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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VICTORIA MQUINAS ELCTRICAS

PRCTICA 3.1

INGENIERA EN MECATRNICA

PROFESOR: ING. ARTURO MARTNEZ

ALUMNOS:

RMIREZ RADILLA IZCALTECTL HORACIO SALAZAR MARTNEZ VICTOR TORRES PADILLA CARLOS EDUARDO ZIGA AGUILAR CARLOS JESS 14 de julio de 2012

ndice
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

INTRODUCCIN ESQUEMA DEL MOTOR SERIE UNIVERSAL ESQUEMA DE UN MOTOR DC MATERIAL DESARROLLO CONCLUSIONES APNDICE

3 4 6 7 7 10 12

1.

INTRODUCCIN

El motor e corriente continua es una mquina que convierte energa elctrica en mecnica que produce un movimiento rotatorio. En la industria su uso es verstil debido a la facilidad de control de posicin, paro y velocidad, la principal caracterstica de los motores de CD es ka posibilidad de regular su velocidad desde vaco a plena carga.Sin embargo el principal inconveniente de los motores DC es su alto costo de mantenimiento, su constitucin es principalmente el estator y el rotor.

El principio de funcionamiento sigue lo establecido en la ley de Lorenz, que establece que cuando un conductor por el que pasa un corriente elctrica se sumerge un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano izquierda

CAPITULO 1 MOTOR SERIE UNIVERSAL


2.

ESQUEMA DEL MOTOR SERIE UNIVERSAL

el motor serie universal, es uno de los motores mas simples, en grandes escalas se utilizan extensamente, proporcionan la mxima potencia para valores dados de tamao de armazn, peso y velocidad sus principales caractersticas son las siguientes: 1.- velocidad con variacin de 0.03 en vaci y carga plena. 2.-alta conabilidad debido a la ausencia de escobillas. 3.-fcilmente reversibles. 4.-alto par de arranque

gura 1.1. esquema de motor serie universal Las principales aplicaciones para este tipo de motores es para impulsa cualquier maquina de velocidad constante, se puede empleara con frecuencia en equipos industriales y excepcional mente en aparatos domsticos. Un motor de ese tipo funciona con el mismo principio que el de jaula de ardilla, ya que el campo magntico rotatorio por el devanado del estator reacciona con los polos magnticos del rotor produciendo el giro de la echa.

Un motor de estas caractersticas no debe ser accionado sin carga por mucho tiempo, en las siguientes imgenes se muestra una licuadora marca philips, la cual usa un motor serie universal, En la imagen se pueden observar claramente los componentes principales de un motor de corriente directa.

gura1.2.Motor serie universal Lo importante de este tipo de motores es que pueden funcionar tanto con corriente alteran, principal diseo, como con corriente directa, inyectando los voltajes de una batera directamente a los bornes de entrada sin pasar por los recticadores se puede hacer funcionar estos motores sin corriente alterna.

gura1.2.1.Componentes de un moto serie universal. como se puede apreciar en las imagenes de arriba el motor serie universal es una especie de hbrido, combinando elementos de motores de CD. Las ecuaciones que denen el funcionamiento de estos motores se pueden obtener con la ayuda de sumatoria de tensiones de kircho.

CAPITULO 2 CONSTRUCCIN DE UN MOTOR DC


3.

ESQUEMA DE UN MOTOR DC

A continuacin se muestra el esquema general en un motor de corriente directa.

gura1. rotor fecha y conmutador de motor CD

gura2.estator Se inducir un voltaje a la rotor y al estator en paralelo, por lo que el circuito equivalente quedar de la siguiente manera.

4.

MATERIAL
lista de materiales utilizados en el desarrollo del motor

1.-alambre magneto calibre 28 2.-varilla 1/4 de pulgada 30 cm 3.-laminas 4.-clip triangular grande 5.-trozo de madera 6.-taladro

5.

DESARROLLO

Para el desarrollo de esta practica se siguieron los pasos mostrados en el pdf omo construir un Motor de 6 Volts DC".El estator genera el campo magntico, que interacta con el campo mvil, para crearlo se corto la varilla a 20 cm y se embobino alambre magneto en la parte central del material, posterior mente se realizaron dobleces a 8cm 5cm y 8cm.

gura3.estator

El rotor es la parte mvil del motor, su movimiento es ocasionado por la fuerza magntica que genera repulsin entre el estator y el campo generado por el rotor

gura4.rotor El colector, en motores de corriente directa es usado como conmutador, su construccin son simples laminas conductoras colocadas en forma de media luna al rededor del trozo de madera sin contacto una con la otra, esto permitir que por medio de las escobillas el voltaje inducido al estator sea en pulsos denidos por la frecuencia del giro.

gura5.colector o conmutador

Las escobillas realizan la funcin de los carbones en un motor real, es a travs de ellas por donde uye la corriente elctrica al rotor para generar su campo magntico

gura6.escobillas La integracin de cada uno de estos componentes hacen realidad el funcionamiento de un motor de corriente elctrica tal y como lo conocemos, cada uno de ellos es de suma importancia para que se realice el giro de la echa.El funcionamiento es bsico las terminales de la bobina del rotor se conectan una a una de las laminas en el colector, este a su vez al momento del giro conmuta el voltaje de entrada a el estator que se encuentra conectado en paralelo. Si la rama de excitacin se encuentra en paralelo, se realiza un anlisis por mallas, si la excitacin es serie simplemente se hace una sumatoria de voltajes y se analiza si a mquina funciona como motor o generador.

gura7.integracion de elementos en motor de CD


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6.

CONCLUSIONES

Conclusin Carlos Jess Ziga Aguilar Un motor se encuentra en muchos aparatos que se utilizan en la vida cotidiana como lo es en los electrodomsticos. Es importante saber como es que funcionan, como tambin bajo que principio es que trabajan. Los motores en general son las mquinas ms utilizadas en la industria por ende son la parte ms importante de la industria. Es interesante el ingenio de acomodar las escobillas para permitir la conmutacin y as crear el movimiento de la echa como tambin lo es la creacin de un imn para que el rotor sea atrado y repelido permitiendo as su giro. En lo personal tuve la oportunidad de trabajar de cierta forma en aprovechar la energa por inercia que ejerce un motor, el trabajo consista en utilizar el giro que por inercia produce el motor, esta energa mecnica producira una energa elctrica para poder almacenarla en un banco de capacitares o un banco de bateras. Al momento de que la industria quisiera prender una maquina o prender la misma donde se esta tratando de aprovechar la energa almacenada, esta energa de CD se mandara a un inversor trifsico para poder como ya se haba mencionado encender otra maquinaria o la misma. En conclusin. Se aprendi el funcionamiento de un motor serie universal ya que se desarm una licuadora de la marca samsung. Tambin se aprendi acerca de los motores de CD ya que se construyo uno. victor alfonos martinez salazar con el desarollo de esta practica no solo comprendi como es que trabaja un motos de ca o serie universal , si no que tambien como controlarlo para sus dferentes aplicaciones ,las diferencias entre los diferentes tipos del mismo,tambien como esta compuesto y co10

mo es que le podemos dar mantenimiento ante cualquier tipo de situacion que le pueda perjudicar en su buen funcionamiento . Al nal del a misa me di cuenta que los motores de algunos electrodomesticos son algo fasiles de comprender y reparar ante cualquier anomalia en su funcionamiento. Carlos Torres Padilla En una materia pasada realice la construccin de un motor de corriente elctrica, pero para ese motor la construccin fue muy sencilla. En esta ocasin aprend mas el funcionamiento de las otras partes del motor que le brindan un rendimiento mejor, as como tambin conoc mejor la estructura interna de un motor de corriente directa. Note como era necesario que el eje del motor permaneciera recto para evitar que la inercia le quite velocidad. Tambin observe el uso de espacios entre los contactos, con esto se cortaba la conexin con los contactos. En resumen puedo decir que con esta practica quedo entendida la funcin de cada elemento del motor de corriente directa. concluciones Izcaltcatl Horacio Ramrez Radilla Las aplicaciones de motores de corriente directa y corriente alterna son demasiada, desde el uso domestico en aparatos cotidianos como licuadoras o lavadoras hasta el uso industrial en sistemas de transmisin de movimiento como bandas, de igual manera motores en CD pueden ser utilizados como generadores de voltaje o fuentes de suministro de energa como lo es el caso en las estaciones de CFE donde se utilizan turbinas que impulsan el giro de la echa de motores de tamaos realmente grandes para convertir energa mecnica en elctrica y de esta manera suministrar de corriente elctrica a todos los hogares posibles del pas

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7.

APNDICE

En esta seccin se muestran las imgenes de la practica de pruebas de motor serie Universal.

gura2.1 extraccin de motor.

gura2.2 extraccin de baleros.

gura2.5 pruebas de continuidad en rotor


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gura2.7 colocacin de baleros.

gura2.8 ensamble de taba y tacones

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