Anda di halaman 1dari 1

jika salah satu kebutuhan perubahan kelancaran parameter dengan cepat dan tanpa osilasi apapun

maka pid controller adalah pilihan yang baik. kontroler pid bisa mendapatkan nilai yang diinginkan dari
parameter dengan cepat dan dapat memegang posisi dengan akurasi besar. dalam bagian ini, kita akan
membahas secara singkat tentang kontroler pid. sekarang kita menganggap controller suhu mandi
panas. kelemahan utama dari jenis kontroler on-off adalah kontrol tidak stabil dan osilasi suhu karena
inersia pemanas. lagi, jika kita menggunakan kontroler proporsional, yang akan mengarah pada suhu
yang lebih rendah dari nilai yang diinginkan dan akan mencapai keseimbangan karena kecepatan sistem
akan lebih lambat.
sekarang, jika kita menambahkan diferensial dan mengintegrasikan sirkuit dengan sirkuit proporsional,
integrator akan terus mengintegrasikan input sampai sistem mencapai ke nilai yang diinginkan. dan
diferensial amplifier akan menambah kemiringan kurva untuk meningkatkan lereng dan akan menjaga
proses cepat.
Gambar.
Gambar 1 adalah contoh pid pengendali. di sini, kami menggunakan transistor daya sebagai elemen
pemanas seperti yang kita perlu elemen pemanas dengan fungsi transfer yang tidak diketahui dan rumit
sesuai dengan arus yang melalui itu, untuk membuktikan pid yang dapat mengontrol setiap mandi panas
sewenang-wenang. transistor ini dapat panas upto 155 C dan suhu tergantung pada Ic serta Ib. jadi,
dengan mengubah arus basis Ib kita dapat mengontrol suhu transistor. 25 ohm resistor yang ada untuk
mencegah hubungan pendek dan membatasi Ic. LM35 IC digunakan di sini sebagai sensor suhu. paket
tersebut dikalibrasi dengan 10mV / C dengan 0mV pada 0 C.

pengamatan
dengan konstanta pid
input = 50 C = 0.25V
P = 11,5
I = 0,78
D = 10 pangkat (-5)

dan menggunakan Labjack dan software labview, kita mendapatkan alur. gambar 1 menunjukkan
bagaimana suhu adalah pengaturan hampir 51 C dengan akurasi 0,5 C. dengan memilih konstanta pid
tepat (menyetel pid), kita dapat memiliki kontrol yang lebih baik. resistor tidak ideal, pengukuran akurat
dari resistor karbon dapat mengurangi kesalahan 1 C.