Nivel de desarrollo de la innovacin.

DISEO DE PRTESIS EN EL SIGLO XX

Para el siglo XX, el objetivo de que los amputados regresaran a su vida laboral, es alcanzado
gracias a los esfuerzos del mdico francs Gripoulleau, quien realiz diferentes accesorios
que podan ser usados como unidad terminal, tales como anillos, ganchos y diversos
instrumentos metlicos, que brindaban la capacidad de realizar trabajo de fuerza o de
precisin.
En el ao de 1912 Dorrance en Estados Unidos desarroll el Hook, que es una unidad
terminal que permite abrir activamente, mediante movimientos de la cintura escapular,
adems se cierra pasivamente por la accin de un tirante de goma. Casi al mismo tiempo fue
desarrollado en Alemania el gancho Fischer cuya ventaja principal era que posea una mayor
potencia y diversidad en los tipos de prensin y sujecin de los objetos.
El origen de las prtesis activadas por los msculos del mun se da en Alemania gracias a
Sauerbruch, el cual logra idear como conectar la musculatura flexora del antebrazo con el
mecanismo de la mano artificial, mediante varillas de marfil que haca pasar a travs de
tneles cutneos, haciendo posible que la prtesis se moviera de forma activa debido a la
contraccin muscular.
Es hasta 1946 cuando se crean sistemas de propulsin asistida, dando origen a las prtesis
neumticas y elctricas. Un sistema de propulsin asistida es aquel en el que el movimiento
es activado por algn agente externo al cuerpo.
Las prtesis con mando mioelctricos comienzan a surgir en el ao de 1960 en Rusia. Esta
opcin protsica funciona con pequeos potenciales extrados durante la contraccin de las
masas musculares del mun, siendo estos conducidos y amplificados para obtener el
movimiento de la misma. En sus inicios, este tipo de prtesis solo era colocada para
amputados de antebrazo, logrando una fuerza prensora de dos kilos.
Una prtesis es un elemento desarrollado con el fin de mejorar o reemplazar una funcin, una
parte o un miembro completo del cuerpo humano afectado, por lo tanto, una prtesis para el
paciente y en particular para el amputado, tambin colabora con el desarrollo psicolgico del
mismo, creando una percepcin de totalidad al recobrar movilidad y aspecto.
Hoy en da, el trmino inteligente se ha adoptado como un modo vlido de calificar y
describir una clase de materiales que presentan la capacidad de cambiar sus propiedades
fsicas (rigidez, viscosidad, forma, color, etc.) en presencia de un estmulo concreto.
Para controlar la respuesta de una forma predeterminada presentan mecanismos de control y
seleccin de la respuesta. El tiempo de respuesta es corto. El sistema comienza a regresar a
su estado original tan pronto como el estmulo cesa.
Se realiz un modelo funcional exclusivamente de la mano, dicha mano fue diseada tomando
como base las medidas de la mano derecha de un hombre adulto, mexicano de estatura
promedio. El material utilizado para su fabricacin fue Nylamid Autolubricado, debido a su baja
densidad, alta resistencia y buena maquinabilidad que ste posee. El modelo consta de
diecisis piezas en total: la palma de la mano y cinco dedos. Los dedos ndice, medio, anular
y meique se componen de tres piezas (falange proximal, medial y distal), las cuales se
encuentran unidas a la palma y entre s por medio de articulaciones rotacionales. El dedo
pulgar consta tambin de tres eslabones: dos falanges (proximal y distal) y una pieza que
realizar la funcin del primer metacarpiano (hueso de la palma de la mano), esto permitir
realizar la accin oponente de este dedo. Por simplicidad de diseo, se decidi sustituir los
dems metacarpianos por una sola pieza: la palma. La mano se encuentra normalmente
abierta mediante resortes de compresin. Arduino Mega 2560, reconocimiento de voz, 5 Servo
Motores, as como tambin hilo de caa de pescar.


Tecnologas competidoras y competidores:
La ventaja de control de voz es que no requiere que los msculos y es ms flexible a las
diferentes condiciones fsicas (tambin manos libres). El programa incluye 15 gestos y
acciones de la vida cotidiana de mano generales. Aade un escudo VR (reconocimiento de
voz) para recibir rdenes verbales y luego hacer movimientos con la mano correspondiente,
adems de aadir un reconocimiento de instrucciones mediante bluetooth.
En los brazos mioelctricos la funcionalidad no vale la pena los miles de dlares que se
gastaran. Mientras que la nuestra no es tan elegante como algunos, es notable lo que puede
crear con las impresoras 3D de escritorio, un arduino y servos. Creo que la parte ms fresca
es la personalizacin: las partes impresas se pueden escalar para hacer una prtesis exacta
para cualquier persona.
Barreras para entrar al mercado:
Este proyecto no se supone que es un reemplazo para prtesis avanzadas, sino simplemente
el concepto y la prueba de una versin usando partes baratas y disponibles.
Finalmente nos gustara ampliar este proyecto mediante el uso de diferentes mtodos
distintos de la voz para el control y que podra tener un brazo ms funcional (movimiento de la
mueca / codo).
Actualmente las funciones de las prtesis de mano estn limitadas al cierre y apertura de la
pinza, la diferencia entre stas radican en el tipo de control que emplean, pero todas realizan
bsicamente las mismas actividades.