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SEGN LA POSICIN DEL EJE DE LA CMARA

La fotografa puede ser vertical, oblicua u horizontal. a. Fotografa Vertical Es la que se toma con el eje ptico de la cmara coincidiendo con la direccin de la gravedad, sin embargo en la prctica puede haber un desplazamiento intencional, el cual debe estar dentro de ciertas tolerancias para ser considerado como fotografa vertical aceptable.

Figura 1.6 Fotografa Vertical

b. Fotografa oblicua Es aquella en la cual el eje de la cmara se inclina intencionalmente con respecto a la vertical. Si el horizonte aparece en la fotografa, se llama fotografa oblicua alta si no aparece el horizonte se llama oblicua baja.

Figura 1.7 Fotografa Oblicua Baja

Figura 1.7a Fotografa Oblicua Alta

c. Fotografa Horizontal Es aquella que se toma con el eje ptico de la cmara en posicin horizontal, como en el caso de la fotogrametra terrestre. Sin embargo el eje ptico puede no estar en esta posicin sino formando un cierto ngulo fijo conocido, de acuerdo con las especificaciones deja cmara terrestre que se utilice.

CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAFA AREA


La fotografa area puede clasificarse segn varios aspectos, los ms corrientes se refieren a la posicin del eje ptico, al nmero de lentes o cmaras, al fin de la fotografa y al ngulo de exposicin. Segn la posicin del eje de la cmara Segn el nmero de lentes o cmaras Segn el fin de la fotografa Segn el ngulo de exposicin

CLASIFICACIN DE LA FOTOGRAMETRA
El rpido desarrollo tecnolgico de la fotogrametra y sus mltiples aplicaciones ha creado la necesidad de separarla o dividirla en grandes agrupaciones segn diversos puntos de vista. As segn el tipo y posicin espacial de la cmara y su finalidad, la Fotogrametra puede clasificarse segn Deagostini, 1978 en cinco grupos: 1. Fotogrametra Area 2. Fotogrametra Terrestre 3. Fotogrametra Espacial 4. Fotogrametra no topogrfica 5. Fotointerpretacin y sensores remotos. La fotogrametra area es la que utiliza vistas areas del terreno, tomadas con cmaras mtricas, montadas en un avin.

Figura 1.3 Fotogrametra Area

La fotogrametra terrestre es la parte de la fotogrametra que utiliza fotografas tomadas desde una posicin fija y usualmente conocida sobre el terreno, con el eje de la cmara horizontal o casi horizontal.

Figura 1.4 Fotogrametra Terrestre

La fotogrametra espacial, abarca los aspectos de fotografa extraterrestre y mediciones hechas con la cmara colocada fija sobre la tierra, contenida en un satlite o colocada en la luna u otro planeta.

Figura 1.5 Fotogrametra Espacial

La fotogrametra no topogrfica comprende sus aplicaciones en ciencia, balstica, polica, trfico u otros. La fotointerpretacin trata con la identificacin y anlisis de objetos que aparecen en las fotografas y determina su significacin. Puede ser aplicada en diferentes campos, tales como: geologa, suelos, agricultura, ingeniera forestal etc. Sin embargo la interpretacin puede hacerse con imgenes obtenidas por medios diferentes al del proceso fotogrfico. Este grupo de imgenes se obtienen mediante los llamados sensores remotos, los cuales captan a travs de dispositivos especiales, caractersticas fsicas de los objetos, a distancia, mediante ondas de longitudes diferentes a la de la luz.

DEFINICIN DE FOTOGRAMETRA
Fotogrametra es la ciencia que se utiliza para obtener mediciones precisas por medio de fotografas. Tambin es definida como el arte, la ciencia y la tecnologa orientada a obtener informacin relevante de diversos objetos fsicos de la corteza terrestre y de su medio ambiente, a travs de procesos de medicin interpretacin de imgenes fotogrficas, y de patrones de energa electromagntica radiante.

Figura 1.2 Vuelo Fotogramtrico

Esta definicin aunque no incluye en el sentido estricto de la palabra la interpretacin de los elementos fotografiados, puede ser ampliada a la fotointerpretacin, pues su finalidad es el levantamiento de mapas, ya sean topogrficos, por fotogrametra o temticos por fotointerpretacin. Adems el proceso fotogramtrico incluye un cierto grado de anlisis y clasificacin de los objetos fotografiados. De igual forma, la fotointerpretacin requiere en muchos casos de mediciones de relativa precisin. Podra decirse en sntesis que la fotogrametra utiliza las fotografas con fines cuantitativos, en tanto que la fotointerpretacin lo hace con fines cualitativos. (Herrera, 1974). La palabra fotogrametra empez a utilizarse corrientemente, desde la fundacin de la Sociedad Americana de Fotogrametra en el ao de 1934. La palabra fotogrametra se deriva de tres races griegas.

Foto - que significa luz Grama - que significa dibujar y Metrn que significa medir. De este modo las races que conforman esta palabra significan Mediciones grficas por medio de la luz".

DESARROLLO DEL PROCESO FOTOGRFICO


Con posterioridad al descubrimiento del proceso fotogrfico de Daguerre, la fotografa hubo de desarrollarse paralelamente con la fotogrametra para facilitar su uso y as convertirse en un proceso gil, compatible con el de la nueva tecnologa. (Roa, 1976). El proceso inicial fue modificado por Henry Talbot de Inglaterra, quien logr realzar ms el efecto de la accin de la luz con el uso de materiales de mayor sensibilidad, adems de agregar al proceso, el lavado en una solucin de nitrato de plata y cido glico antes y despus de la exposicin. Hasta 1856, se utiliz el papel como material de base. En este ao Scott Archer ingeni una emulsin de cloridro de plata en nitrocelulosa, el cual poda ser impreso en vidrio. Sin embargo el proceso requera exposicin inmediata de la emulsin e igualmente revelado y secado. Este inconveniente fue obviado en 1870 por Rchard Leech Maddox usando una emulsin basado en halogenuros de plata y gelatina, la cual poda ser impresa y secada antes de usarse y permita su revelado posterior. Las emulsiones fotogrficas utilizadas hasta entonces, solo eran sensibles a las partes azul, violeta y ultravioleta del espectro visible. En 1873 Herman Vogel descubri que agregando ciertos colorantes a la emulsin, poda hacerse sta, tambin sensible, a las zonas del espectro absorbidas por el colorante, logrando as extender la sensibilidad espectral de las emulsiones. En 1889 George Eastman; produjo una base en nitrocelulosa, la cual retena la claridad del vidrio, pero era flexible, ms liviana y no era frgil. Desde finales del siglo XX se iniciaron investigaciones cientficas sobre el proceso fotogrfico, propicindose as la creacin de importantes organizaciones especializadas que hoy satisfacen la demanda sobre nuevos avances de la fotografa.

EL MAPA
El mapa es una representacin grfica convencional, generalmente a escala y sobre un plano, de una superficie terrestre u otro cuerpo celeste.

Tipos de Mapa
Se tiene en cuenta una clasificacin segn su contenido, escala y finalidad: Segn su contenido. Son aquellos que representan informacin bsica sobre relieve, sistema fluvial, principales ciudades y vas de comunicacin. Segn la escala. Los mapas pueden ser locales, regionales, nacionales, continentales o mundiales. Segn su finalidad. Se clasifican en tcnicos y didcticos, siendo los ms comunes: Carta Mapa Topogrfico Mapa Base Mapa Temtico Fotomapa Ortofotomapa

Escala de los Mapas


Los mapas son una representacin convencional de la superficie terrestre. Esta representacin es hecha con una relacin proporcional con respecto al objeto representado. Dicha relacin es lo que se denomina escala y se calcula comparando una distancia medida sobre el mapa con su correspondiente en el terreno. (1.11) Donde: E = denominador de la escala Cuando se identifican en el terreno objetos que aparecen representados en el mapa, se debe considerar dos factores de error muy importantes que son: ei = Error medio cuadrtico de identificacin de un objeto en el terreno. el = Error medio cuadrtico en el levantamiento fotogramtrico del objeto.

Conociendo los valores de ei y el se calcula la escala correcta del mapa utilizando el valor: ede = Error cometido al dibujar y dar escala a la distancia entre dos puntos =0.014 cm (1.12) con ei y el expresados en cm.

ESCALA DE FOTOGRAFAS
Cuando se emplean fotografas areas es de gran importancia el uso de las escalas, ya que permiten relacionar distancias en los documentos impresos. Por ejemplo, cuando se dice que una fotografa tiene una escala de 1:50 000, significa que cada unidad representa 50 000 veces la superficie del terreno.

Figura 1.12 Escala 1:50000 Fuente: http://biblioweb.dgsca.unam.mx

os tama!os de las im"genes en fotos areas verticales dependen de la altura de vuelo del avi#n so$re el terreno y la distancia focal de la lente de la c"mara fotogr"fica.

Figura 1.13 De inici!n c " # Fuente: http:// c .unse.edu.ar/pd /lpr

%s importante recordar que la distancia focal y la altura so$re el terreno, de$en e&presarse en las mismas unidades. Por ejemplo, si la distancia focal de la c"mara es '00 mm. y ( es '000 m., la escala ser" 1)10.000. *i el terreno representado es perfectamente plano y la foto fue o$tenida en un itinerario en lnea recta y perfectamente +ori,ontal, todos los o$jetos representados son 10.000 veces mayores que sus im"genes. *in em$argo, el terreno rara ve, es totalmente plano y la escala variar" a lo largo del formato de la fotografa al variar continuamente la altura de vuelo so$re al terreno. -s, la altura de vuelo so$re un valle ser" mayor que so$re una monta!a. Por lo tanto, se de$e tener en cuenta que en una meseta o "rea monta!osa tendr" una escala superior a la de un valle o depresi#n. %sta es una de las principales diferencias que e&iste entre las fotografas y los mapas. .am$in se puede determinar la escala de una fotografa por comparaci#n con un mapa. Consiste en la medici#n de la distancia entre dos puntos caractersticos que puedan identificarse tanto en el mapa como en la fotografa de la que se quiere sa$er la escala. as tcnicas de comparaci#n con mapas evidentemente s#lo pueden usarse cuando tanto el mapa como la fotografa que cu$ren la misma "rea sean fia$les y muestren alg/n rasgo distintivo cuya posici#n est locali,ada e&actamente. 0ormalmente se o$servan las posiciones de cruces de carreteras, puentes de ferrocarril, diques, etc. 12ng. 3tal. 3a$ian 4euter, sf, 50*%, +ttp:))fcf.unse.edu.ar)pdf)lpr6

Clculo de Escala de la Foto


MTODO A: (a partir de un mapa) a. %sta$lecer dos puntos claramente definidos 1viviendas, cruce de carreteras, etc.6 en la fotografa y en el mapa a usar. a distancia entre los puntos de$e ser de por lo menos 10 cm., en lo posi$le las cotas de los puntos de$en ser similares. Para reducir el error es aconseja$le que los puntos se u$iquen so$re las diagonales que pasan so$re el punto principal. $. 7eterminar la distancia en la fotografa 1df6, y en el mapa 1dm6 y calcular la escala de la foto, con la siguiente proporci#n: %m 8 %scala 9apa %f 8 %scala 3oto

dm 8 7istancia 9apa df 8 7istancia 3oto

*e de$e repetir este procedimiento para otra distancia elegida en la fotografa area. Posteriormente se promedian las distancias encontradas y de esta forma se encuentra la escala promedio en la fotografa. MTODO B: (a partir de los datos de la cmara) a. Calcular la altura promedio apro&imada del terreno 1+m6 con la ayuda de las elevaciones indicadas en el mapa topogr"fico. $. %sta$lecer la distancia principal 1c6 de la c"mara y la altura del vuelo 1:o o :in6 indicadas en la fotografa area. :o :m +m :m 8 -ltura de vuelo so$re el nivel del mar. 8 -ltura de vuelo so$re el terreno fotografiado. 8 -ltura promedio del terreno fotografiado. 8 :o ; +m

c. Calcular la escala de la foto %f con la f#rmula. c 8 7istancia principal de la c"mara

MTODO C: (a partir de las distancias en el terreno) a. *e escoge en la fotografa dos pares de puntos 1-<= y C<76 que cumplan con los siguientes requisitos: >ue sean f"cilmente identifica$les en el terreno, con el o$jeto de poder medir sus distancias recurriendo a un equipo adecuado. 1*i las distancias -= y C7 en el terreno son previamente conocidas no es necesaria esta condici#n6. %n lo posi$le cada par de puntos de$e estar situado so$re cada una de las diagonales de la fotografa, a lado y lado del punto principal y a una distancia m"&ima. *i no corrige el despla,amiento de$ido al relieve, es aconseja$le que los puntos escogidos se encuentren so$re el nivel medio del terreno. $. %ncierre dentro de un crculo de 1 cm. de di"metro apro&imadamente los puntos seleccionados anotando su nomenclatura. c. 9ida so$re la fotografa la distancia ?a$@ entre los puntos A-@ y A=A. 2gualmente mida la distancia ?cd@ entre los puntos ACA y A7A. d. 9ida en el terreno las distancias -= y C7. e. Calcule la escala correspondiente a cada una de las distancias -= y C7.

8 escala correspondiente a la lnea -=

8 escala correspondiente a la lnea C7

a$ cd

8 distancia entre los puntos - y = medida en la fotografa 8 distancia entre los puntos C y 7 medida en la fotografa

-= 8 distancia entre los puntos - y = medida en el terreno C7 8 distancia entre los puntos C y 7 medida en el terreno f. *i la diferencia entre los m#dulos escalares calculados, es inferior al 10B, adopte el promedio de dic+os valores como m#dulo escalar medio, o$teniendo as, la escala media de la fotografa.

*i la diferencia es superior al 10B, de$e revisar todas las operaciones reali,adas en $usca de un posi$le error 12ng. 3tal. 3a$ian 4euter, sf, 50*%, +ttp:))fcf.unse.edu.ar)pdf)lpr6.

ESTIMACIN DE PENDIENTES
DEAGOSTINI, Op. cit., p. 169 -172. Por medio de comparacin de i!"ra# tridimen#iona$e# #e rea$i%a $a e#timacin de $a pendiente, o&#er'(ndo$a en e$ terreno &a)o "n e#tereo#copio de e#pe)o#. E#ta e#timacin de pendiente# por comparacin e#t( a ectada por $a e*a!eracin e#tereo#cpica +"e de orma $a# pendiente#, de&i,ndo#e corre!ir$a# en "ncin de $a e*a!eracin 'ertica$.

Exageracin Estereoscpica
E$ terreno rea$ oto!ra iado e# di erente a$ mode$o tridimen#iona$ o&#er'ado a tra',# de "n e#tereo#copio para e$ an($i#i# de "n par de oto!ra -a#. E$ re$ie'e aparece de ormado como con#ec"encia de $a di erencia entre $a e#ca$a p$anim,trica de$ mode$o o&#er'ado. .a e*a!eracin 'ertica$ o e#tereo#cpica /E'0 e# $a re$acin e*i#tente entre $a e#ca$a 'ertica$ 1 $a e#ca$a p$anim,trica a $a# +"e #e e#ta&$ece e$ mode$o. E#te 'a$or e# importante para $a e#timacin de pendiente# o &"%amiento# !eo$!ico# 1 para e$ e#t"dio de$ e#pe#or de capa# !eo$!ica# 1a +"e permite e#ta&$ecer $a re$acin e*i#tente de $a pendiente o&#er'ada en e$ mode$o e#tereo#cpico /p0 1 e$ 'a$or rea$ de $a pendiente en e$ terreno /+0.

Figura 1.18 Comparacin entre pendiente real (q) y pendiente exagerada (p)

.o# actore# +"e a ectan $a e*a!eracin e#tereo#cpica #on de do# or-!ene#2 Factores atribuibles a la fotografa 3a#e en e$ aire /30 Di#tancia oca$ / 0 A$t"ra de '"e$o /40

Factores atribuibles a la visin estereoscpica Di#tancia de o&#er'acin de $a oto!ra -a /d0 Separacin entre $a# oto!ra -a# /#0 3a#e interp"pi$ar /E0 Di#tancia de o&#er'acin de$ mode$o /D0 Di#tancia de o&#er'acin norma$ i!"a$ a 256 mm

Di erente# a"tore# 7an tratado de ca$c"$ar n"m,ricamente $a e*a!eracin 'ertica$ /E'0 o&teniendo a$!"na# rm"$a# como #on2 8ac9#on 1 :"ra"$t (3.12)

Mtodo Mekel
;e9e$ e# "n e#timador de pendiente# con ormado por "n pe+"e<o p$ano /P0 +"e p"ede !irar a$rededor de "n e)e 7ori%onta$ /E0. =#te #e co$oca #o&re "na de $a# oto!ra -a# de$ par +"e #e o&#er'a e#tereo#cpicamente 1 #o&re $a pendiente tridimen#iona$ #e co$oca dic7o p$ano para$e$o a $a pendiente. So&re e$ circ"$o /10 de$ nomo!rama de$ e#timador de pendiente# />i!"ra 1.260 p"ede $eer#e e$ 'a$or de$ (n!"$o /?5@0, pero e#te (n!"$o corre#ponder-a a "na pendiente de$ terreno con e*a!eracin e#tereo#cpica i!"a$ a "no. Se re+"iere di#min"ir e$ 'a$or en &a#e a $a E' determinada 'a$i,ndo#e de "na de $a# e*pre#ione# anteriore# para o&tener $a pendiente rea$ de$ terreno.

Figura 1.20 Estimador de pendientes

e!el

HISTORIA DEL DESARROLLO DE LA FOTOGRAMETRA


Con anterioridad a la invencin de la fotografa se inici la utilizacin de perspectivas dibujadas a mano con el fin de levantar cartas de costas, construcciones o paisajes. As, en 1726, Capellen, las utiliz para levantamientos costeros. Luego en 1759 J.H. Lambert estableci las matemticas para la transformacin de una perspectiva. En 1835 se invent el estereoscopio mediante el cual se introdujo el concepto de la doble imagen para observacin de la tercera dimensin. Despus, en 1839 Francois Arag, geodesta del observatorio de Pars y Jaques Daguerre anunciaron el descubrimiento accidental de un proceso para "capturar la imagen". En 1851, Aim Laussedat, oficial de campo de ingenieros de la Armada Francesa inici investigaciones para probar la utilidad de la fotografa con fines topogrficos, construy el primer instrumento apropiado para levantamiento de mapas con fotografas terrestres y estableci el primer mtodo de restitucin. Lausseqat quien por sus investigaciones ha sido considerado como el padre de la fotogrametra, llam este procedimiento "metrofotografa. Como resultado de sus experiencias, present en 1867 el primer fototeodolito, una combinacin de teodolito y cmara y el primer plano de Pars levantado por medio de fotos terrestres. Posteriormente, Meydenbauer de Alemania en 1858 realiz un levantamiento de obras arquitectnicas por medio de interseccin fotogramtrica con base en dos fotografas del mismo objeto, tomados desde ngulos diferentes. Meydenbauer fue el primero en utilizar, la palabra fotogrametra en sus publicaciones. Ms tarde, en 1883, Stolze y Hank, establecieron la relacin entre fotografa y proyeccin. Porro de Italia; desarroll la primera cmara panormica en la cual se poda fotografiar todo el espacio visible alrededor de la estacin terrestre. En 1900, Theodor Scheimpflug de Austria dio solucin a la fotografa area, empleando una cmara de ocho lentes sostenida en la canasta de un globo. Con las siete fotografas oblicuas y una vertical formaba una sola fotografa de gran campo angular. La dificultad de poder determinar la posicin del globo en el momento de tomar las fotografas pronto fue superada con el invento de los globos dirigibles. Con el descubrimiento de la marca flotante y de un mtodo prctico para utilizarlas en mediciones sobre el modelo ptico, Pulfrich de Alemania, introdujo la esterofotogrametra: en 1901. En 1909, Von Orel y Von Hubl, construyeron el primer instrumento prctico para el" trazado de mapas mediante dos fotografas, el cual fue llamado el estereoautgrafo. Posteriormente Pulfrich dise un estereocomparador en Jena. Con el invento del avin en la Primera Guerra Mundial; la fotogrametra area adquiri gran desarrollo. Se construyeron las primeras cmaras areas, para toma de fotos en serie y el primer proyector doble para fotografas verticales. En 1928 Otto Von Grubber de Alemania, propuso la idea de la triangulacin area para disminuir costos en los trabajos de campo.

En la dcada del 50 se desarrollaron mtodos analticos de triangulacin area y se disearon nuevos instrumentos de restitucin y de aerotriangulacin. El perfeccionamiento de objetivos y cmaras areas, los nuevos mtodos de triangulacin semi analtica, los equipos de ortofotografa y la automatizacin de instrumentos han caracterizado el desarrollo de la fotogrametra en los ltimos tiempos que, junto con los llamados sensores remotos, han venido a enriquecer la capacidad del hombre para conocer y evaluar los recursos de la tierra. El uso de satlites, radares, plataformas espaciales, la fotografa multiespectral y dems sistemas de percepcin, abren el campo del futuro en la fotogrametra espacial y en la microfotogrametra, cuyas aplicaciones proyectarn nuevos horizontes cientficos y tecnolgicos.

FOTOINTERPRETACIN: GEOLOGA Y GEOMORFOLOGA


La fotografa area es un caso particular de la teledeteccin en la que se utilizan plataformas a baja altura (aviones en lugar de satlites) con lo que la escala es mayor. Tradicionalmente se caracterizaba tambin por la utilizacin del papel como soporte y de las longitudes de onda del visible o infrarrojo. in embargo! en los "ltimos a#os el desarrollo de las c$maras digitales %a permitido la aparicin de fotografa area digital y el uso de diversas bandas del espectro. &ste tema se va a centrar en la utilizacin de fotografa area vertical tradicional en papel ya que las tcnicas de manejo de fotografa digital son muy similares a las de im$genes de satlite! y a la conveniencia de aprender su manejo en estudios de evolucin del paisaje.

Tcnica
' pesar de que podamos considerar a la fotointerpretacin como un caso particular de la teledeteccin! e(iste una diferencia fundamental entre ambas tcnicas. &n teledeteccin se utiliza un dispositivo de barrido! mientras que en fotointerpretacin se utiliza una c$mara fotogr$fica con tecnologa ptica. &l resultado son distintos tipos de proyecciones. Las c$maras utilizadas en fotografa area son c$maras de alta resolucin y gran tama#o ya que deben impresionar un clic% de unos )* por )* cm +no de los par$metros fundamentales a la %ora de analizar una fotografa area es la distancia focal (f) que se e(presa en milmetros. ' partir de esta y la altura de vuelo (,) puede calcularse la escala (&) de la fotografa resultanteE.H/f 0or ejemplo si la altura de vuelo son 1222 m y la distancia focal 3)1 mm la escala de la fotografa resultante ser$ 3-42222. Las pelculas utilizadas pueden ser en blanco y negro o en color. +na imagen en blanco y negro registra la reflectividad del objeto fotografiado en una determinada regin del espectro electromagntico. &sta puede ser la banda del visible (pancrom$ticas) o incluir el infrarrojo. Las im$genes en color obtienen la reflectividad en diversas regiones del espectro y! posteriormente las combinan en una sola imagen asignando a cada banda un color! pueden obtenerse tambin solo para el visible o incluir infrarrojo. &stas posibilidades son las m$s utilizadas en fotografa area! sin embargo e(isten muc%as otras posibilidades. La seleccin de la banda del espectro que se desea fotografiar se %ace colocando un filtro delante del objetivo para que slo deje pasar aquella parte del espectro que nos interesa. Los filtros tambin pueden utilizarse para resaltar unos colores sobre otros o para atenuar los efectos de la atmsfera en fotografa area de gran altura.

Los Fotogramas Areos


+na fotografa area se toma con una proyeccin cnica con deformaciones angulares! si corregimos estas deformaciones obtenemos un ortofotomapa ya que el proceso de correccin consiste en el paso a una proyeccin ortogonal. Las deformaciones son m$(imas %acia los bordes de la fotografa. &n un fotograma areo adem$s de la fotografa propiamente dic%a aparecen una serie de elementos que facilitan la interpretacin y la correccin. &n primer lugar aparecen cuatro marcas en las esquinas de la foto llamadas marcas fiduciales! si trazamos dos lneas diagonales pasando cada una por dos de estas marcas! stas se cruzar$n en el centro de la foto que debe coincidir con el nadir (punto de la superficie terrestre perpendicular al plano focal). &sto slo es as si el avin volaba sin inclinacin! en este "ltimo caso el punto central de la foto se desva respecto al nadir.

&l reloj nos informa de la %ora y el altmetro de la altura a la que se tom la foto. uele aparecer adem$s informacin acerca del organismo que %a obtenido la foto! fec%a! escala! posicin y diversa informacin administrativa. 0uesto que la altura focal es constante! y deben suministr$rnosla junto a la fotografa area! podemos recalcular la escala dividiendo la altura de vuelo (que puede variar de un fotograma a otro) menos la altura del terreno entre la distancia focal. E.(H5h)/f &videntemente la escala no va a ser constante! no slo entre fotografas de un vuelo sino tampoco dentro de la misma fotografa! sino que va a depender de la altitud de cada punto. i en el $rea fotografiada e(isten diferencias de altitud importantes! en necesario tener en cuenta su efecto sobre la escala.

Series

e Fotogramas

6ormalmente los fotogramas que se manejan en cualquier trabajo relacionado con la gestin del territorio no se toman aislados sino que son series que cubren un espacio bastante amplio. +na serie de fotogramas es el conjunto de fotogramas que cubren dic%o espacio y que normalmente tienen un solapamiento longitudinal de un 12 728! que permite la visin estereoscpica y un solapamiento latitudinal de )25*28 para asegurar que no quede espacio por cubrir. ' la %ora de planificar un vuelo se tiene en cuenta que si el sol est$ e(cesivamente alto se pueden producir reflejos! mientras que si est$ muy bajo pueden producirse sombras e(cesivas9 sin embargo algunas aplicaciones pueden beneficiarse de la presencia de sombras. Tambin %ay que tener en cuenta el propsito del vuelo. i se quiere cartografiar formaciones vegetales es preferible evitar sombras y buscar una poca en la que las diferentes formaciones puedan distinguirse mejor. 0or el contrario aplicaciones de tipo geolgico5geomorfolgico se benefician de la presencia de sombras y de la ausencia de %ojas en los $rboles La poca m$s adecuada para realizar un vuelo es primavera y oto#o y la mejor %ora el medioda. :on ello se minimizan las sombras y los efectos de refle(in del sol en superficies de agua.

Para!a"e # $isi%n Estereosc%&ica


:ada uno de nuestros ojos act"a como una c$mara que capta una imagen. :ada uno de los ojos adquiere una imagen ligeramente diferente y desplazada debido a los apro(imadamente 74 mm de separacin entre ellos. &l resultado es que los objetos aparecen ligeramente desplazados sobre el fondo! este desplazamiento es transformado por el cerebro en una representacin tridimensional ya que el desplazamiento ser$ tanto mayor cuanto m$s alejado este el objeto del fondo.

i tenemos dos fotogramas consecutivos con! por ejemplo! un 728 de superposicin9 tenemos un $rea com"n a ambas fotografas en los que los objetos aparecen ligeramente desplazados respecto al fondo. &ste desplazamiento ser$ proporcional a la altura relativa del objeto respecto al fondo. i miramos ambos fotogramas a la distancia adecuada nuestro cerebro podr$ reconstruir una imagen tridimensional. in embargo esto resulta difcil y se facilita mediante el uso de estereoscopios. ;btencin de la lnea de vuelo. &n primer lugar se identifican los puntos principales de cada fotograma! a continuacin se busca la ubicacin de cada uno de ellos en el otro fotograma. <e esta forma se obtienen cuatro puntos que forman la lnea de vuelo que permite orientar el par de fotogramas correctamente.

Fotointer&retaci%n
&s el proceso por el que se e(trae la informacin contenida en la fotografa area. &n una primera fase se trata de reconocer y ubicar los diferentes elementos que aparecen representados. e requieren ciertos conocimientos acerca de los procesos geomorfolgicos! formaciones vegetales y usos del suelo del $rea de trabajo9 %ace falta adem$s tener en cuenta la escala del fotograma y el tama#o de los objetos representados. =esulta por tanto una tcnica instrumental "til en estudios territoriales. &l primer paso sera orientar los fotogramas. 0ude %acerse a partir de la direccin de las sombras y de la %ora indicada en el reloj del fotograma o bien! de forma m$s e(acta! mediante un mapa topogr$fico de la zona. &(isten diferentes elementos en los fotogramas que pueden utilizarse para la identificacin de elementos en las mismas! bien a simple vista o bien con el apoyo de la visin estereoscpicaTama#o de los elementos (teniendo siempre en cuenta la escala del fotograma). La forma de los elementos. Las sombras! que pueden dar pistas sobre la forma del objeto ocultas en una vista area.

&l tono que indica la reflectividad en la regin del visible. Te(tura! distribucin de colores en una fotografa <istribucin de los elementos &l mtodo de trabajo tradicional %a sido el dibujo de los diferentes objetos que aparecen en la fotografa en acetato transparente al mismo que tiempo que se observa el par de fotogramas con estereoscopio. in embargo puede resultar complicado y resulta preferible dibujar sobre el fotograma escaneado al mismo tiempo que se observan los fotogramas con el estereoscopio. 'dem$s es posible corregir y georreferenciar de forma semiautom$tica un fotograma escaneado! de este modo puede integrarse en un istema de >nformacin ?eogr$fica. &(isten tambin estereoscopios adaptados para trabajar en la pantalla del ordenador.

Geo!og'a # Geomor(o!og'a
Topografa La acentuacin de las diferencias topogr$ficas que proporciona la fotografa area nos permite obtener una visin global del paisaje. ' partir de la topografa puede llegarse a conclusiones de inters acerca in embargo m$s que en una visin global de la topografa puede ser interesante centrarse en las discontinuidades de detalle de la altitud que van a revelar la e(istencia de geoformas debidas a los procesos de modelado! erosin diferencial! escarpes! adem$s de las grandes lneas estructurales. Litologa <iversos son los elementos que pueden ayudar a identificar litologas. Tonos caractersticos. @ormas de modelado a que dan lugar. Tipologa de la red de drenaje a que dan lugar. :omportamiento de la vegetacin en relacin a los diferentes tipos de roca. Las rocas sedimentarias presentan planos de estratificacin y un bandeado caracterstico f$cilmente identificable en la fotografa aunque! en algunos casos! pueden aparecer ocultos por la vegetacin. in embargo a veces las discordancias litolgicas pueden aparecer resaltadas debido a las preferencias de la vegetacin por un tipo de roca u otro. Las arcillas se caracterizan por un color oscuro! m$s claro en el caso de las arcillas arenosas. La red de drenaje aparece muy desarrollada y de alta densidad. =esulta difcil identificar fracturas o fallas debido a que la plasticidad de la arcilla las enmascara. Las margas son arcillas que contienen entre un *1 un 71 8 de CO*Ca por lo que su color es algo m$s claro y su morfologa es semejante a la de las arcillas. in embargo dependiendo de la composicin pueden dar lugar a morfologas y colores muy diferentes. Las arenas dan lugar a relieves bajos! formando llanuras irregulares drenadas por redes dendrticas cuya densidad depender$ del grado de co%esin y %umedad de las arenas. Los interfluvios tienen

formas suaves al contrario que en el caso de las arcillas. caractersticas de drenaje se combinan.

i aparecen mezclas de arenas y arcillas las

Los conglomerados presentan caractersticas muy cambiantes en funcin de los materiales de los que est$n formados dando lugar a una gran variedad de formas y relieves. &n general forman plataformas e(tensas! %orizontales o algo inclinadas e(tensas! que protegen de la erosin otros materiales m$s dbiles. 0or su falta de elasticidad suelen fracturarse en caso de sufrir esfuerzos tectnicos. &stas fracturas pueden reconocerse! no slo por la presencia de escarpes! sino tambin a que tanto la vegetacin como la red de drenaje se concentran en ellas. Las calizas! por ser rocas sedimentarias! pueden aparecer mezcladas con proporciones diversas de otros materiales como arena! arcilla o marga. Las calizas m$s puras suelen ser m$s resistentes dando! por tanto! lugar a relieves m$s fuertes. Los estratos calizos son continuos y con bordes suaves y redondeados y forman resaltes sobre otros estratos menos resistentes. &n el caso de que %ayan e(perimentado pliegues complejos su identificacin puede resultar compleja. &n el caso de estratos de calizas puras! %orizontales o sub%orizontales y afectados por procesos de facturacin! stos se ven sometidos a procesos de clasificacin que se muestran en la fotografa area como alineaciones de dolinas y la aparicin de polies. 0or otra parte la infiltracin del agua supone la ausencia de red de drenaje y la escasez de la vegetacin. &s %abitual la presencia de capas intercaladas de estratos calizos intercalados con margas o margocalizas perfectamente identificables en el caso de que los pliegues no sean muy complejos. Estructura :on el uso de la fotografa area resulta sencillo identificar fallas y fracturas de gran tama#o aunque no las peque#as. Tampoco suele poder distinguirse entre falla y fractura. &n general son m$s f$ciles de identificar en ambientes $ridos y semi$ridos. Las fallas en las que la componente vertical del desplazamiento es m$s importante que la %orizontal modifican la topografa con lo que su identificacin en el campo es m$s sencilla. La inclinacin del plano de falla solo puede apreciarse cuando origina escarpes y toda la morfologa de facetas! barrancos y conos de deyeccin asociada. Todas las modificaciones que pueden sufrir estos tipos de estructuras a posteriori debido a los procesos erosivos (retroceso y prdida de altura del escarpe) son difcilmente observables en fotografa area. Las fracturas suelen actuar como zonas de acumulacin de agua. &l resultado es un incremento de la accin de los procesos erosivos que se pone de manifiesto en la topografa y es f$cilmente detectable en fotointerpretacin. &n cuanto a los plegamientos! la erosin diferencial acent"a la diferenciacin entre estratos y suele provocar inversiones del relieve (anticlinales desventrados y sinclinales colgados). &n los sinclinales la c%arnela sinclinal suele coincidir con una zona deprimida apareciendo sierras alargadas cuya vertiente m$s suave mira %acia el eje del sinclinal La topografa de domos y cubetas es similar a la de anticlinales y sinclinales (respectivamente) pero con planta anular. e puede reconocer la presencia de un estrato y su direccin de buzamiento ya que el talud de menor pendiente mira %acia ste. La parte conve(a del talud mira en direccin contraria al buzamiento.

Drenaje La e(ageracin del relieve en una fotografa area permite apreciar detalles de la red de drenaje que no resultan f$ciles de detectar en un mapa a la misma escala. La precisin obtenida no puede igualarse con visitas de campo que adem$s no permiten una visin de conjunto. 'yudan a la identificacin de litologas y estructuras ya que la red de drenaje est$ sujeta a numerosos controles por parte de litologa! topografa y estructura. La densidad de la red de drenaje disminuye con la dureza de la roca. &n ausencia de control estructural la red tiende a ser dendrtica &n el caso de control por plegamientos aparecen redes paralelas o subparalelas! radiales (centrfugas o centrpetas)! anulares (centrfugas o centrpetas). Los cauces son de tipo anastomosado. &n el caso de control por facturacin la red de drenaje ocurre por fallas y fracturas debido a que son zonas de menor resistencia. &n consecuencia las redes de fracturas tienden a formar redes de tipo angular Depsitos Fluviales Los depsitos aluviales en los cauces de los ros de cierta entidad son difciles de reconocer directamente debido a problemas de escala y a la e(istencia de vegetacin! sin embargo se pueden localizar por su posicin topogr$fica. Las terrazas fluviales son f$ciles de identificar3. uperficies m$s o menos planas.

). Aorde escarpado y a cierta altura respecto al cauce actual del ro. *. <iscontinuas. 4. 'parecen varios niveles! tantos m$s antiguos cuanto m$s altos. Los conos de deyeccin aparecen sobre llanuras en la desembocadura de torrentes temporales. forma les %ace ser f$cilmente reconocibles en fotografa area. u

:oluviones. on depsitos formados por materiales arrancados de las laderas. uelen presentar una morfologa anmala respecto a la zona. :ostras en lo alto de glacis de acumulacin. on depsitos %orizontales de un color generalmente m$s oscuro. Tr$nsito suave entre la parte plana y el escarpe! forma palmeada.

$egetaci%n # $egetaci%n # )sos

e! S*e!o

La vegetacin aparece en general como manc%as de tonos oscuros que depender$n de factores diversos como tipo de vegetacin y estado vegetativo (cuanto m$s sana sea la planta m$s oscuro ser$ el tono)! %umedad del suelo (cuanto mayor sea la %umedad tanto en el suelo como en la planta m$s oscuro ser$ el tono)! poca del a#o (los cereales dan lugar a manc%as oscuras en invierno y claras en verano)! inclinacin solar! etc. &n general va a ser la forma que adopten las manc%as visibles en la fotografa lo que nos va a dar las pistas m$s fiables para identificar componentes de vegetacin natural o cultivada. La gran ventaja de la fotografa area sobre las im$genes de satlite es que el tama#o de pi(el o tama#o de grano es inferior al tama#o de los objetos que se quieren identificar cuando se estudia vegetacin. &sta afirmacin es! sin embargo! cada vez menos cierta ya que se dispone %oy en da de im$genes de satlite con una resolucin de 3 metro.

&s importante tener en cuenta la escala apro(imada del fotograma para estimar las dimensiones reales de los objetos que estamos viendo a partir de su dimensin sobre el papel. Begetales de diferentes especies pueden tener formas similares! en cuanto a su proyeccin sobre la superficie! pero variar en tama#o. ;tro elemento fundamental es la forma con que se disponen las manc%as que observamos. +na disposicin regular! formando mallas o siguiendo las curvas de nivel! indica normalmente cultivos9 mientras que la vegetacin natural suele disponerse en forma m$s irregular o con adaptaciones complejas a factores ambientales. &stos factores ambientales constituyen una informacin conte(tual que resulta tambin de gran valor para identificar diferentes especies o usos del suelo debido a que condicionan la actividad de la vegetacin directamente o a travs del tipo de suelo a que dan lugar. La topografa constituye un conjunto de factores primordiales. &n primer lugar! la pendiente! orientacin! $rea drenada! rugosidad Litologa. 'lgunos tipos de roca no permiten el desarrollo de la vegetacin o! en todo caso! de una vegetacin muy pobre (yesos por ejemplo). in embargo terrenos aluviales o suelos desarrollados sobre rocas carbonatadas con escasa pendiente van a permitir un desarrollo importante de la vegetacin. Geomorfologa. <eterminadas geoformas (fallas! fracturas! barrancos! etc.) pueden dar lugar a una concentracin de agua que favorezca el desarrollo de la vegetacin. Clima ' grandes rasgos a cada tipo clim$tico le corresponde un tipo de vegetacin! pero en el an$lisis de fotografas areas es necesario tener en cuenta las variaciones micro clim$ticas que pueden dar lugar a cambios en la vegetacin. 0or ejemplo determinadas especies son m$s susceptibles de aparecer en umbra que en solana! la altitud va a condicionar el microclima y por tanto las especies que aparezcan. 0or tanto resulta "til conocer la distribucin espacial de todos estos factores antes de iniciar el trabajo de identificacin de especies.

Fotografa area
(+niversidad de Curcia! sf9%ttp-//DDD.um.es/Egeograf/sig/teledet/fotogeol.%tml)

MEDICIN DE DISTANCIAS Y REAS


El clculo de distancias y reas en base a fotografas areas puede resolverse si se toman en cuenta los siguientes factores: Correccin de los puntos que definen la lnea recta. Clculo de la escala media. Clculo de la distancia o rea.

Correccin de los Puntos que definen la L nea Recta


Los errores de inclinacin y distorsin sern realmente despreciables. Cabe nicamente corregir el desplazamiento debido al relieve de acuerdo a la precisin deseada. En general cuando las diferencias relativas de altura son inferiores al !" de la altura de vuelo # no es necesario corregir el desplazamiento debido al relieve. $i estas diferencias relativas de alturas son mayores %abr &ue corregir radialmente a partir del punto nadir el desplazamiento debido al relieve 'r calculado mediante la e(presin )!.*+. )'eagostini !,-.+. (1.5) La Lr: Lecturas con la barra de parala/e para los puntos 0 y 1. Lo referente con la barra de parala/e se encuentra en el 0ne(o 2 en la prctica 3. 'onde: 4ar 5 La 6 Lr 4r r 5 5 5 diferencia de parala/e

p!7 p.7 8 r7 5 parala/e absoluta del punto 1 r77 distancia radial medida en la foto

C!lculo de la Escala Media


Con base en los datos disponibles y al plano de referencia empleado para corregir el desplazamiento debido al relieve se calcula la escala de las fotos para el plano de referencia o una escala media !9E. Como resultado de estas dos etapas deben tenerse todos los puntos dibu/ados a una misma escala y conocer en la forma ms e(acta posible dic%a escala.

C!lculo de Distancias
La distancia o longitud L en el terreno es (1.6)

'onde:

l5

sumatoria de longitudes medidas con regla sobre el plano

E 5 mdulo escalar de la escala de la foto

C!lculo de reas
El rea 0 calculada a escala de terreno es:

(1.7)

'onde:

0f 5 rea calculada a escala de la foto mm. o m. E 5 mdulo escalar de la escala de la foto

El valor de 0f se puede calcular de diversas maneras: como sumatoria de figuras geomtricas utilizando una red de puntos y con papel milimetrado. 0f 5 de figuras geomtricas (1.8)

:tilizando una red de puntos: 0f 5 ; < d. 'onde: ; 5 nmero de puntos d 5 distancia entre pares de puntos consecutivos mm

(1.9)

:tilizando papel milimetrado: 0f 5 ;= (1.10) 'onde: ;= 5 nmero de mm. &ue caben en dic%a rea.

MEDICIN DE PENDIENTES - MTODO ITC - ZORN


La metodologa busca el clculo de la cotangente del ngulo a de la pendiente requiriendo para ello los siguientes datos (DEAGOSTINI, Op. cit., p. 162 169): Diferencia de altura H calculada por medio de la frmula de paralaje. Distancia entre los puntos AR calculada sobre un sistema de coordenadas definido sobre las fotografas y para el cual se emplea una plantilla especial en que la distancia principal (c) es la unidad de medida. Dentro de la medicin de pendientes por el mtodo de ITC - ZORN, es importante tener en cuenta:

Derivacin de la Frmula
La pendiente entre dos puntos A y R (Figura 1.14) en que A es un punto alto y R es un punto bajo o punto de referencia, se puede determinar as: ctg (3.2)

La diferencia de altura (Har) puede ser calculada en metros a la escala de terreno utilizando la frmula de paralaje. La distancia (D) puede calcularse en funcin de las coordenadas terrestres de los puntos: A (Xa, Ya), R (Xr, Yr) (3.3)

Figura 1.16 Grfica para el calculo de la distancia ar Mtodo ITC- Zorn

Valindose de una de las fotografas del par estereoscpico en donde se encuentran registrados los puntos a y r se puede encontrar un sistema local de coordenadas (x, y) con origen en el punto principal (Figura 1.16). Las coordenadas (X, Y) de terreno y las coordenadas (x, y) de la fotografa se relacionan por medio de las expresiones X = (Z/c) * x Y = (Z/c) * y Donde: Z: altura de vuelo c: distancia principal El sistema de coordenadas (x, y) definido sobre la fotografa, se transforma en un nuevo sistema (x, y) seleccionando de manera que el eje y pase por los puntos a y r, y que el eje x pase por el punto principal de la fotografa. La expresin correspondiente es: (3.4)

(3.5)

Con el fin de facilitar la aplicacin practica de la frmula se hizo una plantilla, con la cual se leen directamente los valores de ya y yr medidos en unidades (c) y el valor de (u) expresado en

centmetros. ta tr el valor de u se obtiene S=u/c Para as poder usar la siguiente expresin. (3.8) (3.7) = ya / c = yr / c (3.6)

Aplicacin Prctica de la Frmula


El clculo de la pendiente por medio de la metodologa ITC Zorn, se selecciona, sobre un par estereoscpico de fotografas, dos puntos A y R que determinen estas pendientes y se marcan los puntos a, r, a, r correspondientes de A y R en la foto izquierda y en la foto derecha respectivamente. Para medir los valores de ta y tr se selecciona la fotografa en que el punto principal se encuentra ms cerca de la recta determinada por los puntos (a) y (r) y se coloca sobre ella la plantilla (Figura 1.17) de manera que la escala correspondiente al valor de (c) de la fotografa pase por los correspondientes puntos (a) y (r) y que la escala para medir (u) pase por el punto principal. Usando la regla milimetrada de mide el valor de Pr = P1 P2 rr base foto (3.9)

Con la barra de paralaje se hacen lecturas de paralaje en los puntos A y R para calcular Par.

Figura 1.17 Uso de la plantilla ITC-Zorc

Sustituyendo estos valores en la expresin (3.8) e invirtiendo el valor de la funcin trigonomtrica para calcular la tangente y multiplicando por 100, se obtiene el valor de la pendiente en porcentaje. Pendiente (%)= (3.10)

Uso del Nomograma


N.D Haasbrock de la Universidad Tecnolgica de Delfit, dise un nomograma que facilita las siguientes operaciones, las cuales facilitan los clculos anteriores: Clculo de conociendo ctg Conociendo el valor de la cotangente del ngulo , se obtiene directamente, sobre la parte izquierda de la recta, el valor del ngulo . Clculo de conociendo ctg y S Si el valor de es mayor de 28 o S es mayor de 0.40, es necesario sustituir el valor de por el ngulo corregido .

Conociendo S y ctg se determina en el nomograma (Figura 1.19) el valor de A = ctg ctg Y se calcula mediante la expresin = arc ctg (A + ctg Utilizando la parte izquierda del nomograma. (3.11) (3.10)

MEDICIN Y ESTIMACIN DE PENDIENTES


Con ayuda de fotografas areas es posible determinar la pendiente de un terreno, los cual es muy til en proyectos de ingeniera de grandes extensiones, como por ejemplo, el trazado de una va, el diseo de una presa, etc. A continuacin se mencionan los mtodos ms usados en fotogrametra para estimar la pendiente entre dos puntos en una fotografa area.

MTODO SEMIGRFICO PARA MEDICIN DE PENDIENTES STELLINGWERF


DEAGOSTINI, la metodologa descrita es conocida con el nombre de Mtodo de Stellingwerf, pretende determinar grficamente la distancia horizontal ente dos puntos, los cuales requieren el clculo de la pendiente, as como la diferencia de alturas, valindose de las frmula de paralaje usadas para este requerimiento. Para determinar la pendiente es necesario escoger dos puntos, para el caso stos sern A y R los cuales van a corresponder a dicha pendiente, lo que indica que el terreno existente entre ellos es aproximadamente plano para que la pendiente calculada corresponda a la realidad. Mediante el uso de un par estereoscpico que relacione dicha pendiente se realiza el clculo la distancia horizontal D y la diferencia de altura H. (Figura 1.14)

Figura 1.14. Medicin de la pendiente () entre A y R

a. Clculo grfico de la distancia d Los puntos A y R se encuentran a diferente nivel, esto permite concluir que el desplazamiento debido al relieve es diferente, en consecuencia la medida de la distancia sobre las fotografas no puede realizarse de forma directa. Una afectacin adicional de los puntos es el desplazamiento producido por la inclinacin de las fotografas, sin embargo este error no ser corregido, ya que el trabajo es desarrollado sobre fotografas verticales con inclinacin es inferior a 3. El punto A en la figura 1.15 es fotografiado desde dos puntos O1 y O2 lo cual permite la obtencin de las imgenes ay a. Basndose al plano de referencia r, el punto A ha tenido cambios en su desplazamientos debido al relieve a1 a y a1 a en las fotografas, siendo a1 y a1 las imgenes de A1, en el plano de referencia correspondiente de A. Si se trabaja sobre el supuesto que los puntos principales P1 y P2 estn sobre el plano de referencia, y se hacen coincidir las fotografas 1 y 2 colocando las lneas de vuelo en coincidencia, se observar que los puntos a y a se encuentran radialmente desplazados, esto significa que no coinciden en un solo punto. La interseccin correspondiente a las rectas ap1 y ap2 proporciona la posicin planimtrica del punto A en ambas fotografas a1 y a1. En la prctica se conocen los puntos

principales y las imgenes a y a del punto A. Basta con trazar las rectas indicadas anteriormente para hallar la posicin planimtrica correcta del punto. De lo anterior, para hallar la distancia entre dos puntos A y R, y si se desea calcular la pendiente, podemos usar los siguientes pasos: Se marcan los puntos principales de cada fotografa y se transfieren a las fotos adyacentes. Se marcan los puntos A (a y a) y R (r y r) en cada fotografa. Desde el punto p1 se trazan rectas radiales que pasen por a y r. Por r se traza una recta perpendicular a la lnea de vuelo p1 p2. Desde el punto principal p2 de la foto derecha se trazan radiales a los puntos a y r y se marca la lnea de vuelo. Sobre un trozo de papel transparente se calcan las cuatro lneas dibujadas sobre la foto izquierda. Se coloca el papel transparente sobre la foto derecha de manera que las rectas que definen las lneas de vuelo coincidan y adems que el punto r se encuentre sobre la recta que pasa por r y es perpendicular a la lnea de vuelo p1 p2.

Figura 1.15 Principio para la correccin del desplazamiento debido al relieve

Posteriormente se trazan sobre el papel transparente las rectas dibujadas en la foto derecha. La interseccin de las rectas p1a y p2a proporciona la posicin planimtrica correcta del punto A, reducida al plano de referencia que pasa por el punto R. El mismo desarrollo aplica para la interseccin de las rectas p1r y p2r define el punto R. AR es la distancia medida sobre el papel transparente es igual a la distancia entre los puntos A y R a la escala del plano que pasa por R. Si se requiere reducir esta distancia a unidades de terreno se debe multiplicar por el mdulo escalar Er que se relaciona con la escala 1/Er del plano que pasa por R. b.

b. Clculo de la distancia H: La diferencia de altura entre los puntos A y R se calcula mediante la frmula de paralaje, requiriendo el conocimiento de los valores de Zr, Pr y Par de esta forma se encuentra la diferencia de altura del terreno en metros. c. Clculo de la pendiente Con la determinacin de la distancia d entre los puntos A y R a la escala del plano que pasa por el punto R y la diferencia de altura Har entre dichos puntos, a escala del terreno en metros. Los datos anteriores son elementos para el dibujo de la pendiente, multiplicando o dividiendo los valores anteriores por un factor de escala, para la obtencin del dibujo deseado. El clculo de la pendiente puede hacerse de forma directa porque: Pendiente AR = arctg (3.1)

SEGN EL NGULO DE EXPOSICIN


Es medido diagonalmente, la fotografa area puede ser de ngulo pequeo, normal, granangular y supergranangular. a. De ngulo pequeo Es utilizado con fines militares, como en el caso de las cmaras de reconocimiento o para elaboracin de mosaicos. El ngulo de exposicin es menor de 5 !.

b. De ngulo normal" #scila entre 5 $ y %5$& se utiliza con xito en elaboracin de mapas de ciudades, en donde se requiere gran precisin planimtrica, debido a la relacin fa'orable entre la base area y la altura de 'uelo.

c. La Fotografa Granangular" (e utiliza corrientemente en todos los campos de la fotogrametra y la fotointerpretacin. )dems sobre la base de esta fotografa se *an diseado muc*os de los instrumentos fotogramtricos de uso ms uni'ersal, ya que por muc*o tiempo no logr superarse un ngulo de exposicin mayor de + $ que no produ,era grandes distorsiones en las fotografas.

d. La Fotografa Supergranangular -ogr superar este incon'eniente, llegando a tener un campo angular de +. y una distorsin aun ba,o control. (u utilizacin permite grandes economas en todo el proceso fotogramtrico para produccin de mapas, por cubrir cerca del doble del rea de terreno que cubre una fotografa granangular, con una precisin equi'alente. /so de la distancia principal. 0#12)41)0 )04/-)1 (/7E1 41)0)04/-)1 3 41)5#( 6 41)5#( +. 41)5#( .+ mm +5 mm 6 mm

SEGN EL FIN DE LA FOTOGRAFA


Esta se clasifica en panormica, de faja continua, de reconocimiento y cartogrfica. a. Panormica Se toma con cmaras especialmente diseadas para este propsito. La cmara va barriendo el terreno en direccin perpendicular a la de lnea de vuelo; su cobertura lateral es muy amplia, llegando hasta los 180.

Figura 1.11 Fotografa Panormica

b. De Faja Continua Utilizada en los Estados Unidos principalmente con fines de ingeniera en lo relativo a trazados de carreteras, lneas de conduccin, lneas de alta tensin etc. Su construccin permite el paso continuo de la luz a travs de una rejilla que impresiona la pelcula fotogrfica en movimiento. El radar aunque no es fotografa, toma una imagen continua del terreno, por lo cual puede considerarse dentro de esta clasificacin. c. De Reconocimiento: Usadas casi exclusivamente con fines militares, adquiri gran desarrollo durante la Segunda Guerra Mundial. Esta fotografa se toma con cmaras de distancia focal muy larga para mantener una escala aceptable an volando a gran altura, lo que se hace necesario por el alcance de las bateras antiareas. Sin embargo, el cubrimiento terrestre por fotografa es muy pequeo. d. Cartogrfica: Es la fotografa utilizada para la elaboracin de mapas o para realizar mediciones

fotogramtricas precisas. Las cmaras cartogrficas son cmaras mtricas que tienen sus elementos internos, como distancia focal, formato, plano focal, etc. perfectamente calibrados.

SEGN EL NMERO DE LENTES O CMARAS


Las fotografas areas pueden clasificarse en trimetrogn, multiespectral, convergente simtrica, convergente asimtrica y convergente transversal, adems de la fotografa de la cmara corriente de un solo lente. a. El sistema Trimetrogn Utiliza tres cmaras, una vertical y dos inclinadas a lado y lado, obtenindose as una cobertura transversal completa del terreno.

Figura 1.8 Esquema de Fotografa Trimetrogon

b. La fotografa multiespectral: Se toma con una cmara, modificada para tomar simultneamente imgenes en cuatro bandas del espectro electromagntico. El cono contiene 4 objetivos, cada uno provisto de un filtro de color diferente as cuando se emplea pelcula infrarroja se obtienen 4 imgenes, correspondientes a las bandas azul, verde, roja e infrarroja.

Figura 1.9 Fotografa Multiespectral

c. Fotografa Convergente Simtrica Consistente en dos cmaras inclinadas en el sentido de la direccin de vuelo con los ejes pticos convergentes, las cuales se disparan simultneamente a intervalos iguales. Cuando se utiliza una sola cmara, sta debe inclinarse a uno y otro lado sucesivamente. d. Fotografa Convergente asimtrica Similar a la convergente simtrica, pero utiliza, una cmara vertical y otra inclinada. Este tipo de fotografa utilizada en Alemania, Suiza y los Estados Unidos recibe tambin el nombre de cmaras gemelas "o cmaras dobles". e. Fotografa Convergente Transversa: Igual a la convergente simtrica, pero con la inclinacin de las cmaras perpendicular a la direccin de vuelo. Aunque los modelos estereoscpicos son ms grandes en este tipo de fotografa, y por lo tanto se requieren menos puntos de control, estn cayendo en desuso por error en la sincronizacin de las cmaras, en la orientacin interior y principalmente por el invento de la fotografa supergranangular.

Figura 1.10 Fotografa Convergente Transversal