BAB V MOTOR HIDROLIK

Motor Hidrolik adalah alat yang mengubah energi luida men!adi energi mekanik "utar# ini dilakukan dengan mengubah tekanan luida men!adi torsi$ Prinsi" dasar kon%ersi energi untuk semua ti"e motor hidrolik adalah sama# yaitu luida bertekanan di dalam ruang akan akan memberikan gaya "ada mekanisme "er"utaran$ &ika gaya yang dihasilkan cuku" untuk mengatasi tahanan rotasi# maka motor akan ber"utar$ 'elebihan motor hidrolika adalah (alau"un motor teta" diam )tidak cuku" gaya untuk memutar motor* "ada tekanan sistem# motor tidak akan mengalami kerusakan$ 5.1 Tipe-tipe Motor dan Prinsip Kerja +ebagaimana "ada "om"a# motor da"at dikategorikan dengan banyak cara# yang

"aling sederhana adalah "er"indahan "ositi dan non-"ositi )"ositi%e dan non-"ositi%e dis"lacement*$ Pada motor "er"indahan "ositi # semua luida yang masuk "ada tekanan tertentu keluar melalui saluran buang$ Ini ter!adi karena adanya sekat "ada desainnya yang tidak memungkinkan luida ber"indah antara ruang )power chamber*$ Pada motor "er"indahan non-"ositi # se"erti turbin "ada generator hidroelektrik# tidak semua luida yang masuk akan menghasilkan ker!a$ +ebagian besar da"at mele(ati sudu trubin secara bersamaan$ 'ebanyakan alat !enis ini dikenal dengan hydrodynamic (hydrokinetic) drives# karena bergantung "ada energi kinetik dan,atau energi "otensial aliran luida$ 'arena sebagian besar motor hidrolik adalah !enis "er"indahan "ositi # maka "ada tulisan ini hanya akan mem"ertimbangkan kategori tersebut$ Pada !enis motor "er"indahan "ositi dikenal dua subkategori yaitu motor "er"indahan teta" dan motor "er"indahan %ariabel ) fixed displacement dan variable displacement*$ -ontoh motor "er"indahan teta" adalah motor roda gigi# motor vane# dan motor "iston# teta"i disam"ing itu motor vane dan motor "iston !uga ada yang termasuk dalam motor "er"indahan %ariabel (alau"un !arang digunakan$ 5.1.1 Motor Vane Motor vane beker!a dengan "rinsi" se"erti "ada gambar .$1$ /luida bertekanan yang masuk kedalam ruang )power chamber* memberikan gaya ke vane )/ 0 P 1 2*$ 3aya ini da"at diangga" beker!a "ada "usata luas vane dan menghasilkan torsi "ada tia" vane )gesekan diabaikan* sebesar4

T = F d

).$1*

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-1

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

diamna / adalah gaya resultan dan d !arak dari "usat "oros ke "usat luas vane$ 6ari "ersamaan ini da"at diamati bah(a torsi adalah ungsi dari tekanan dan bukan ungsi dari kece"atan$

a$ Torsi "ada motor vane tak seimbang

b$ Torsi yang dihasilkan "ada kedua sisi motor vane seimbang 3br .$1 Proses timbulnya torsi "ada motor vane seimbang dan tak seimbang

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-5

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Motor vane seimbang )balance vane motors* lebih banyak digunakan dibandingkan motor vane yang tak seimbang )unbalance vane motors*# (alau"un demikian motor vane seimbang tidak memiliki beban sam"ing "ada "orosnya# sehingga tidak membutuhkan bantalan yang berat$ +ebagian besar motor !enis ini hanya menggunakan bantalan anti gesek di u!ung keluaran "oros dan bushing "ada u!ung yang lain$ &ika "ada "enggunaannya "oros dikenai beban sam"ing yang besar# dibutuhkan bantalan luar untuk menyera" beban sam"ing tersebut sehingga motor memiliki umur yang lebih "an!ang$ Motor vane seimbang da"at dilihat "ada gambar .$1 b$ +aat vane mele(ati bagian masuk dan mendekati bagian keluar# motor !enis inii vane dikenai tekanan tinggi "ada satu sisi dan tekanan rendah "ada sisi yang lain# hasilnya adalah gaya ayng besarnya sebanding dengan beda tekanan dikalikan luas "ermukaan vane dimana tekanan beker!a$ Besarnya torsi yang dihasilkan oleh gaya ini tergantung !arak dari "usat "oros ke "usat lluas vane )center of pressure*$ Besarnya torsi out"ut total motor tergantung !umlah vane yang menghasilkan torsi karena meru"akan !umlah torai yang dihasilkan masing-masing vane$ 5.1. !ear Motor Prinsi" ker!a motor roda gigi internal da"at dilihat "ada gambar .$5$ Motor roda gigi hanya memiliki "erbedaan kecil dengan "om"a roda gigi# yaitu "ada ungsi tekanan in"ut# dan torsi out"ut$ Perbedaan desain utama adalah lokasi inlet "ort dan outlet "ort "ada motor$

3br .$5 Proses ter!adinya torsi "ada motor roda gigi

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-7

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

'arena motor roda gigi mengalami beban sam"ing yang besar "ada bantalannya akibat ketidakseimbangan tekanan# maka "ada motor roda gigi digunakan bantalan berat "ada konstruksinya$ Pada a"likasi dimana motor mengalami beban sam"ing yang besar# "erancangnya da"at membiarkan konstruksi motor roda gigi agar beban sam"ing internal dila(an oleh beban sam"ing luar# atau menera"kan metode lain untuk mengatasinya yaitu dengan menggunakan desain motor roda gigi seimbang$ Pada !enis motor roda gigi ini# luida bertekanan tinggi di "ancarkan ke sisi bantalan yang berla(anan inlet "ortnya$ 5.1." Motor Piston Motor "iston se"erti "ada "om"a mencaku" motor "iston aksial dan motor "iston radial$ Motor "iston aksial da"at beru"a in-line atau bent-axis dan "er"indahan teta" atau %ariabel )fixed displacement atau variable displacement*$ Prinsi" ker!a motor "iston in-line da"at dilihat "ada gambar .$7$ +e"erti "ada "om"a# motor "iston aksial )baik in-line atau bent-axis* memiliki e isiensi yang tinggi$ Umumnya !enis ini lebih e isien dari"ada motor vane atau motor roda gigi untuk keseluruhan range kece"atan o"erasi$ Mekanisme yang digunakan untuk mengubah "er"indahan "iston "ada motor "iston "er"indahan %ariabel sama dengan "rinsi" mekanisme "ada "om"a "iston$ Pada tekanan dan aliran yang konstan# !enis motor ini memiliki daya out"ut yang konstan# teta"i torsi dan kece"atan berubah !ika "er"indahan berubah$

3br .$7 o"erasi motor "iston in-line$

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-8

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Motor "iston radial "ada dasarnya seru"a dengan "om"a "iston radial$ 'eduanya umumnya dia"likasikan "ada tugas-tugas yang berat atau sedang# yang memerlukan kece"atan rendah dan torsi besar$ &enis LH+T ini memiliki karakteristik bero"erasi "adaa kece"atan diba(ah .99 r"m dengan torsi out"ut ber%ariasi antara .99 lb- t hingga lebih dari 59#999 lb- t$ Umumnya !enis ini ma"u mengatasi beban-beban besar dan da"at melakukan "engereman hingga kece"atan yang sangat rendah$ +elain itu "ada umumnya beker!a dengan tenang dan memilki e isiensi :. hingga ;5 "ersen 5.1.# Lo$ %peed& Hi'( Tor)*e Motor &ika motor hidrolik dia"likasikan "ada kondisi yang memerlukan torsi out"ut yang besar "ada kece"atan rendah# biasanya "erlu digunakan gearbox$ 6i dalam gearbox, "engaturan roda gigi akan mengurangi kece"atan rotasi "oros out"ut dan meningkatkan torsi in"ut$ Terkadang "enggunaan motor hidrolik low speed, high torque )L+HT* menguntungkan untuk bebera"a a"likasi# karena mengurangi ruang# berat# dan biaya untuk gearbox$ 6esain motor L+HTsecara e ekti akan meningkatkan "er"indahan %olumetrik "ada motor$ Torsi berbanding lurus dengan "er"indahan# sehingga menambah "er"indahan akan mem"erbesar torsi$ +ebaliknya kece"atan berbanding terbalik dengan dengan "er"indahan dan menambah "er"indahan akan menurunkan kece"atan$ 2da tiga !enis dasar desain motor L+HT# yaitu radial piston,# multi-loaded vane dan orbital )atau internal gear*$ 'etiga ti"e ini adalah %ariasi desain "iston# vane# dan internal gear yang telah dibahas sebelumnya$ Pada gambar .$8 ditun!ukkan gambaran motor L+HT ti"e gerotor$ Pada motor ti"e ini "eningkatan "er"indahan adalah akibat elemen gerotor dan sistem katu" internal yang mendistribusikan tekanan luida ke gerotor$ 2kibatnya adalah meningkatnya torsi out"ut dan reduksi eki%alen "ada kece"atan out"ut$ Motor L+HT yang ditun!ukkan "ada gambar .$. menggunakan mekanise gerolar yang seru"a dengan mekanisme gerotor teta"i roller yang "resisi yang membentuk ruang "er"indahan$ 'euntungan desain !enis ini adalah digunakannya roller yang memberikan dukungan dengan kontak rolling$ Hal ini meminimalkan adanya gesekan terutama di a(al "enyalaan# dan kece"atan rendah menyebabkan e isiensi meningkat$ Piringan katu" yang tam"ak "ada gambar akan ber"utar dan memancarkan luida ke elemen geroler$ Bebera"a a"likasi motor low speed, high torque )L+HT* adalah4 -on%eyor 2ugers dan scre(s Positioning dan inde1ing <heel dri%es or %ehicle "ro"ulsion

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-.

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

 +"readers# mo(ers# dan grinders Lo( s"eed reels dan rollers <inch dri%es

3br .$8 Motor L+HT yang "eningkatan "er"indahan akibat elemen gerotor dan katu" internal

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-=

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

3br .$. Motor L+HT menggunakan mekanisme geroller 5. +,isiensi 'emiri"an "om"a dan motor da"at dilihat dalam "embahasan mengenai e isiensi#

dimana akan banyak berbicara mengenai e isiensi mekanik# %olumetrik dan e isiensi keseluruhan$ &ika membahas e isiensi keseluruhan suatu kom"onen atau sistem# "ersamaan yang telah dibahas "ada bab mengenai "om"a terdahulu da"at kita tera"kan$ Penera"an "ersamaan ini sedikit berbeda untuk motor hidrolik$ Pada motor hidrolik# in"ut daya adalah daya horse"o(er hidrolik )HHP* dan out"utnya adalah daya horse"o(er rotasi mekanik )?HP*$ +ehingga "ersamaan e isiensi motor hidrolik da"at ditulis sebagai4 OHO HHP

o =

).$5*

6aya horse"o(er hidrolik yang tersedia untuk menggerakkan motor da"at di"eroleh dari "ersamaan .$7$ HHP = p Q 1714 ).$7*

Perlu di"erhatikan adanya konstanta 1>18 yang mengharuskan kita menggunakan @ dalam satuan g"m dan A" dalam satuan "si$ Persamaan .$7 dalam satuan +I men!adi4
PHYD = p Q 60,000

).$8*

Variabel A" adalah beda tekanan antara "ort masuk motor dan "ort keluar# dalam hal ini diasumsikan "ort keluar motor berada "ada tekanan atmos er sehingga A" tekanan o"erasi sistem$ Teta"i dalam menera"kan "ersamaan ini harus mem"erhatikan adanya kom"onen-kom"onen se"erti "enukar "anas# "enyaring# dan reser%oir bertekanan yang da"at menaikkan tekanan di "ort out"ut motor$ Pada kasus ini tekanan "ort out"ut motor bukan tekanan atmos er# sehingga harga A" akan lebih kecil dari"ada tekanan sistem$ &ika rugi-rugi sistem diabaikan# maka da"at dikatakan bah(a daya hidrolik in"ut ke motor sama dengan daya hidrolik out"ut dari "om"a$ Ini memungkinkan kita untuk menggunakan la!u aliran sistem dan tekanan sistem untuk menghitung daya hidrolik "ada kedua sisi sistem tenaga luida ini$ 6aya out"ut sebuah motor hidrolik dalam horse"o(er da"at dihitung dengan menggunakan "ersamaan4
OHP = T N 63,025

).$.*

dimana ?HP adalah daya horse"o(er out"ut# T )torsi* dalam satuan lb-in dan B dalam satuan r"m$ &ika digunakan T dalam satuanlb- t# maka digunakan konstanta .5.5 sebagai

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V->

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

"embagi dalam "ersamaan tersebut$ 6aya horse"o(er out"ut kadang !uga dikenal sebagai mechanical horsepower$ Persamaan .$. dalam satuan +I adalah4 POUT = T N 9550 ).$=*

dimana T dalam satuan B$m dan B dalam satuan r"msehingga P dalam satuan k($ 'arena tidak ada motor yang memiliki e isiensi 199 "ersen# kita harus mem"erhitungkan adanya kerugian daya dalam menghitung e isiensi motor$ Cugi daya adalah beda in"ut daya hidrolik dan daya mekanaik out"ut# atau4
Power loss = HHP OHP

).$>*

'edua "arameter yang sama kita gunakan dalam "erhitungan e esiensi keseluruhan motor4

o =

Output OHP POUT = = Input HHP PHYD

).$:*

6engan substitusi dari "ersamaan .$7 dan .$. di"eroleh4

o =
atau

(T N ) / 63,025 ( p Q ) / 1714 (T N ) / 9550 ( p Q ) / 60,000

).$;*

o =

).$19*

Bebera"a ti"e motor tertentu memiliki kur%a e isiensi se"erti "ada gambar .$= dan .$>$

3ambar .$= 'ur%a e isiensi untuk motor vane seimbang "utaran tinggi

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-:

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

3ambar .$> 'ur%a e isiensi untuk motor "iston in-line untuk tugas berat 6alam "embahasan mengenai "er orma motor# ada dua !enis e isiensi lagi yang "erlu di"erhatikan$ Dang "ertama adalah e isiensi %olumetrik# yang mem"erhitungkan "ersentase luida mengalir masuk motor yang menghasilkan ker!a mekanik )dalam hal ini torsi*$ /luida da"at gagal menghasilkan ker!a mekanik akibat dua hal$ +ebagian luida dialirkan kearah tutu" )casing* motor sebagai "endingin dan "elumas bantalan atau untuk menekan elemen "enyekat agar mengurangi kebocoran$ /luida ini keluar dari motor melalui "ort "engering$ +ebagian lain luida da"at bocor melalui celah clearance "ada motor !ika motor mulai aus$ 'ebocoran internal ini ) slippage* adalah "enghalang utama menca"ai motor dengan e isiensi %olumetrik yang tinggi$ Persamaan .$11 digunakan untuk menghitung e esiensi %olumetrik sebuah motor hidrolik4
olu!etric Efficiency = Theoritical Flow Rate Actual Flow Rate Q o = T QA

).$11*

Perlu di"erhatikan bah(a suku la!u aliran "ada "ersamaan ini meru"akan kebalikan untuk "enera"an "ada "om"a hidrolik$ Pada "ersamaan .$11 suku @ T menyatakan la!u aliran yang secara teoritis menyebabkan motor ber"utar "ada kece"atan tertentu# B# dengan asumsi tidak ada kebocoran$ +ementara suku @2 adalah la!u aliran sebenarnyayang dibutuhkan untuk mem"eroleh kece"atan tersebut$ Harga @2 selalu lebih besar dari"ada @T sehingga Eo selalu lebih kecil dari 1$ Harga @T didasarkan "ada kece"atan r"m dan "er"indahan %olumetrik# atau secara matematis da"at dinyatakan4

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-;

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Theoritical Flow Rate = olu!etric Displace!ent "peed QT = ! N

).$15*

dimana Vm adalah "er"indahan %olumetrik )umumnya dalam satuan in 7,re%* dan B adalah kece"atan "utar )umumnya dalam satuan r"m*$ -ara lain untukmenyatakan e isiensi %olumetrik adalah dengan membandingkan kece"atan aktual dan teoritis motor "ada la!u aliran aktual tertentu$ +ecara teoritis# la!u aliran akan menghasilkan kece"atan se"erti "ada "ersamaan .$17
Theoritical "peed = NT = Actual Flow Rate olu!etric Displace!ent QA
#

).$17*

Bagaimana"un# akibat kebocoran internal# kece"atan aktual alan lebih kecil dari"ada kece"atan teoritis$ 'ece"atan aktual dinyatakan dalam "ersamaan .$18
Actual "peed = NA = Actual Flow Rate olu!etric Efficiency olu!etric Displace!ent QA

).$18*

sehingga kita da"at meman aatkan kedua "ersamaan iniuntuk memberikan de inisi lain dari e isiensi %olumetrik$ 6engan memecahkan "ers .$18# da"at di"eroleh4

QA
#

NA

!ika disamakan dengan "ers .$17

NA

$
atau

= NT

).$1.*

olu!etric Efficiency =

Actual "peed Theoritical "peed

N $ = A NT

).$1=*

+ekali lagi# "ada "ersamaan ini karena kece"atan aktual selalu lebih kecil dari kece"atan teoritis# maka harga e isiensi %olumetrik selalu lebih kecil dari 1$ E isiensi lain yang !uga "enting adalah e isiensi mekanik yang mencaku" rugi-rugi mekanik akibat gesekan# inersia# distorsi# dan lain-lain$ +e"erti "ada "om"a hidrolik# e isiensi mekanik da"at dihitung menggunakan hubungannya dengan e isiensi %olumetrik se"erti "ada "ersamaan .$1> dan .$1:$

o = ! $

).$1>*

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-19

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

atau

! =

o $

).$1:*

E isiensi mekanik dide inisikan sebagai "erbandingan torsi out"ut teoritis )T T* dengan torsi out"ut aktual )T2*$ Pernyataan ini da"at dilihat "ada "ersamaan .$1;
#echanical Efficiency = Actual Tor%ue Theoritical Tor%ue

# =
5."

TA TT

).$1;*

Kriteria Pe-i.i(an 'riteria "emilhan motor hidrolik "ada dasarnya seru"a dengan "emilihan "om"a

hidrolik$ 'riteria ini meli"uti "er orma# ukuran isik dan "emasangan# tingkat noise# dan sensiti itas cotaminant$ Per orma motor hidrolik harus ditentukan oleh "rosedur yang terda"at dalam +2E )Society of Automotive 1$ +2E Volumetric Cating 5$ +2E running torFue characteristic 7$ +2E stall torFue characteristic 8$ Po(er out"ut .$ Po(er loss =$ TorFue e iciency >$ ?%erasll e iciency 6okumen yang sama merekomendasikan sebuah menambahkan secara te"at ormat untuk menam"ilkan hasil "engu!ian secara gra is$ Ini ditun!ukkan "ada gambar .$:$ Bebera"a "embuat tidak ormat la"oran ini# !adi "erlu di"erhatikan dalam menginte"retasikan data "embuat motor tersebut$ ngineers* !ecommended "ractice #$%&$ Prosedur ini meli"uti "arameter "er orma berikut4

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-11

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

3ambar .$: 6ata "er orma motor yang direkomendasikan oleh +2E &>8= 6alam mendisain sebuah sistem atau s"esi ikasi sebuah motor "engganti# torsi out"ut biasanya diketahui$ Berdasarkan harga torsi yang dibuthkan ini# tekanan o"erasi sistem# ukuran motor# da"at dihitung menggunakan "ersamaan4
olu!etric Displace!ent = 2 Tor%ue Pr essure Differential #echanical Efficiency

2T p!

).$59*

yang mana 4 Vm 0 Per"indahan %olumetrik motor Gin7,re% atai cm7,re%H T 0 Torsi out"ut aktual Glb$in atau B$mH A" 0 Beda tekanan "ada motor G"si atau kPaH Em 0 E isiensi mekanik 5I 0 'on%ersi dari radian ke "utaran +ebagaimana telah dibahas sebelumnya# untuk bebera"a kasus kita da"at mengangga" tekanan di sistem loo" terbuka adalah tekanan atmos er di sisi keluar motor# sehingga A" adalah tekanan o"erasi sistem$ &ika "er"indahan suatu motor da"at diketahui# la!u aliran %olumetrik aktual yang di"erlukan untuk menghasilkan kece"atan yang diinginkan da"at dihitung dengan4

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-15

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Actual Flow Rate = QA =

olu!etric Displace!ent "peed olu!etric Efficiency

).$51*

yang mana 4 Vm 0 Per"indahan %olumetrik motor Gin7,re% atau cm7,re%H B 0 'ece"atan aktual Gr"mH E% 0 E isiensi %olumetrik &ika "ersamaan .$59 di"ecahkan untuk torsi# kita akan mem"eroleh bah(a torsi aktual da"at dihitung dengan4

T =

p! 2

).$55*

6ari "ersamaan ini tam"ak bah(a torsi out"ut motor adalah ungsi dari "er"indahan dan tekanan o"erasinya$ ?leh karena itu untuk sebuah motor "er"indahan teta" )fixed displacement motor*# torsi bergantung "ada tekanan sistem$ &ika "ersamaan .$51 di"ecahkan untuk kece"atan# akan di"eroleh4

N =

QA$
!

).$57*

Ini menun!ukkan bah(a kece"atan sebuah motor tertentu adalah ungsi dari la!u aliran melalui motor tersebut$ Tidak ada suku tekanan "ada "ersamaan ini$ 'ita !uga telah melihat salah satu keuntungan motor hidrolik adalah kemam"uannya untuk menghasilkan torsi "ada "utaran mendekati nol dan da"at teta" diam "ada torsi "enuh tan"a menyebabkan kerusakan selama "ele"asantekanan yang benar tersedia dalam sistem$ Merubah la!u aliran "ada motor hidrolik akan mengubah kece"atannya$ Perubahan la!u aliran ini da"at dilakukan dengan berbagai alat# termasuk mengubah kece"atan "om"a# mengubah "er"indahan "om"a# atau menggunakan katu"$ &ika kita menera"kan "ersamaan .$55 dan .$57 "ada motor "er"indahan %ariabel# akan tam"ak bah(a !ika tekanan dan aliran keluar di!aga konstan# maka mengurangi "er"indahan akan akan menurunkan torsi dan menaikkan kece"atan$ +ecara teoritis !ika "er"indahan di nol-kan# akan memberikan torsi nol dan kece"atan yang tak berhingga$ Pemasangan lens dan desain "oros "ada motor hidrolik untuk "enggunaan "ada "eralatan konstruksi telah distandardisasi oleh +2E &>88$ ?ut"ut noise motor da"at diukur dengan metode yang di!elaskan di B/P2 T$7$;$18M$ +esnsiti itas contaminant motor hidrolik da"at di"eroleh berdasarkan B/P2 T$7$;$5.$ Pengu!ian ini seru"a dengan "engu!ian sensiti itas contaminant "ada "om"a# hanya sa!a "enurunan kece"atan

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-17

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

meru"akan "arameter "ada "engu!ian motor sedangkan "enurunan aliran adalah "arameter "ada "engu!ian "om"a$ 5.4 Troubleshooting 6iba(ah ini adalah bebera"a kerusakan umum yang sering ter!adi !ika Motor mati 'emungkinan "enyebabnya 4 Tekanannya tidak cuku"# da"at disebabkan 4 "om"a didak !alan# setting relief valve telalu rendah$ +etting "er"indahan %ariabel "ada motor tidak benar$ 2da keausan internal yang terlalu berlebihan mengakibatkan kebocoran internal$ 'erusakan internal sehingga mekanisme macet$ Mekanisme ekstenal macet$ Beban terlalu besar$ Viskositas terlalu rendah sehingga memungkinkan kebocoran internal$

menggunakan motor hidrolik$

Motor ber"utar sangat rendah 'emungkinan "enyebabnya 4 2liran tidak cuku" yang disebabkan 4 "om"a tidak !alan# keluaran "om"a tidak cuku"# setting katu" "engontrol aliran tidak te"at# ter!adi aliran yang berlebihan "ada relief valve$ 'eausan internal yang berlebihan yang mengakibatkan kebocoran internal$ Pengaturan "er"indahan %ariabel "ada motor tidak te"at$ Beban yang berlebihan$ Viskositas yang terlalu rendah$

Motor ber"utar "ada arah yang salah$ 'emungkinan "enyebabnya 4 Posisi katu" "engatur arah tidak te"at$ Pengaturan over-centre mechanism tidak te"at "ada reversible motor$

'eausan material motor sangat ce"at 'emungkinan "enyebabnya 4 /luida kotor Viskositas luida terlalu rendah$ 'o"ling tidak lurus$

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-18

Laboratorium Perancangan Mesin ITB

Beban arah ke sam"ing terlalu besar$

PATRIA United United Tractor Engineering Tractor

V-1.

Laboratorium Perancangan Mesin ITB