FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CURSO : AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TEMA : MEDIDOR ELECTRICO DE

TEMPERATURA CON
TERMORESISTENCIA CON CIRCUITO
PUENTE DE WHEATSTONE

DOCENTE : RAUL PAREDES ROSARIO

AUTORES :

ALBUQUERQUE CABREJO, CARLOS - carlosspitz@hotmail.com

ASCURRA RISCO, KATHERINE - kathy_ps_ya@hotmail.com

CARDENAS CUBA, HAROLD - hcardenascuba@hotmail.com

DIAZ SALAS, CECILIA - cecita_2687@hotmail.com

MOYA SANTOS FIORELA - fiorems97@hotmail.com

TANTALEAN SALAZAR, TATIANA – tatili_ts18@hotmail.com

TRUJILLO – PERU
2009-II
 PREPARACIÓN DE MEDIDOR ELÉCTRICO DE TEMPERATURA CON
TERMORESISTENCIA CON CIRCUITO PUENTE DE WHEATSTONE
1. Principio de funcionamiento
1.1. Introducción:
La temperatura es una cantidad intensiva, es decir, si se unen dos cuerpos a la misma
temperatura, la temperatura final es la misma, no el doble.
La temperatura permite conocer el nivel térmico de un cuerpo. Su medida se basa en
la ley fundamental de la termodinámica: cuando dos cuerpos están en equilibrio
térmico con un tercero, los tres están a la misma temperatura.
Existe equilibrio térmico entre dos cuerpos en contacto cuando no se transfieren calor
el uno al otro.
La medida de temperatura presupone un intercambio de calor entre el cuerpo a medir
y el transductor, hasta alcanzar el equilibrio térmico. Por este motivo, hay que tener
presente que el hecho de hacer una medida implica un cambio de la magnitud a medir
y por tanto un error implícito en la medida.

1.2. Escalas de temperaturas y relaciones:

HIELO VAPOR DIFERENCIA Cero Abs.
CELSIUS 0C 0 100 100 -273.15
FARENHEIT 0F 32 212 180 -459.67
RANKINE 0R 491.7 491.7 180 0
KELVIN 0K 273.15 373.15 100 0

1.3. Definiciones:
 Transferencia de calor: es el intercambio de energía calorífica. Se puede
realizar por uno o varios de los siguientes medios:
- Conducción: por difusión entre materiales sólidos o fluidos.
- Convección: por el movimiento de un fluido entre dos puntos.
- Radiación: por ondas electromagnéticas.
 Resistencia térmica: es la oposición que presenta un cuerpo a la transmisión
del calor a su través. Es igual a la diferencia de temperatura entre las caras
opuestas del cuerpo dividido por el flujo calorífico que lo atraviesa.

 Conductividad térmica: es la relación entre la velocidad temporal del flujo

calorífico por unidad de área y el gradiente negativo de temperatura por unidad
de espesor en la dirección del flujo calorífico.
1.4 Medida de la temperatura con la pt100:
PUENTE DE WHEATSTONE: RT = f (Vd):
El método más empleado para medir pequeños cambios de resistencia consiste dos
divisores de tensión en paralelo, uno de los cuales contiene el transductor de
temperatura. Si se diseña de forma que en reposo ambos divisores den la misma
tensión (Eo = 0 V), sólo hará falta medir la diferencia de tensión entre las salidas para
obtener una señal que dependerá de la variable a medir. Esta estructura se conoce
como puente de Wheatstone, la cual, además de esta propiedad fundamental, permite
aumentar la sensibilidad del sistema a base de situar diversos transductores en los
brazos pertinentes.

1.5 Relación entre resistencia y temperatura:

Se puede representar la tabla de calibración de la PT100 de forma gráfica, donde en el
eje de abscisas tenemos la
temperatura y en el de
ordenadas la resistencia RT:
1.5 PT 100:
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 °C
tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y característico del platino
de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde.

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las

Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas,
es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo
está el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro está el terminal eléctrico de
los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (Cabezal).

Ventajas del PT 100:

 Por otra parte los Pt100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no
tan rígidos como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones
de bajas temperaturas. (-100 a 200 °).
 Los Pt100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de grado con
la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas
erróneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor
detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso.
 Este comportamiento es una grán ventaja en usos como cámaras frigoríficas
donde una desviación no detectada de la temperatura podría producir algún
daño grave.
 Además la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor
problema (hasta unos 30 metros ) utilizando cable de

2. Ecuaciones relevantes
Ecuaciones del puente de Wheatstone
Para el análisis del puente se considera que las ramas están compuestas por
elementos resistivos. Aplicando las leyes de Kirchhoff a los nodos a, b y d:
R5 = Raj; R4= Rtransd

Aplicando la las leyes de kirchoff se obtiene:

Si las tres resistencias (R1, R2 y R3) tienen valores conocidos, la cuarta puede
establecerse a partir de la ecuación anterior. De aquí, si R 4 es una resistencia
desconocida, su valor Rx puede expresarse en términos de las resistencias restantes
como sigue:

La medición de la resistencia desconocida Rx es independiente de las características

o de la calibración del galvanómetro detector de cero, puesto que el detector de cero
tiene suficiente sensibilidad para indicar la posición de equilibrio del puente con el
grado precisión requerida.

Ecuaciones para cálculos del circuito

 Cálculo de la Tensión máxima

Donde:
Umax = Tensión máxima (mv)
Tmax = Temperatura máxima (°C)
…(1) St = Sensibilidad del transductor (mv/°C)

 Cálculo de la Resistencia de Ajuste

Donde:

Raj = Resistencia de ajuste (Ω)

Rint = Resistencia interna (Ω)
Umax = Tensión máximo (mv)
Uraj = Tensión de la Resistencia
…(2) de Ajuste (mv)
Uint = Tensión de la Resistencia
interna (mv)
Im = Intensidad max (mA)
Reemplazando 2 en 1:

Despejando Raj:

…(3)

 Cálculo de la Intensidad

R1 * R3  R2 * R4
Im  U *  A …(4)
Rm * R1  R4  * R2  R3   R1 * R4 * R2  R3   R2 * R3 * R1  R4 

Donde:
Im: Intensidad medida (mA)
R1, R2, R3: Resistencias del circuito (W)
R4: Resistencia del transductor
U: Voltaje de la fuente

Rm = Rinterna + Rajuste
Rango de medición: (0-100ºC)

Ecuación para la Calibración

 Cálculo de la sensibilidad del instrumento transductor

Donde:
…(5)
Rmax = Resistencia máxima (Ω)
Rmin = Resistencia mínima (Ω)
Tmax = Temperatura máxima (°C)
Tmin = Temperatura mínima (°C)

Ecuaciones para el error

 Error (Er)

…(6)
  Error absoluto y relativo

Donde:

…(7)
Δx = Error absoluto
E = Error relativo
Xm = Resistencia medida (Ω)
Xv = Resistencia de valor verdadero –inst. Patrón (Ω)

…(8)

3. Características metrológicas de la variante seleccionada

A continuación se muestra la tabla de las mediciones hechas con el termómetro de
alcohol y el medidor del circuito eléctrico de temperatura con termoresistencia con
circuito puente de wheatstone.
Instrumento patrón: Termómetro de alcohol.

Tº termómetro E. absoluto
Tº indicador (Xm) E. Relativo
(Xv) (T)
22 24 2 9%
42 46 4 10%
52 55 3 6%
62 66 4 6%
70 75 5 7%
82 87 5 6%
90 95 5 6%

 CLASE DE C= 5%
PRECISIÓN

 SPAN DE
( 0 - 100 ) C
MEDIDA
 Histéresis
máxima 5.0%

 Linealidad y no Linealidad:
T(°c) Resistencia PT100Ω Variación
0 100 1.27
22 112 2.205
60 122.8 1.72
70 129 0.605
74 130 0.055
80 132.8 0.53
90 136 0.145
94 137 0.695
96 138 0.47
100 140.9 0.88

 No linealidad 2.2%
 Linealidad Según el factor R^2 nos indica que la variación en X explica en un 99.23%
la variación en Y.

4. Esquema de funcionamiento
Con la ayuda de la hoja de Excel se ha esquematizado el funcionamiento del medidor
eléctrico de temperatura con termoresistencia con circuito puente de Wheatstone, lo
cual también nos ayudará a determinar la temperatura en el indicador tal como se
muestra en la siguiente gráfica:

5. Esquema de montaje
Los pasos para armar el circuito de medida de temperatura son los siguientes:
 Seleccionar los componentes para la construcción del circuito puente de
Wheatstone:
- Dos resistencias de1 kΩ y una de 100Ω
- Un transductor de temperatura
- Cables para la conexión (rojo: positivo, marrón: negativo)
- Un voltímetro de (0…30V) que será el indicador de temperatura (0…100C)
- Un protoboard para colocar los componentes.
- Una pila batería para que sea la fuente de alimentación.
 Se procede a calcular la resistencia de interna del voltímetro (Rint= 315 Ω) y
luego se extrae la resistencia de ajuste del voltímetro, debido a que es muy alta
para el circuito. (R=39kΩ)
 Se instalan las resistencias en el protoboard, luego estas se conectan con la
fuente de alimentación y con el transductor pt-100.
 Cuando todo el circuito está conectado, se calibra el voltímetro para que sirva
como un indicador de la temperatura en el rango de 0…100°C. Esta
calibración se hace mediante baños de agua de María, luego se calcula la
resistencia de ajuste (R=133 Ω) y se procede a instalarla dentro del voltímetro.
 Finalmente, se calcula la intensidad del circuito.

ESQUEMA:

El esquema es el siguiente:

Sensibilidad
Señal
Física Señal
TRANSDUCTOR CIRCUITO Modulada
PROCESO ELÉCTRICO ACONDICIONAMIENTO (A)
(PT-100) DE SEÑAL

Variable de Señal
proceso ELEMENTO
Eléctrica:
INDICADOR
(C) Pasiva ()
6. – Costo estimado del instrumento
Para la fabricación del circuito de medida de temperatura con el uso del Pt-100, se ha
incurrido en los siguientes gastos:
CANTIDAD COMPONENTES COSTO COSTO TOTAL
UNITARIO
1 PT 100 57.00 57.00
1 Protoboard 10.00 10.00
2 Resistencias de 1 K 0.10 0.2
1 Resistencia de 100  0.1 0.1
1 Resistencia de 130  0.1 0.1
1 Voltímetro 5.00 5.00
1 Pila batería de 9V 4.00 4.00
1 Termómetro 20.00 20.00
2 Cables de conexión 0.2 0.4
COSTO TOTAL (nuevos soles) S/. 96.80

7. – Aplicaciones industriales
Puente Wheatstone:
 Termómetros muy precisos.
 Equipos de calibración.
 Control de temperatura en reactores.
 Control de temperatura en refrigeración.
 Registradores de temperatura.
 Equipos de “test” de vehículos.
 El puente de Wheatstone es usado comúnmente para convertir los pequeños
cambios en resistencia como el de las galgas extensométricas provocados por
la deformación- en un voltaje capaz de ser amplificado y procesado. Otras
aplicaciones del puente de Wheastone se encuentra en la medición de vació,
en el medidor de Pirani, diseñado en 1906, nos da una medida de la presión a
través de la variación de la conductividad térmica del gas. Este dispositivo
consta de un filamento metálico suspendido en un tubo en el sistema de vacío
y conectado a una fuente de voltaje o corriente constante. El alambre puede
ser de tungsteno u otro material cuya resistencia varíe mucho con la
temperatura. Al aumentar el vacío, se reduce la pérdida de calor por
conducción a través del gas y aumenta la temperatura y la resistencia del
conductor, que se mide con un arreglo del puente deWheastone.
Pt-100:

 Industrial de alimentos en general (envasado, pasteurización, cocción,

conservación, etc.).
 Circuitos de líquidos. (Aguas de enfriamiento, aceites, etc.).
 Industria química (temperatura de reactivos).
 Cámaras de secado (textiles, alimentos, papel, etc.).
 Mediciones de 0 a 700 ºC.
 Industria del plástico y goma (extracción e inyección).
 Medición de tambores rotatorios con termocupla de contacto.
 Temperatura de motores (Carcaza) con termocupla autoadhesiva.
 Procesos en general donde el sensor está sometido a vibración.
 Fundición de metales hasta 1300 ºC (no ferrosos).
 Hornos en general.

8. – Selección de la variante adecuada:

El puente de Wheatstone se puede utilizar para la medida de impedancias,
capacidades e inductancias, tal como se muestra a continuación:
 Strain Gage (Galgas Estensométricas): estos tipos de transductores de
presión proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presión de
gases y líquidos. Son especialmente adecuados para ser utilizados en
sistemas viscosos y corrosivos.
Es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia eléctrica de un
alambre o elemento semiconductor resistencia, sometido a esfuerzo, para
 medir presión. Cambia un movimiento mecánico en una señal eléctrica cuando
la resistencia varía compresión o tensión. El cambio en la resistencia es una
medida de la presión que produce la distorsión mecánica

 Transductor capacitivo: sensor de presión que utiliza capacitancias en vez de

resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En este caso, el
elemento sensor es un diafragma que está en contacto con la presión del
proceso. Cuando la presión aplicada produce una deflexión en el diafragma, la
capacitancia del elemento cambia en proporción a la presión aplicada; ya que
la capacitancia es función del material dieléctrico entre las placas del capacitor
y de las distancias entre las placas. Este cambio en la capacitancia produce un
cambio en la señal de voltaje d.c. del circuito del puente. Esta variación de
voltaje se convierte en una señal estándar de 4-20 mA.
  Transductores de reluctancia variable: en este caso existe un electroimán
que crea un campo magnético dentro del cual se mueve una armadura de
material magnético. El circuito magnético se alimenta de una fuerza
magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presión en el sensor, varía
la posición de la armadura produciéndose un cambio en la reluctancia y por lo
tanto el flujo magnético. Los dos tipos de transductores magnéticos utilizan
como sensor un elemento elástico y circuitos eléctricos constituidos por un
puente de Wheatstone.

La disposición en puente también es ampliamente utilizada en instrumentación

electrónica. Para ello, se sustituyen una o más resistencias por sensores, que al variar
su resistencia dan lugar a una salida proporcional a la variación. A la salida del puente
(en la Figura 1, donde está el galvanómetro) suele colocarse un amplificador .
9. – Calibración para el rango de aplicación de la variable de proceso señalada
9.1 Procedimiento:
Para hallar la sensibilidad del medidor eléctrico de temperatura con termoresistencia
con circuito puente de wheatstone, se ha procedido a un proceso experimental para lo
cual hemos utilizado:
 un termómetro de alcohol
 PT-100
 Olla con agua
 Cocina eléctrica
Teniendo precaución de no tocar el fondo de la olla con agua, ingresar la PT-100 y el
termómetro de alcohol. La PT-100 al ser inmersa en un medio con una cierta
temperatura el platino cambia su valor resistivo, siendo registrado por un multitester
conectado entre los extremos de los cables.
9.2 Datos experimentales:
La siguiente tabla nos muestra la relación existente entre la temperatura indicada por
un termómetro de alcohol y la resistencia eléctrica indicada por la PT-100.

T(°c) Resistencia PT100 (Ω)

0 100
22 112
60 122.8
70 129
74 130
80 132.8
90 136
94 137
96 138
100 140.9
El gráfico nos muestra el grado de relación existente entre ambas variables y la
sensibilidad del medidor de temperatura, que es la pendiente de la función de la recta:

S = 0.3875

Por lo tanto, la ecuación de calibración es la siguiente:

Por ejemplo:

10. Conclusiones
 Se presenta el circuito modelo para medir la temperatura con termoresistencia
basado en la aplicación del puente de Wheatstone.
 Existe una relación directa entre la variable temperatura ( ) y la variable
resistencia ( , con u grado de correlación de 99.23%.
 La clase de precisión es de 4%, lo que se consideraría que nuestro circuito de
medición es un instrumento de campo, el cual es instalado en los procesos.

11. Recomendaciones
 Usar un termómetro bimetal de mercurio para las mediciones.
 Seleccionar un PT-100, cuyo tubo de acero, sea de menor superficie; para que
los datos obtenidos sean más precisos.
 Para aplicaciones industriales se recomendaría usar un instrumento de mayor
garantía, relacionado con la calidad.
12. Fuentes
- Linkografia:
 http://www.salle.url.edu/~se04635/20B%20Pt100.pdf
 http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf
 http://www.labc.usb.ve/mgimenez/Lab_Circ_Electronicos_Guia_Teorica/Cap9.p
df
 http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/5049/1/8141.pdf
 http://yboon.net/~cedim/Descargas/CURSOS_MT/MT245%20-
%20Clase%2006.pdf
 http://www.sabelotodo.org/termicos/medirtemperatura.html
ANEXOS
FOTOS DE ARMADO DEL CIRCUITO
FOTOS DE TOMA DE MEDIDAS