Anda di halaman 1dari 11

/// Rolis Afrian ///

/// Rolis Afrian ///


BODY
SENSOR
AKTUATOR (PENGGERAK)
PENGONTROL
SUPPLY TEGANGAN
CONECTOR, KABEL DAN SWITCH (SAKELAR)

/// Rolis Afrian ///
Merupakan Tubuh Robot
Kokoh dan Kuat dalam material
Mudah disambung menyambung
Menggambarkan jenis robot

/// Rolis Afrian ///
Sensor
Sensor merupakan perangkat atau komponen
yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau
fenomena lingkungan yang diperlukan oleh
sistem kontroler.


/// Rolis Afrian ///
Aktuator
Aktuator (penggerak) merupakan perangkat
elektromekanik yang menghasilkan daya
gerakan (torsi) dan kecepatan.
Aktuator dapat disebut juga sebagai motor,
dimana motor digunakan sebagai penggerak
dari robot

/// Rolis Afrian ///
Roda digunakan untuk menggerakan robot
berpindah tempat dan posisi
Sistem transmisi merupakan media
penyambung energi pada aktuator dan Roda

/// Rolis Afrian ///
Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu
instrument atau alat yang berfungsi untuk
mengendalikan sesuatu yang akan dikendalikan.
Pengendali robot merupakan suatu instrument
atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan
robot sesuai dengan kehendak dan keinginan si
pembuat robot.

/// Rolis Afrian ///
Diagram Blok Pengontrol Robot
Referensi
Gerak
Pengontrol Robot Hasil Gerak
/// Rolis Afrian ///
Sumber arus dan tegangan untuk robot
Baterai
Catu Daya
Solar Cell
/// Rolis Afrian ///
Conector dan kabel untuk menyambungkan
satu komponen ke komponen yang lain.
Switch atau sakelar ON/OFF digunakan untuk
mengaktifkan dan menonaktifkan power
supply




/// Rolis Afrian ///