Endah Rahmawati
Sistem Kontrol
Definisi Sistem Kontrol :
Sebuah sistem kontrol/pengendalian terdiri dari beberapa subsistem dan beberapa proses yang digabung dengan tujuan mendapatkan output sesuai yang diharapkan dengan memasukkan input tertentu
Remote control
untuk memudahkan pengendalian pada : proses yang berbahaya (kimia, temperature tinggi), jarak yang jauh, proses yang presisi, dll Convenience of input form sistem pengendalian temperatur :knob temperatur Compensation for disturbance kemampuan untuk menjaga output tetap sesuai dengan input meskipun ada gangguan
Open-loop
Close-loop
Dimana u(t) adalah output, e(t) adalah error yang terukur pada aktuator, U1 dan U2 bernilai konstan.
Dimana Kp adalah Gain Proporsional. Penggunaan kontrol P memiliki berbagai keterbatasan karena sifat kontrol yang tidak dinamik. Walaupun demikian dalam aplikasi-aplikasi dasar yang sederhana kontrol P ini cukup mampu untuk memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling time.
Dimana Ki adalah gain integral. Jika e(t) mendekati konstan (bukan nol) maka u(t) akan menjadi sangat besar sehingga diharapkan dapat memperbaiki error. Jika e(t) mendekati nol maka efek kontrol I ini semakin kecil. Kontrol I dapat memperbaiki sekaligus menghilangkan respon steady-state, namun pemilihan Ki yang tidak tepat dapat menyebabkan respon transien yang tinggi sehingga dapat menyebabkan ketidakstabilan sistem. Pemilihan Ki yang sangat tinggi justru dapat menyebabkan output berosilasi karena menambah orde sistem
Referensi
Ogata, K., Sistem Kontrol Automatik, Penerbit Erlangga Ogata, K., Modern Control System, 4th edition, Prentice Hall, 2002. Nise, NS., Control System Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, 2011. White paper, Scada Systems, Motorola.