye que la mejor direccin de las lneas de vuelo es N60W.

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TABLA DE ANALISIS DIRECCIONES Y DIFERENCIAS DE ELEVACIONES POR FRANJAS N DE FRANJA DIRECCIONES N 90 W N 75 W N 60 W N 45 W N 30 W N 15 W N S N 15 E N 30 E N 45 E N 60E N 75 E

DIFERENCIA DE ELEVACIONES 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1300 1333 1200 1100 900 1300 1555 1100 900 600 733 1300 700 400 1000 1200 1555 1200 1000 1135 400 300 733 1200 1528 1000 600 900 1455 1300 400 800 600 400 400 733 1380 1200 1328 900 1000 1555 1100 500 955 400 400 1333 900 1100 1328 1000 1655 1400 500 500 900 435 1300 1433 1300 1300 1300 1328 1655 1400 1200 1400 1400 1400 1500 1400 1300 1655 1300 1400 1433 1200 1000 900 1100 1635 1500 1515 1655 1433 1300 1300 800 600 1000 1000 1328 1500 1600 1400 1655 1300 1300 1200 800 600 900 1200 1328 1400 1400 1635 1600 1600 1410 1400 1100 769 1000 1200 1400 1400 1435 1200 1655 1655 1300 1200 700 900 1000 1228 1433 1000 900 1400 1655 1535 1100 600

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PLANEAMIENTO DE VUELO PARA TERRENO MONTAOSO 2.2 Determinacin de la separacin entre lneas de vuelo (A) Se calcula en la misma forma que se estudi para terreno plano.

2.3 Determinacin de la base en el aire (B) Se calcula en la misma forma que se estudi para terreno plano.

2.4 Determinacin de la altura d vuelo sobre terreno (ZM) Se calcula en la misma forma que se estudi para terreno plano.

2.5 Determinacin de las zonas que admiten independientemente una sola altura absoluta de vuelo, cumpliendo las especificaciones de escala y recubrimiento lateral.

2.5.1 Determinacin de los valores mnimos y mximos de Z dentro de los cuales se cumple las especificaciones de escala: La tolerancia establecida en la escala define limitaciones en los valores de Z que a continuacin se estudian.

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De acuerdo a lo ya conocido sobre escala se tiene lo siguiente.

Anlogamente se puede escribir:

En forma similar:

Entonces de los datos se tendr: ; x = 15% Aplicando la formula anterior:

Aplicando la formula anterior:

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PLANEAMIENTO DE VUELO PARA TERRENO MONTAOSO 2.5.2 Determinacin de los valores mnimos y mximos de Z dentro de los cuales se cumple las especificaciones de recubrimiento lateral:

= escala mxima correspondiente al plano de recubrimiento lateral mnimo aceptado = escala mnima correspondiente al plano de recubrimiento lateral mximo aceptado De acuerdo a lo ya conocido sobre recubrimiento lateral se tiene lo siguiente:

De aqu se puede despejar VM

Anlogamente se puede escribir:

Transformando la ecuacin

Despejando Z'A se obtiene

Z'A = Valor mnimo de Z que cumple la especificacin de recubrimiento lateral mnimo. Transformando la ecuacin (16) se obtiene en forma similar:

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Z'B = Valor mximo de Z que cumple la especificacin de recubrimiento lateral mximo. Entonces en nuestro problema ser: ZM = 1208m VM= 24% VA= 15% VB= 15%

Aplicando al formula (17)

Valor que puede aproximarse por exceso a las decenas:

Aplicando al formula (18)

Valor que puede aproximarse por exceso a las decenas:

2.5.2 Determinacin de los valores mnimos y mximos de Z dentro de los cuales se cumplen las especificaciones de escala y recubrimiento lateral simultneamente. Hasta el momento se han definido los lmites de Z, dentro de los cuales se conservan las especificaciones de escala y recubrimiento lateral, independientemente. Es necesario determinar finalmente los lmites que conserven las dos especificaciones al mismo tiempo. Lgicamente, de los valores mnimos de Z determinados (ZA y Z'A), el mayor de ellos ser el que cumpla simultneamente la especificacin de escala mxima y recubrimiento lateral mnimo. Anlogamente, de los valores mximos de Z determinados (ZA y Z'A), el menor de ellos ser el que cumpla simultneamente la especificacin de escala mnima y recubrimiento lateral mximo. Estos lmites aun no son los definitivos. (Si se desea, se pueden dejar como tales; pero en este caso se debe calcular la escala media en funcin de ellos y en muchas ocasiones no se obtendr el valor estipulado en un comienzo; aunque desde luego se estar cerca si se han establecido las especificaciones en forma adecuada. Por lo Ciudad universitaria, diciembre del 2013 pg. 9

PLANEAMIENTO DE VUELO PARA TERRENO MONTAOSO dems no hay ningn inconveniente. Se est variando un poco la escala media; pero por otra parte se est ganado en el rango de variacin de Z, como se entender ms adelante). Para optimizar el trabajo, si se desea que la escala media se conserve exactamente en el valor estipulado en un comienzo, se debe proceder de la siguiente manera: De los valores seleccionados preliminarmente en la forma ya descrita, se escoger uno en forma definitiva: aquel que ms se aproxime a ZM. El otro limite definitivo, se obtendr por caculo aplicando la siguiente formula.

Z mnimo = altura mnimo de vuelo sobre el terreno que cumple simultneamente la especificacin de escala mxima y recubrimiento lateral mnimo. Z mximo = altura mxima de vuelo sobre el terreno que cumple simultneamente la especificacin de escala mxima y recubrimiento lateral mximo. En resumen, se ha logrado obtener dos valores Z (Z mnimo y Z mximo), dentro de los cuales se est absolutamente seguro de cumplir las especificaciones de escala y recubrimiento lateral. Adems, para el valor medio de estos lmites, se obtendr exactamente la escala media deseada. Del problema.

De acuerdo a las normas descritas, los valores seleccionados preliminarmente seran los siguientes:

Ahora se analiza, cul de estos dos valores se encuentra ms cerca de ZM:

Conforme a lo anterior, queda establecido el valor mnimo definitivo de Z.

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PLANEAMIENTO DE VUELO PARA TERRENO MONTAOSO En funcin a este, se establece el valor mximo definitivo, aplicando la formula (19).

2.5.4 Determinacin propiamente dicha de las zonas que admiten independientemente una sola altura absoluta de vuelo, cumpliendo las especificaciones de escala y recubrimiento lateral. Con los parmetros (Zmn) y (Zmx) determinados, se establece el rango mximo de variacin de elevaciones del terreno dentro del cual se cumplen las especificaciones.

Este rango permite definir las diferentes zonas. Lgicamente una zona donde la diferencia mxima de elevacin no sobrepase este valor, admitira una misma altura absoluta de vuelo. Inicialmente se recomienda trabajar sobre papel transparente y una vez definido el proyecto perfectamente, se dibuja sobre el mapa topogrfico. La forma prctica de proceder seria la siguiente: Se dibujan las lneas de vuelo segn la direccin previamente determinada y con la separacin A ya conocida. Desplazando el papel transparente sobre el mapa topogrfico en sentido perpendicular a las lneas de vuelo, se igualan las distancias de las lneas extremas a los lmites del rea por fotografiar. Se examina el mapa topogrfico a partir de un extremo del rea, haciendo un barrido en direccin perpendicular a las lneas de vuelo y observando los valores de las curvas de nivel que vayan encontrando, hasta al lmite en donde la diferencia mxima de elevacin corresponda al valor H determinado. Dentro de esta zona se podr utilizar la misma altura absoluta de vuelo. Se fijan las lneas de vuelo que caeran dentro de esta primera zona. (para esta operacin debe tenerse presente el ancho fotografiado por las lneas de vuelo). Con el paso anterior viene a conocer el lmite para iniciar un nuevo barrido y establecer una segunda zona. (nuevamente tngase presente el ancho fotografiado por las lneas de vuelo). Conforme a los pasos anteriores sigue trabajando hasta completar toda el rea. Han quedado perfectamente definidas las diferentes zonas, cada cual con una determinada altura de vuelo.

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