Anda di halaman 1dari 13

Oleh :

Rendi Agung Wijaya 0915031069


Daimatul Khoiriyah 0915031006
Davina Olivia 0915031030
Ahmad Surya Arifin 1015031024
Midia Aliman H 1015031012

Mata Kuliah :
PEMODELAN & SIMULASI






JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
LAMPUNG
BANDAR LAMPUNG
03 Oktober 2012
RANCANG BANGUN ALAT
PENDETEKSI JARAK OBJEK PADA
VOLUME RUANG
Alat ini dirancang untuk dapat mendeteksi
jarak antara objek terukur terhadap subyek
pengukur pada suatu ruang.
perancangan perangkat keras pendeteksi
jarak ini meliputi tahap-tahap yang
digambarkan dalam blok diagram berikut :
Perancangan Diagram
Blok Perangkat Keras
Memilih Komponen
yang Sesuai untuk
Rangkaian
Perancangan
Rangkaian Komponen
Penyusun
Pembuatan Program
pada Mikrokontroler
Pengujian Rangkaian
pada Papan Percobaan
(Project Board)
Implementasi
Rangkaian pada PCB
Pengujian
1. Perancangan Diagram Blok Perangkat Keras
adalah :
Sensor Pengkondisi Sinyal Mikrokontroler
Output
Display
Perancangan Diagram Blok Perangkat
Keras

Sensor digunakan untuk mengetahui posisi
benda berdasarkan percepatan dalam tiga
sumbu pengukuran (X,Y,Z).
Pengkondisi sinyal digunakan untuk
memfilter dan menguatkan sinyal keluaran
dari sensor.
Mikrokontroler digunakan untuk menerima
data dari sensor, mengubahnya menjadi data
digital, memfilter data secara digital, dan
melakukan komunikasi dengan display.
Output Display digunakan untuk menampilkan
hasil pengukuran baik dalam LCD maupun
monitor.

2. Memilih Komponen yang Sesuai
untuk Rangkaian
Adapun komponen yang akan digunakan
dalam perancangan perangkat keras ini
antara lain :
1 unit Sensor Accelerometer MMA7260Q
1 unit rangkaian pengkondisi sinyal (filter).
1 unit mikrokontroler Atmega16
1 unit perangkat komputer


Dalam tahap ini akan digunakan software
bantu yaitu Diptrace untuk membuat
rangkaian komponen pada PCB serta
melakukan simulasi menggunakan software
Matlab untuk mengetahui kinerja dari sistem
yang dirancang.

3. Perancangan Rangkaian Komponen
Penyusun
Program akan dibuat dalam bahasa C
menggunakan AVR Studio dan selanjutnya
dimasukkan ke dalam mikromoktroler ATmega16
4. Pembuatan Program pada Mikrokontroler
Rangkaian ini dibuat berdasarkan rancangan
pada software Diptrace dan digunakan untuk
menguji kinerja dari perangkat keras sebelum
diimplementasikan ke dalam PCB. Simulasi
juga digunakan untuk pengujian pengaruh
filter pada luaran yang dihasilkan.

5. Pengujian Rangkaian pada Papan Penguji
(Project Board)
Setelah rangkaian yang diuji pada papan penguji
dinyatakan berhasil, maka rangkaian tersebut
diimplementasikan ke dalam papan PCB.

6. Implementasi Rangkaian pada PCB
Setelah perancangan perangkat keras selesai
dilaksanakan, tahap terakhir adalah pengujian
untuk mengetahui tingkat keberhasilan dari alat
yang telah dibuat. Dalam pengujian ini, alat yang
dibuat diharapkan dapat memenuhi target yang
meliputi beberapa hal berikut :
1. Akurasi
2. presisi
3. standar deviasi

7. Pengujian
DAFTAR PUSTAKA

Anonim. Akurasi dan Presisi.
http://id.wikipedia.org/wiki/Akurasi_dan_presisi. Diakses
pada 02 Oktober 2012.

Anonim. Simpangan Baku.
http://id.wikipedia.org/wiki/Simpangan_baku. Diakses pada
02 Oktober 2012.

Rahman AlmaI, Vidi. 2009. Aplikasi Sensor Accelerometer
Pada Deteksi Posisi. Universitas Diponogoro. Semarang.

Wiryadinata, Romi. 2009. Prinsip Kerja Sensor
Accelerometer. http://wiryadinata.web.id/?p=22. Diakses
pada 01 Oktober 2012.