Mechanical sensor

Displacement, location, and position sensor

Potentiometric

mengubah gerakan linier atau angular ke dalam perubahan resistansi yang kemudian diubah kedalam sinyal tegangan atau arus
motion

wiper

Mechanichal sensor - 2

Capacitive position sensor

Capacitive and inductive
Prinsip kerja parallel-plate capacitor

A C K 0 d
K : konstanta dielektrik 0 : permitifitas = 8.85 pF/m A : area plate d : jarak antar plate
++++++++ - - - - - - - d

Mechanichal sensor - 3

Capacitive position sensor

Configuration

A Capacity C

Capacity C

Mechanichal sensor - 4

Inductive position sensor

Inductive mengubah induktansi pada koil sebagai akibat gerakan core

Mechanichal sensor - 5

Inductive position sensor

Variable reluctance

berbeda dengan induktif pada banyaknya koil yang digunakan untuk mendapatkan flux magnetic. Konfigurasi paling umum: LVDT (linear variable differential transformer)

terdiri dari tiga koil dengan satu core satu koil primer dan dua koil sekunder

Mechanichal sensor - 6

LVDT
Ilustration

Mechanichal sensor - 7

LVDT
Simple circuit produces a bipolar dc voltage that varies

with core displacement

Mechanichal sensor - 8

Level sensor
Mechanical Electical Ultrasonic Pressure

Mechanichal sensor - 9

Level sensor
Ultrasonic

1 d vt 2
Mechanichal sensor - 10

Pressure sensor
Pressure

Mechanichal sensor - 11

Pressure sensor
Pressure: gaya per area P = F/A

Static pressure Dynamic pressure

Units :

pound-force per square inch (psi) Pascal (1Pa = 1N/m2) 1 psi = 6.895 kPa Atmosphere (atm) 1atm = 14.7 psi

Mechanichal sensor - 12

Pressure sensor
Kuantitas yang dideteksi :

beda tekanan antara unknown pressure dengan known reference

Reference

Atmosphere gage pressure Zero (perfect vacuum) absolute pressure

Mechanichal sensor - 13

Relative pressure scales

System pressure
Gauge system pressure Local reference pressure Standard atmospheric pressure

pg

Absolute system pressure

pabs

14.696 psia 101.325 kPa abs

Prefect vacuum

Absolute atmospheric pressure

pg =pabs - po
Mechanichal sensor - 14

Pressure sensor
Elemen-elemen yang mengubah pressure ke dalam

perpindahan atau gaya:

Manometer Bourdon tube Bellows Diaphragma

Alat yang mengubah hasil perpindahan atau gaya ke

besaran listrik

Strain gauge LVDT Piezoelectric Capacitive inductive

Mechanichal sensor - 15

Pressure sensor

Mechanichal sensor - 16

Manometer
Kelebihan: ekonomis,

handal, akurat Ada dua tipe

Sight glass / sight gauge Float

Mechanichal sensor - 17

Bourdon tube
Tipe: C, spiral, heliks Kelebihan: harga murah disain sederhana keandalan tinggi range pressure tinggi s/d 100.000 psi (680 MPa) akurasi baik 0.5% s/d 1%, kecuali pada range pressure rendah cocok untuk transduser dengan output listrik Kekurangan Presisi terbatas rentan terhadap shock dan vibrasi repeatability rendah disebabkan hysterisis mekanis
Mechanichal sensor - 18

Bourdon tube

Mechanichal sensor - 19

Bourdon tube

Mechanichal sensor - 20

Bellow
Kelebihan: harga agak mahal kemampuan beradaptasi thd pengukuran pressure absolut dan differential akurasi baik untuk range pressure rendah sampai sedang Kekurangan kurang cocok untuk pressure tinggi perlu link secara mekanis

Mechanichal sensor - 21

Bellow

Mechanichal sensor - 22

Bellow
Bellow with potentiometer

Mechanichal sensor - 23

Diagphragm
Kelebihan: harga agak mahal kemampuan beradaptasi thd pengukuran pressure absolut dan differential linieritas baik akurasi baik untuk hampir semua range pressure ukuran kecil Kekurangan ketahanan terhadap shock dan vibrasi rendah terbatas untuk pengukuran pressure relatif rendah
Mechanichal sensor - 24

Flow sensor
Solid flow
Q = flow (kg/min) W = berat material L = panjang platform (m) R = kecepatan conveyor (m/min)

WR Q L

Mechanichal sensor - 25

Liquid flow
Units: Volume flow rate: gallons/min, m3/hr, ft3/hr Flow velocity: m/min, ft/min

Q V A

Mass or weight flow rate: kg/hr, lb/hr

F Q

Mechanichal sensor - 26

Laminar vs Turbulent Flow

Mechanichal sensor - 27

Pitot tube

Mechanichal sensor - 28

Restriction
Orifice plate

Nozzle

Venturi
Mechanichal sensor - 29

Obstruction
Turbine meter

Mechanichal sensor - 30

Obstruction
Another view

Mechanichal sensor - 31