Transformasi Laplace Metode transformasi Laplace adalah suatu metoda operasional, yang dapat digunakan secara mudah untuk

menyelesaikan Persamaan Deferential Linear Maka dengan mengunakan Transformasi Laplace kita dapat mengubah beberapa fungsi umum : 1 " # !ungsi sinusoidal !ungsi sinusoidal teredam !ungsi $%ponensial men&adi al&abar 'ariable kompleks

(edangkan untuk operasi)operasi seperti deferential dan integral dapat diganti dengan, operasi al&abar bidang komplek dan selan&utnya dapat diselesaikan dengan menggunakan table transformasi Laplace Defenisi transformasi Laplace :

L[ f ( t ) ] = F ( s ) = f ( t ) e st dt
.

f*t+ , fungsi -aktu, adalah nol *.+ untuk t/ . !*s+ , fungsi komplek *TL dari f*t+ L , simbul operasional yang menun&ukkan bah-a besaran yang dikehendakinya ditransformasikan dengan integral laplace 0euntungannya menggunakan Transformasi Laplace: 1 0ondisi a-al akan tercakup secara otomatis mis:
S

+ Vi i C

Pada saat t , ., lihat rangkaian listrik tersebut disini capasitor sudah dianggap bermuatan hal, semacam ini disebut kondisi a-al

" # 1 2

Dapat menyelesaikan persamaan al&abar biasa Lebih sistematis (udah tersedianya table (emua macam input mudah untuk diselesaikan

Dalil- dalil Transformasi Laplace : 1. Dalil Lenearity : f*t+ af*t+

!*s+

a !*s+
!1*s+

L[ af ( t ) ] = aF ( s )

2. Dalil Superposisi : f1*t+ f"*t+ f1*t+ 3 f"*t+ , !1*s+ 3 !"*s+ 3 f"*t+ 5 , !1*s+ 3 !"*s+

!"*s+

L 4f1*t+

3. Deferensiasi :
df ( t ) L S F ( s) f ( .+ ) dt

0ondisi a-al dimana harga f*.+, harga a-al f(t) pada saat t , .

d " f (t) df " L *t = .+ S F ( s ) Sf ( . + ) " dt dt d n f (t ) d n 1 f n n 1 n " df ( ) ( ) L S F s S f . S *t = .+ + n dt dt n 1 dt

4. Dalil Inte rasi

t

f ( t )dt S F ( s )
.

f ( t )dt

1 1 F ( s) + S S

f ( t ) dt

t =.

T67$L 686L9:; 7$(6<68 ($0;6( D6<; M$068;(

L;(T<;0

8o

(istem Mekanis Model (istem :aya * P +, * ! + Torsi * T + 0ecepatan * > + 0ecepatan sudut * ? + Massa * M + atau Momen ;nersia * @ + 0oefisien :esek 'iskos * fBD+ 0onstanta Pegas * k +
K D/f

(imbol
F V

1 " # 1 2

(istem Listrik 6nalogi 6nalogi :aya ke :aya ke 6rus Teganga ;*t+ = *t+ = *t + ; *t + L
1 R

[m] v

A
G= 1 L

f ,D v

<
1 C

Perpindahan *%+ Perpindahan *? +

X(t

mua tan q

Aontoh : F(t)

Persamaan geraknya : F *t + f dx d "x KX = M dt dt " d "x dx +f +K x dt dt "

F *t + = M

@ika diba-a ke rangkaian listrik :

>> GA A ARUS F *t + >> i *t +

Maka $ersamaan geraknya ada"a# : d "V *t + 1 dV *t + 1 di *t + C + + V *t + = dt R dt L dt

R L

i(t)

dV V *t + 1 + + V *t + d *t + = i *t + dt R L Se!a! V =d dt

 >> GA A &'GA(GA( F *t + >>V *t + L R

+ Vi(t)

i(t)

Vo(t)

Maka $ersamaan geraknya di *t + 1 L + R i *t + + i *t + dt =V *t + dt C dim ana i *t + = sum!er arus v *t + = sum!er tegangan

(oal : (ebagaimana diperlihatkan pada gambara rangkain mekanis sebagai berikut : F(t)

M
K X(t D/f ref

a AarilahBtuliskan persamaan gerak dar (istem b Tentukan bentuk transfer fuction :*s+ adalah Merupakan fungsi dari outputBinput

Penyelesaian :

L[ f *t +] = F * s+ = f *t + e st dt
.

a Maka $ersamaan geraknya >> F *t + = M

%ut$ut X *s+ = = G*s+ in%ut F *s+

d " X *t + dX *t + +f + K X *t + " dt dt

! Per!andingan

 d " X *t + dX *t + L[ f *t +] = L M +f + K X *t + " dt dt L[ f *t +] = F * s +
d " X *t + " . L M = M * S X * s + S * X * . ++ + S X * . + dim ana semua sarat a+a" = . " dt Maka ni"ainya = M S " X * s +

dX *t + . L f = f S X * s + S X * . ++ = f S X * s + dt L[ K X *t +] = K X * s + *"e# karena itu F * s + = MS " X * s + + f S X * s + + K X * s + )atak Sistem >> G * s + = X *s+ 1 = " F *s+ M S +S f +K