INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL III
Ing. Ricardo Alonso
INTRODUCCION
CONTROL : OPERACIN PROCESOS Y PRODUCCION
PRODUCTOS EN ESPECIFICACION.

EL CONTROLADOR POR EXCELENCIA ES EL HOMBRE ( CONTROL
MANUAL).

LIMITACIONES FISIOLOGICAS IMPONEN AUTOMATIZACION.

COSTOS CADA VEZ MAYORES DE OPERACIN.

EL CONTROL AUTOMATICO SE CENTRA A LA OPTIMIZACION.

EVOLUCION HISTORICA
GRECIA ANTIGUA : HERON Y ARQUIMEDES.
PUEBLO HEBREO : EL GOLAN.
ROMA : MUY POCO DESARROLLO.
FRANCIA : OBJETO DE JUEGOS Y DIVERSIONES.
INGLATERA : APLICACIONES EN LAS MAQUINAS DE VAPOR.
TELAR DE JAQCQUARD : CONTROL POR TARJETAS.
EVOLUCION HISTORICA
SEGUNDA GUERRA MUNDIAL : NECESIDAD DE AUTOMATISMOS
MILITARES ( PILOTO AUTOMATICO, ESPOLETA DE PROXIMIDAD,
TORPEDO ACUSTICO, ETC).

CARRERA ARMAMENTISTA : CONTROLES PARA SISTEMAS
INTRINSECAMENTE INESTABLES, MISILES, ETC.

JAPON : LOS ROBOTS Y LA INDUSTRIALIZACION.

JAPON : TRENES Y AUTOS INTELIGENTES.
LA AUTOMATIZACION EN
VENEZUELA
APLICACIN EN LA IPPCN
APLICACIONES EN SISTEMAS DE DESPACHO DE GAS.
APLICACIONES EN SISTEMAS DE OLEODUCTOS Y
POLIDUCTOS.
AUTOMATIZACION DEL SISTEMA ELECTRICO INTERCONECTADO
NACIONAL ( OPSIS ).
EMPRESAS COMO HONEYWELL Y FOXBORO IMPLANTAN SUS
CUARTELES LATINOAMERICANOS AQU EN VENEZUELA.
ULTIMA GENERACION : CONTROL AVANZADO MULTIVARIABLE Y
AUTOMATIZACION TOTAL DE UNA REFINERIA ( EL PALITO 1980
1997).
CONCEPTOS BASICOS
SISTEMA DE CONTROL REPRESENTA ENFOQUE SISTEMICO.

COMPONENTES INDEPENDIENTES NO REALIZAN LA
FUNCION DEL SISTEMA DEL CONTROL HASTA ESTAR
INTEGRADOS.

NO SOLO ES EL FACTOR FISICO, ES LA LOGICA IMPLICITA
EN ELLA.

EL SISTEMA MODERNAMENTE COMPARTE CAMPOS CON
LA INFORMATICA.

APOYO DE NUEVAS DISCIPLINAS : INVESTIGACION DE
OPERACIONES, ETC.
TERMINOLOGIA
VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA
MANTENER ESTABLE (PV)

VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO
QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE
MANTENER ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

CARGA : AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA
EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y NO PUEDE SER
MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y
ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE
CONTROLADA.

TERMINOLOGIA
PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL
SE DESEA MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SP)

ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE
CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO DE AJUSTE (E)

ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA
LA VARIABLE MANIPULADA A FIN DE CORREGIR
CUALQUIER ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE
DIRECTAMENTE LA SEAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA
DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL
VALOR DE LA VARIABLE MANIPULADA.
TERMINOLOGIA
CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL CUAL SE CALCULA
UNA ACCION DE CONTROL EN FUNCION DE UN
ALGORITMO Y LA SEAL DE ERROR.

TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE TRASLADA UNA SEAL
DE UNA FORMA A OTRA, ESTANDARIZANDOLA SEGN
UNA ESCALA COMUN. ( SEAL ELECTRICA DE UNA
TERMOCUPLA A PRESION EN EL RANGO DE 3 A 15 PSIG).

PROCESO : SISTEMA OBJETO DEL SISTEMA DE CONTROL.
SEALES
PROCESO CONTROLADOR
TRANSMISOR
ELEMENTO
FINAL
DE
CONTROL
PV E SP
OP
Variable
manipulada
PV estandarizada
Elemento
de medicin
OBJETIVOS DEL CONTROL AUTOMATICO
SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR :

SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES.

MANTENER PERFORMANCE

MANTENER CALIDAD.

INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD

AHORRO DE RECURSOS.

REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD DEL
CARGO.

REDUCCION DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO DE
AUTOMATIZACION.
PARADIGMA DEL CONTROL
CONTROL TIPO RETROALIMENTACION : ENFOQUE NATURALEZA.

SE COMPARA PERFORMANCE / CALIDAD VS. ESTANDAR
DESEADO.

SE ACTUA SOBRE EL SISTEMA DE FORMA TAL QUE EL PARAMETRO
DE PERFORMANCE SEA LLEVADO AL ESTANDAR DESEADO.

CONDICION BASICA : LA MANIPULACION DEL SISTEMA DEBE
INCIDIR DE MANERA SIGNIFICATIVA SOBRE EL PARAMETRO
CONTROLADO.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
( Control por retroalimentacin)
SOFISTICACION DEL CONTROL
POR RETROALIMENTACION
CONTROL POR CASCADA : CONTROL DE SISTEMAS DE ALTA
INERCIA MANIPULANDO VARIABLES MUY RAPIDAS Y CON
RUIDOSAS.

CONTROL SELECTIVO : CONTROL SECUENCIAL DE UN PROCESO
POR MANEJO DE VARIABLES RESTRICTIVAS.

CONTROL POR RELACION : FLUJO GAS EN CALDERAS Y HORNOS.

CONTROL FEEDBACK ADAPTATIVO.
PERTURBACIONES
Inclusin de una perturbacin d en un lazo de control
por retroalimentacin.
OTROS ENFOQUES
CONTROL TIPO FEED FORWARD SE ANTICIPA A LOS CAMBIOS AL
REACCIONAR A CAMBIOS EN LAS PERTURBACIONES.

CONTROL PREDICTIVO : SE APLICA A PROCESOS CON TIEMPOS
MUERTOS MUY ELEVADOS.

CONTROLES ADAPTATIVOS : APLICABLES A SISTEMAS NO
LINEALES (FUZZY LOGIC / NEUROFUZZY / NEURAL NETS ).

CONTROL MULTIVARIABLE.

CONTROL ROBUSTO : AJUSTAR AGRESIVIDAD PARA MINIMIZAR
EFECTO DE PERTURBACIONES.
CONTROL TIPO FEEDFORWARD
CONTROL PREDICTIVO
CONTROL POR LOTES
CONTROL PREDICTIVO
FV
11
E-1
V-2
11 11
10 10
P-1
FT TT
TIC
TT
S-1
FY
11
I/P
T
CONTROL POR ACCION
PRECALCULADA
VAPOR
NORMAS ISA
ISA : INSTRUMENTATION SOCIETY OF AMERICA.

NORMAS APLICADAS EN LA ELABORACION DE LOS DTI.

DTI : DIAGRAMAS DE TUBERIA E INSTRUMENTACION.

REPRESENTACION ICONOGRAFICA DE LOS EQUIPOS, TUBERIAS
DE CONEXIN E INSTRUMENTACION ( LAZOS DE CONTROL ) EN
DICHOS EQUIPOS Y TUBERIAS.

NEXO COMUN ENTRE INGENIEROS DE PROCESO E
INSTRUMENTISTAS.
NORMAS ISA

Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin
Funcin
Lectura
Pasiva
Funcin
De
Salida
Letra
De
Modificacin
A Anlisis - Alarma - -
B Detector llama - - - -
C Conductividad - - Control -
D Densidad Diferencial - - -
E Tensin - Elemento
Primario
- -
F Flujo Relacin - -
G Calibre - Visor de
Vidrio
- -
H Manual - - - Alto
NORMAS ISA

Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin
Funcin
Lectura
Pasiva
Funcin
De
Salida
Letra
De
Modificacin
I Intensidad - Indicacin - -
J Potencia Exploracin - - -
K Tiempo - - Estacin
De
Control
-
L Nivel - Luz
Piloto
- Bajo
M Humedad - - - Medio
N - - - -
O - - Orificio - -
P Presin - Punto de
Prueba
- -
NORMAS ISA

Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin
Funcin
Lectura
Pasiva
Funcin
De
Salida
Letra
De
Modificacin
Q Cantidad Integracin - - -
R Radiacin - Registro - -
S Velocidad
Frecuencia
Seguridad - Interruptor -
T Temperatura - - Transmisor -
U Multivariable - Multifuncin Multifunci
n
Multifuncin
V Viscosidad - - - -
W Peso
Fuerza
- Vaina - -
Y - - - Rele
Computo
-
NORMAS ISA

Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin
Funcin
Lectura
Pasiva
Funcin
De
Salida
Letra
De
Modificacin
Z Posicin - - Elemento
Final
De
Control
-
SEALES
Enlace mecnico

Seal neumtica

Seal elctrica

Tubo capilar

Seal hidrulica

Seal inalmbrica
x x x x x x x x x x x x x x x x
x x x x x x x x
L L L L L L L L
ALIMENTACION SEALES
AS Alimentacin con aire de instrumentos.
ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin con gas.
HS Alimentacin hidrulica.
NS Alimentacin con Nitrgeno.
SS Alimentacin con vapor.
WS Alimentacin con aire.
SIMBOLOS GENERALES
I-1
I-2
I-3
I-4
I-5
I-6 I-7
I-8 I-9
I-10 I-11
INSTRUMENTO
MONTADO LOCALMENT
INSTRUMENTO MONTADO
EN PANEL
INSTRUMENTO MONTADO
DETRS DE UN PANEL
IINSTRUMENTO DOBLE
MONTADO EN UN PANEL
INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO LOCALMENTE
INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRS DE
UN PANEL
INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO EN UN PANEL
I-12
INSTRUMENTO EN UN
DCS
I-13
INSTRUMENTO EN UN
PLC
SIMBOLOS DE VALVULAS
V-2
V-3
V-4
V-6
V-7
V-8

V-9
V-10
VALVULA DE COMPUERTA
VALVULA DE GLOBO
VALVULA DE RETENCION
VALVULA DE CONTROL
CON ACTUADOR
VALVULA BRIDADA
VALVULA DE MARIPOSA
VALVULA DE SEGURIDAD VALVULA DE TRES VIAS
VALVULA MOTORIZADA
SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL
V-4
V-4
FO
FC
VALVULA FALLA ABIERTA
VALVULA AIRE PARA
CERRAR
VALVULA FALLA CERRADA
VALVULA AIRE PARA ABRIR
APLICACIN ESTANDAR ISA
E-1
01
01
01
V-1
S-1
PT
PIC PY
PV
01
SENSORES ESPECIALES
SENSOR ES LA FORMA QUE TIENE UN SISTEMA
DE CONTROL DE CAPTAR LO QUE PASA EN SU
ENTORNO.

PERMITE VER LAS VARIABLES CONTROLADAS Y
PERTURBACIONES.

VISUALIZAR LOS VALORES DE LA VARIABLE
MANIPULADA.

DETECCION DE LA POSICION DE LOS
CONTROLADORES.
SENSORES ESPECIALES
GENERALMENTE LOS SENSORES SE DIVIDEN EN :

SENSORES DE MEDICION.

VARIABLES FISICOQUIMICAS ( PRESION, TEMPERATURA,
FLUJO , ETC).
VARIABLES ELECTRICAS ( VOLTAJE, INTENSIDAD, POTENCIA,
ETC).
VARIABLES FISICAS ( PESO, FUERZA, ACELEARACION, ETC.).
VARABLES QUIMICAS ( COMPOSICION, PH, CONDUCTIVIDAD).

SENSORES DE DETECCION

POSICION
FINAL DE CARRERA
ROTACION Y DESPLAZAMIENTO.
SENSORES ESPECIALES
SENSORES CLASICOS :

PRESION
TEMPERATURA
FLUJO
INTENSIDAD, VOLTAJE Y POTENCIA
PESO, FUERZA Y ACELERACION.

SENSORES ESPECIALES

EL MAS COMUN SON LOS ANALIZADORES EN LINEA.
MEDICION CLASICA
PRESION : MANOMETROS, PRESOSTATOS,
PIEZOMETROS.
TEMPERATURA : TERMOPARES, TERMOMETROS
RELLENOS CON FLUIDO, TERMOMETROS
BIMETALICOS.
FLUJO : PLACA DE ORIFICIO, VENTURI,
TURBINAS, ROTAMETROS.
VOLTAJE, INTENSIDAD POTENCIA :
GALVANOMETRO, PUENTES DE WEAHSTONE,
CONTADORES..
ANALIZADORES EN LINEA
PERMITEN MEDIR CARACTERISTICAS FISICOQUIMICAS DE
PROCESOS QUIMICOS.

VARIABLES MEDIDAS:

COMPOSICION : CROMATOGRAFOS DE GASES, ANALIZADORES I/R.

CONDUCTIVIDAD ELECTRICA : CONDUCTIMETRO.

ACIDEZ / BASICIDAD : PH-METRO.

VISCOSIDAD : VISCOSIMETROS EN LINEA.

GRAVEDAD ESPECIFICA : DENSIMETROS / GRAVIMETROS.


ANALIZADORES EN LINEA
LOS ANALIZADORES EN LINEA PERMITEN MEDIR ESTE
PARAMETRO SIN:

TENER QUE LLEVAR UNA MUESTRA A LABORATORIO Y
ESPERAR TIEMPOS LARGOS PARA OBTENER
RESULTADOS.

PERMITE CERRAR EL LAZO DE CONTROL SIN LAS
DEMORAS DE UN ANALISIS DE LABORATORIO.

DETECCION DE DESVIACIONES DE CALIDAD ENTRE
MUESTREOS RUTINARIOS POR CONTROL DE CALIDAD.

PERMITEN EL LOGRO DEL ASEGURAMIENTO DE CALIDAD



ANALIZADORES EN LINEA
PRESENTA LOS PROBLEMAS SIGUIENTES :

REQUIEREN DE MANO DE OBRA ESPECIALIZADA PARA SU
MANTENIMIENTO Y AJUSTE.

NO ELIMINA LA NECESIDAD DE MANTENER UN
LABORATORIO DE CONTROL DE CALIDAD. SE REQUIERE
EL MISMO PARA RECALIBRACION DEL INSTRUMENTO.

SE REQUIERE DE MANTENIMIENTO Y AJUSTE
CONSTANTE.

INGENIEROS ESPECIALIZADOS PARA SU ESPECIFICACION
Y SELECCIN. INCLUYE SISTEMA DE PREPARACIOON DE
MUESTRAS.



ANALIZADORES EN LINEA
PRESENTA LOS PROBLEMAS SIGUIENTES :

ALTA INVERSION INICIAL Y COSTOS SIGNIFICATIVOS DE
MANTENIMIENTO.

SI EXISTEN TIEMPOS MUERTOS MUY ALTOS EN EL LAZO
DE CONTROL, EL ANALIZADOR TIENE MUY APLICACIN EN
EL SISTEMA DE CONTROL.

EN ESTE CASO SE REQUIERE DE CONTROL POR ACCION
PRECALCULADA , CON ANALIZADOR VIRTUAL.

EL ANALIZADOR REAL SIRVE PARA RECALIBRAR EL
ANALIZADOR VIRTUAL.
CROMATOGRAFO DE GASES
Se coloca una muestra al inicio de una columna con un relleno
Se inyecta un gas de arrastre inerte (N2) el cual mueve la muestra
Al arrastrar el gas, cada componente es absorbido con diferente fuerza
Los mas fuertemente absorbidos son los ltimos en salir
CROMATOGRAFO DE GASES
Quemador
Detector
El primero en salir es quemado en un quemador, lo cual produce un cambio
En la llama, cuya ocurrencia e intensidad es caracterstica del compuesto
Qumico, la columna y la cantidad del componente en la mezcla
Integrador
CROMATOGRAFO DE GASES
Tiempo desde el inicio de inyeccin del gas de arrastre
El primer componente presenta un rea
bajo la curva mayor que el de los dems
Componentes. Esto indica que es el com-
ponente que esta en mayor proporcin en
la mezcla.
ANALIZADOR INFRAROJO
Cmara de muestra
Emisor de
IR
Lente de
enfoque
Lente de
enfoque
Detector
de IR
Muestra circulante
UBICACIN EN EL PROCESO
Vlvula de control
Instrumento comparador
PRINCIPIO FUNCIONAMIENTO
EL ANALIZADOR IR OPERA BAJO EL PRINCIPIO DE QUE LOS
PRODUCTOS QUIMICOS ABSORBEN RADIACION INFRAROJA.

DICHA ABSORCION DEPENDE DE LA COMPOSICION DEL
FLUIDO.

SE ANALIZA LA INTENSIDAD IR DEL RAYO EN LA FUENTE CON
LA INTENSIDAD IR DEL RAYO EN EL DETECTOR.

LA DIFEFERENCIA ES PROPORCIONAL A LA CONCENTRACION
DEL COMPUESTO EN LA MUESTRA.

LA MUESTRA ES INYECTADA EN LA CAMARA DE MUESTRA
POR MEDIO DE UN SISTEMA DE VALVULAS CONECTADAS A UN
TEMPORIZADOR.
MEDICION DE CONDUCTIVIDAD
TODA SOLUCION QUIMICA EN AGUA PERMITE LA
CONDUCCION DE LA ELECTRCIDAD.

DICHOS SLIDOS, AL DISOLVERSE, FORMAN
CATIONES Y ANIONES, CONDUCTORES DE
ELECTRICIDAD.

UNA MAYOR CONCENTRACION DE SLIDOS
IMPLICA MAYOR CAPACIDAD DE CONDUCIR LA
ELECTRICIDAD, LO QUE SE OBSERVA COMO UN
INCREMENTO DE LA CONDUCTIVIDAD.
MEDICION DE CONDUCTIVIDAD
UN INCREMENTO DE LA CONDUCTIVIDAD
EQUIVALE A UN DECREMENTO DE LA RESISTENCIA
ELECTRICA.

ES POSIBLE MEDIR LA CONDUCTIVIDAD CON UN
OHMIOMETRO O UN PUNTE DE WEAHSTONE.

LA CONDUCTIVIDAD SE USA MUCHO EN EL
CONTROL DE PROCESOS DE FABRICACION DE
ALIMENTOS Y TRATAMIENTO DE EFLUENTES Y
AGUAS DE CONSUMO.
MEDICION DE CONDUCTIVIDAD
d.c. (+)
d.c. (-)
G
R1
R2
Resistencia
de ajuste
Recipiente de
muestra del fluido
MEDICION DE pH
SE DEFINE COMO pH A LA ACIDEZ DE UNA SOLUCION ACUOSA.

ES CALCULADA COMO LOG( [H+])

EN EL AGUA NEUTRA ( NI ACIDA NI BASICA) LA CONCENTRACION
DE H+ ES 1X10
-7
.

EN EL AGUA BASICA, ESTA CONCENTRACION ESTA POR DEBAJO
DE ESTO ( < 1X10
-7
).

EN EL AGUA ACIDA ESTA POR ENCIMA DE ESTA
CONCENTRACION.

EL pH ACIDO ESTA EN EL RANGO DE 0 A 7 Y EL BASICO EN EL
RANGO DE 7 A 14.
MEDICION DEL pH
EL pH SE MIDE USANDO EL MISMO PRINCIPIO DE LA
CONDUCTIVIDAD.

LA DIFERENCIA ES EL USO DE UN ELECTRODO DE
PLATA/HIDROGENO EL CUAL HACE SENSIBLE AL
CONDUCTIMETRO A LA CONCENTRACION DE H+.

EL pH SE USA EN LAS INDUSTRIAS DE ALIMENTO,
TRATAMIENTO DE EFLUENTES Y TRATAMIENTO DE AGUAS DE
CONSUMO.

ASIMISMO ES IMPORTANTE PARA EL CONTROL DE CORROSION
EN LA INDUSTRIA QUIMICA Y LOS SISTEMAS DE GENERACION
DE VAPOR.
ANALIZADORES VIRTUALES
FORMA DE OBVIAR LOS PROBLEMAS
INHERENTES A LOS ANALIZADORES EN LINEA.

CORRELACIONA LAS CONDICIONES
OPERACIONALES CON DETERMINADA CALIDAD
DEL PROCESO.

EVITA EL TIEMPO DE DEMORA EXISTENTE CON
LOS ANALIZADORES EN LINEA.


ANALIZADORES VIRTUALES
SU PRINCIPAL PROBLEMA RADICA EN QUE DICHAS
CORRELACIONES SON DIFICILES DE LOGRAR Y
COSTOSAS.

DICHA DIFICULTA SE INCREMENTE SI SE
CONSIDERA QUE DICHA CORRELACION CAMBIA
POR CAMBIOS EN :

TECNOLOGIA.
ENVEJECIMIENTO DE EQUIPOS,
CATALIZADORES.
CAMBIOS EN LA MATERIA PRIMA E INSUMOS.
ANALIZADORES VIRTUALES
ESTOS INCONVENIENTE PUEDEN SER OBVIADOS
GRACIAS A LAS REDES NEURONALES.

ACTUAN DE MANERA SIMILAR A LAS REDES
NEURONALES DEL CEREBRO HUMANO.

PUEDEN RECONOCER PATRONES EN LA DATA Y
APRENDER ( ENTRENAR SINAPSIS ) ESOS
PATRONES.

SI LOS PATRONES CAMBIAS, SE PUEDE
REENTRENAR EL ANALIZADOR EN LINEA.
LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR EN LINEA
E-1
P-1
P-2
E-2
P-4
V-1
AT
P-6
P-8 Vapo de agua
Analizador de impurezas
S-1
CIC
S-2
LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR EN
LINEA
EN ESTE CASO, EL CONTROL DEL VAPOR DE
DESPOJAMIENTO VIENE CONTROLADO POR LA
COMPOSICION DE COMPONENTE PESADO EN EL TOPE DE
LA COLUMNA.

SIN EMBARGO, ESTA TORRE TIENE 100 MTS DE ALTO Y 3 DE
DIAMETRO. EL TIEMPO QUE MEDIA ENTRE UN CAMBIO EN
EL VAPOR DE DESPOJAMIENTO Y LA OBSERVACION DE UN
INICIO DE CAMBIO EN LA COMPOSICION DEL TOPE ES DE
CASI 8 HORAS.

DICHO CONTROL ES BASICAMENTE IMPOSIBLE DADO EL
TIEMPO MUERTO
LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR VIRTUAL
E-1
P-1
P-2
E-2
P-4
V-1
P-8 Vapo de agua
CIC
S-2
I-3
S-3
S-4
P-1
S-5
P-8
S-7
LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR
VIRTUAL
EN ESTE CASO EL ANALIZADOR EN LINEA ES UNA CAJA QUE
ES UN CALCULO EN UNA COMPUTADORA, LA CUAL SE
ALIMENTA DE CONDICIONES DE OPERACIN DE LA TORRE.

EN NUESTRO CASO, EL CALCULO VE LA PRESION DEL TOPE
DE LA TORRE, LA TEMPERTURA DE UN PLATO CLAVE DE LA
TORRE.

POR SUPUESTO, PARA COMPLETAR EL CICLO, ES
IMPORTANTE QUE EL CALCULADOR DE LA COMPOSICION DEL
TOPE COMO FUNCION DEL FLUJO DE VAPOR DE
DESPOJAMIENTO.

ESTO DA UN CALCULO DE LA COMPOSICION EN MUCHO
MENOS DE 8 HORAS.
TRANSDUCTORES
ESTE TIPO DE DISPOSITIVO CAMBIA UNA SEAL EN UN
TIPO DE ENERGIA A OTRA SEAL, EN OTRO TIPO DE
ENERGIA, LA CUAL ES MAS ACCESIBLE AL SISTEMA DE
CONTROL.

POR EJEMPLO, LOS PIEZOMETROS CAMBIAN LA SEAL DE
PRESION ( ENERGIA PIEZOMETRICA ) A UNA SEAL
ELECTRICA.

OTRO CASO SON LOS TERMOPARES, CAMBIAN UNA SEAL
DE TEMPERATURA ( ENERGIA TERMICA ) A UNA SEAL
ELECTRICA EN mV.


TRANSDUCTORES
OTROS TRANSDUCTORES PERMITEN LA DETECCION DE UNA
CONDICION DEL PROCESO A FIN DE ENVIAR UNA SEAL
BOOLEANA A UN SISTEMA DE CONTROL SECUENCIAL.

DETECTORES DE PROXIMIDAD, DETECTORES DE
INDUCCION, SENSORES INFRAROJOS Y POSICIONADORES
SON ESTE TIPO DE TRANSDUCTORES.

OTROS SON MAS SOFISTICADOS, TALES COMO LOS
ULTRASONICOS, LOS DE RADIACION O LOS DE RADAR.

ESTOS EQUIPOS SON USADOS EN LA DETECCION DE NIVEL
DE FLUIDOS MUY PELIGROSOS TALES COMO ACIDOS,
MATERIALES BIOLOGICOS, MATERIALES REACTIVOS, ETC.


TRANSDUCTORES
LA ROBOTICA HACE USO DE ESTOS EQUIPOS A FIN DE BRINDAR AL ROBOT
INFORMACION QUE ACERCA DEL ENTORNO.


5. Caractersticas bsicas del control
automtico

5.1 Control neumtico vs. Elctrico.
5.2 Control electrnico.
5.2.1 Control por computadora.
5.2.2 Sistema DDC.
5.2.3 Sistema SCADA.
5.2.4 Sistema DCS.
5.3 Pirmide de niveles de control.
5.4 Control ON/OFF.
5.5 Control PID.
5.6 Esquemas de control PID.
5.7 Criterios de seleccin.
5.8 Otros sistemas de control
CONTROL POR COMPUTADORA
ANALOGICO

DIGITAL

DIGITAL

FACIL MODIFICACION DE PARAMETROS
MAYOR RENDIMIENTO DEL PROCESO
MAYOR CALIDAD
MAYOR SEGURIDAD
MAYOR VOLUMEN DE INFORMACION
CONTROL POR COMPUTADORA
ANALOGICO

BASADO EN VOLTAJES Y AMPERAJES.
MENOR FLEXIBILIDAD Y VOLUMEN DE OPERACIN
MAS BARATO Y SENCILLO DE MANTENER
SE EVITA PERDIDA DE INFORMACION ENTRE
MUESTREOS.

SE BASA EN METDOLOGIAS DE MODELAJE DE
PROCESOS Y OPTIMIZACION.

LA COMPUTADORA ACTUA DIRECTAMENTE
SOBRE LOS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

CONTROL POR COMPUTADORA
PROBLEMAS QUE PRESENTA

SOLO APLICABLES A PLANTAS DE ALTA PRODUCCION
DEBIDO A SUS ALTOS COSTOS DE DESARROLLO E
IMPLEMENTACION.
APLICABLE EN LINEAS DE PROCESO
ECONOMICAMENTE CRITICAS.
NO ADECUADO EN LINEAS DE ALTO RIESGO DE
SEGURIDAD.
EL PROCESO DE ENVEJECIMIENTO DE LOS PROCESOS Y
ACTUALIZACION TECNOLOGICA PONE FUERA DE
SERVICIO AL MODELO.

CONTROL DIGITAL DIRECTO
( DDC )
LA COMPUTADORA EJECUTA CALCULOS PROPIOS
DEL ALGORITMO PID Y ESCRIBE OP
DIRECTAMENTE SOBRE LOS ELEMENTOS
FINALES DE CONTROL.

SE ELIMINA EL MODELO DE LA PLANTA, YA QUE
LA COMPUTADORA HACE VARIOS CALCULOS PID
DE LOS LAZOS DE CONTROL DE LA PLANTA.

LA COMPUTADORA HACE CALCULOS DE MANERA
SECUENCIAL. UNA FALLA DE LA COMPUTADORA
AFECTA TODOS LOS LAZOS.
ADQUSICION DE DATOS Y CONTROL
SUPERVISORIO
(SCADA)
I-1
SISTEMA DE CONTROL SUPERVISORIO
( SPC )
I-2
D/A
I-3
A/D
I-6
CONTROL
PID
I-14
V-1 I-15
PROCESO
I-16
I-17
P-1
P-2
P-3
P-5
P-6
P-7
I-18
P-9
P-10
P-11
P-12
S-2
P-13
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
ES SIMILAR AL SCADA.

LA DIFERENCIA FUNDAMENTAL ES QUE EL DCS ES UNA
COMPUTADORA CON MAYOR VELOCIDAD Y
CONFIABILIDAD

FRECUENCIA DE FALLOS : 220000 HORAS / FALLO
DISPONIBILIDAD : 99.9 %

USO DE ELEMENTOS ESTANDARIZADOS Y MODULARES
FACILITA Y HACE ECONOMICO SU MANTENIMIENTO.
NIVELES DE CONTROL
SENSORES / ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE MOTORES
OPTIMIZACION DE LA OPERACIN DE LAS UNIDADES
OPTIMIZACION DE LA OPERACIN POR
AREA
PROGRAMACION
Y CONTROL DE LA
PRODUCCION
Min inv.
Metas de produccin
Minimizar cambios de prod.
Optimizacin cap. Prod./almac.
Optimizar eficiencia productiva
Control y alarmas
avanzadas
Optimizacin
PID
Algoritmos usuario
CONTROL PID
ACRONIMO DE CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRAL
DERIVATIVO.

CONTROL POR RETROALIMENTACION

COMPARA EL SETPOINT CON LA PV ( ERROR).

CALCULA LA OP NECESARIA PARA REDUCIR EL ERROR A CERO (
ALGORITMO PID ).

ENVIA SEAL DE CONTROL A ELEMENTO FINAL DE CONTROL.

REINICIA EL CICLO.
CONTROL PID
Gcont Gact Gvalv Gproc
Gtransm
Gmedicion
SP
Error
PV
OP
PV en EU
PV en escala
O-100 %
CONTROL PID
ACCION DE CONTROL ES EL SENTIDO DE VARIACION DE LA OP
ANTE LOS CAMBIOS DE LA PV.

DEPENDE DEL SENTIDO DE FALLA DEL ELEMENTO FINAL DE
CONTROL.

EL SENTIDO DE FALLA DE ESTE ELEMENTO ES LA POSICION DEL
DISPOSITIVO SI OP FUESE 0%.

ESTE SENTIDO LO DICTA LA SEGURIDAD DEL PROCESO.

DOS TIPOS

FALLA CERRADA ( FC ) QUE EQUIVALE A AIRE PARA ABRIR.

FALLA ABIERTA ( FO ) QUE EQUIVALE A AIRE PARA
CERRAR.
EJEMPLO
TV
P-1
FC
P-2
P-4
P-5
E-4
P-7
P-8
TC
T
I-2
P-10
P-11
P-12
TY
S-1
S-2
TT
INV
CALENTADOR CON VAPOR DE AGUA
Fluido frio a To y caudal
q
Fluido caliente a Tf y caudal
q
DETERMINACION DE LA ACCION DE
CONTROL
DEBIDO A QUE LA VALVULA DE CONTROL FALLA
CERRADA, LA MISMA ABRE SI LA OP SE INCREMENTA.

COMO RESULTADO, LA VALVULA ADMITE MAS VAPOR AL
CALENTADOR.

AL ADMITIR MAS VAPOR, SE INCREMENTA LA
TEMPERATURA DE SALIDA DEL FLUIDO FRIO, DANDO
COMO RESULTADO QUE LA PV SE INCREMENTA.

SI SE DEJA AL CONTROLADOR COMO ACCION DIRECTA, EL
RESULTADO ES QUE LA OP SE INCREMENTA, SE ADMITE
MAS VAPOR Y LA TEMPERATURA DE SALIDA DEL FLUIDO
SE INCREMENTA, LO CUAL NO ES DESEABLE.

LO ANTERIOR NOS HACE CONCLUIR QUE ES DESEABLE
QUE LA ACCION DE CONTROL SEA INVERSA.
NEMONICAMENTE SE PUEDE
REALIZAR LOS SIGUIENTE :

Si PV aumenta entonces TV cierra; como TV
es FC, entonces la OP debe disminuir.

Como tenemos el hecho de la al aumenta PV se
debe disminuir la OP, concluimos que el
controlador es inverso.
ACCION DIRECTA
ACCION INVERSA
CONTROL PROPORCIONAL
SOLAMENTE ACTUA LA SIGUIENTE ECUACION

OP ( t ) = Bias + K * E( t )

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE K ES LA GANANCIA DEL CONTROLADOR.

SI K > 0 SE TIENE UN CONTROLADOR DE ACCION INVERSA.

SI K < 0 SE TIENE UN CONTROLADOR DE ACCION DIRECTA

BANDA PROPORCIONAL SE DEFINE COMO EL VALOR DEL ERROR
COMO % DE RANGO DE LA PV QUE HACE QUE LA OP DEL
CONTROLADOR VARIE DE 0 A 100 %.

BP = 100 / K
CONTROL PROPORCIONAL
VENTAJAS :

SENCILLEZ DEL CONTROLADOR.
RAPIDEZ
FACILIDAD DE ENTONACION ( SOLO DEBE
AJUSTA K ).

DESVENTAJA

EN EL EQUILIBRIO, EL CONTROLADOR NO
IGUALA PV CON EL SP, MANTENIENDO UN
ERROR CONSTANTE LLAMADO OFFSET.
En el primer caso se uso como SP un valor de 10

En el segundo caso se uso como SP un valor de 5

En ambos casos, se uso una ganancia de 1 en el controlador.

En el primer caso el Offset fue de 1 unidad.

En el segundo caso, el Offset fue de la mitad ( 0.5 ).

La diferencia se debe a que el primer SP fue el doble del segundo.
CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRAL
SE COMBINA LA ACCION PROPORCIONAL CON LA INTEGRAL

OP ( t ) = Bias + K * E( t ) + (1/ TI ) E( t ) dt

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE TI ES LO QUE SE DENOMINA TIEMPO INTEGRAL.

EL TIEMPO INTEGRAL ES EL TIEMPO QUE TARDA
ELCONTROLADOR EN REPETIR LA ACCION PROPORCIONAL
NUEVAMENTE.

LA PARTE INTEGRAL ELIMINA EL OFFSET, YA QUE MIENTRAS HAYA
ERROR, LA OP VARIARA.

SIN EMBARGO, LA ACCION INTEGRAL DA ORIGEN A DA ORIGEN A
INESTABILIDAD DEL LAZO DE CONTROL.
SP
e
K*e
TI 2*TI 3*TI
Sistema con K = 1 y TI = 10 segundos
Se lleva el tiempo integral a 5 segundos, haciendo que aumente
la accin integral.
Se incrementa la accin integral al llevar a TI a 1 segundo
Se incrementa la accin integral al llevar a TI a 0.001
segundo
ACCION PI
VENTAJAS :

ELIMINA EL OFFSET.

DESVENTAJAS

HAY QUE ENTONAR LAZO AJUSTANDO DOS
PARAMETROS.
INCREMENTA INESTABILIDAD DEL LAZO.
DA ORIGEN AL PROBLEMA DE LA
SATURACION DE LA PARTE INTEGRAL (
WINDUP).
WINDUP
SI LA SEAL DE ERROR PERSISTE POR UN TIEMPO MUY LARGO,
LA PARTE INTEGRAL SEGUIRA INTEGRANDO

AL HACER ESTO, ES MUY POSIBLE QUE EL VALOR DE LA
INTEGRAL SEA SUMAMENTE ELEVADO.

AL VOLVER LA PV HACIA EL SP, LA ACCION INTEGRAL HACE QUE
EL CONTROLADOR TARDE EN REAJUSTARSE A LA NUEVA
SITUACION, YA QUE PARA REDUCIR LA INTEGRAL HACE FALTA
QUE SE MANTENGA EL ERROR EN SIGNO CONTRARIO POR UN
TIEMPO TAMBIEN LARGO.

PARA EVITAR ESTO, LA PARTE INTEGRAL DEL CONTROLADOR
DEJA DE FUNCIONAR CUANDO LA OP ESTA FUERA DEL RANGO DE
0 A 100 %.

HA ESTA ACCION SE LE DENOMINA ACCION ANTIWINDUP.
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL-
DERIVATIVO
SE COMBINA LA ACCION PI CON LA DERIVATIVA

OP ( t ) = Bias + K * E( t ) + (1/ TI ) E( t ) dt + Td * d E( t )/ dt

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE Td ES LO QUE SE DENOMINA TIEMPO DERIVATIVO.

LA ACCION DERIVATIVA INTRODUCE ESTABILIDAD AL LAZO DE
CONTROL, YA QUE ADICIONA ZEROS A LA FUNCION DE
TRANSFERENCIA A LAZO CERRADO.

LA ACCION INTEGRAL INESTABILIZA EL LAZO, YA QUE
INTRODUCE POLOS.

LA ACCION DERIVATIVA NO ES RECOMENDABLE CON SEALES
MUY RUIDOSAS.
En este sistema, K=0.1 y TI = 10 segundos.
Esta es su respuesta a un salto.
Cuando se adiciona la accin derivativa con Td = 0.1 segundos.
Pero cuando se inyecta una seal muy ruidosa, la cosa empeora.
SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
CUANDO UN LAZO ESTA EN MANUAL ( ABIERTO ) SUCEDE
QUE PV Y SP NO COINCIDEN.

CUANDO SE CIERRA EL LAZO, SE MANTIENE QUE PV <> SP

DICHA DIFERENCIA GENERA UN ERROR, EL CUAL HACE
QUE LA OP CAMBIE A FIN DE QUE LA PV SE LLEVE AL SP.

DICHA COSA NO ES DESEABLE, YA QUE LA RAZON DE
MANTENER EL LAZO EN MANUAL ES QUE EL OPERADOR
DE PLANTA MANIPULO LA OP A FIN DE OBTENER LA PV
QUE HABIA EN EL CONTROL.

SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
DICHA ACCION ES NORMAL, YA QUE LAS PLANTAS SON
AJUSTADAS A MANO Y LUEGO EL AUTOMATICO MANTIENE
CONDICIONES PREVINIENDO EL EFECTO DE LAS
PERTURBACIONES.

CUALQUIER AJUSTE DEL SETPOINT EN AUTOMATICO SE
HACE DE MANERA LENTA Y ESCALONADA PERO
SOLAMENTE PARA REALIZAR PEQUEOS AJUSTES.

EL EFECTO OBSERVADO AL COLOCAR EL LAZO EN
AUTOMATICO ES, POR CONSIGUIENTE INDESEABLE,
CONTRAPRODUCENTE Y MUY PERTURBADOR.

SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
EL PV TRACKING ES UNA CARACTERISTICA DE LOS
CONTROLADORES DIGITALES MODERNOS QUE EVITAN
ESTA PERTURBACION AL :

HACER LA SP = PV

HACER EL Bias = OP

DE ESTA FORMA, LA PUESTA EN AUTOMATICO MANTIENE
LA PV Y OP OBTENIDAS MANUALMENTE.

SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
EN EL CASO DEL CONTROL EN CASCADA EL
CONTROLADOR MAESTRO ES COLOCADO EN AUTOMATICO
HACIENDO LA OP DE ESTE CONTROLADOR IGUAL AL SP
DEL CONTROLADOR ESCLAVO :

OP maestro = SP esclavo ( esto implica ajustar el Bias del
maestro.

SP maestro = PV maestro

DE ESTA FORMA, EL CIERRE DE LA CASCADA NO IMPLICA
PERTURBACION DEL PROCESO.

CONTROL EN CASCADA
SE USA CUANDO SE CONTROLA UNA VARIABLE ASOCIADA A UN SISTEMA
DE ALTA INERCIA ( RESPUESTA LENTA ).

ESA VARIABLE SE CONTROLA CON UNA VARIABLE MANIPULADA, LA
CUAL VARIA MUY RAPIDAMENTE, DEBIDO AL CAMBIO DE CONDICIONES
QUE LA GENERA.

SE ESTABLECE UN LAZO DE CONTROL DOBLE, EL CUAL SE DENOMINA :

MAESTRO : ASOCIADO A LA VARIABLE CONTROLADA FINAL. ES EL
MAS LENTO DE TODOS.
ESCLAVO : ASOCIADO A LA VARIBLE MANIPULADA.
ESTE LAZO ES MAS RAPIDO QUE EL MAESTRO.
LA MISION DE ESTE LAZO ES MANTENER LA VARIABLE MANIPULADA
EN SU PUNTO DESEADO DE AJUSTE.
DICHO PUNTO DE AJUSTE ES DICTADO POR EL MAESTRO.

CONTROL EN CASCADA
EL CONTROLADOR MAESTRO ESTA EN AUTOMATICO,
RECIBIENDO SETPOINT DEL OPERADOR HUMANO.

DICHO SETPOINT ES EL VALOR DESEADO DE LA VARIABLE
CONTROLADA.

LA SALIDA DE ESTE CONTROLADOR ( OP ) ESTA EN LA
ESCALA DE 0 A 100 % .

ESTA OP ESCRIBE EN EL SETPOINT DEL CONTROLADOR
ESCLAVO, AJUSTANDOLO.

EL CONTROLADOR ESCLAVO, CONTROLA, EN
CONSECUENCIA LA VARIABLE MANIPULADA A FIN DE
MANTENERLA EN VALOR ESPECIFICADO, ABSORBIENDO
LAS PERTURBACIONES QUE LA AFECTAN.

EJEMPLO DE CONTROL EN CASCADA
E-1
P-1
P-2
E-2
P-4
V-1
AT
P-6
P-8
Analizador de impurezas
S-1
AIC
FIC
P-10
P-11
SP Composicion
SP flujo vapor
P-14
P-15
P-16
Vapor con P variable
Medicion del flujo de vapor
CONTROL PID
CASCADA
RESPUESTA SISTEMA SIN VARIACION
PRESION SUMINISTRO
RESPUESTA SISTEMA CON UN 10% DE
VARIACION EN PRESION DE SUMINISTRO
EJEMPLO CONTROL POR CASCADA
V-1
P-3
P-4 P-5
P-6
P-7
P-8
V-4
I-1
I-2
P-9
Valor deseado de la
Relacion A/B
P-14
P-15
S-1
Fluido A
Fluido B
FFIC
FIC
FE-A
FE-B
FV-B
I-3
P-16
P-17
P-15
P-18
P-19
A/B
CONTROL POR RELACION
SE USA CUANDO SE DESEA MANTENER UN
COCIENTE CONSTANTE ENTRE DOS VARIABLES
CONTROLADAS.

EXISTE UNA VARIABLE QUE VARIA A VOLUNTAD
O NO.

EL CONTROLADOR DE RELACION MANTIENE
UNA RELACION CONSTANTE ENTRE LAS DOS
VARIABLE, INCREMENTANDO
AUTOMATICAMENTE EL VALOR DE LA OTRA
VARIABLE.
EJEMPLO CONTROL POR RELACION
V-1
P-3
P-4 P-5
P-6
P-7
P-8
V-4
I-1
I-2
P-9
Valor deseado de la
Relacion A/B
P-14
P-15
S-1
Fluido A
Fluido B
FFIC
FIC
FE-A
FE-B
FV-B
I-3
P-16
P-17
P-15
P-18
P-19
A/B
CONTROL SELECTIVO
ALTERNATIVA AL CONTROL MULTIVARIABLE.

DOS O MAS CONTROLADORES ACTUAN SOBRE
LA MISMA VARIABLE MANIPULADA ( SELECTOR
DEL CONTROLADOR MAS CRITICO ).

DOS O MAS TRANSMISORES ACTUAN DE
MANEDA SECUENCIADA SOBRE UN
CONTROLADOR ( SELECTOR DE ALTA O BAJA ).
CONTROL DE TEMPERATURA
COMENTARIOS
EN ESTE EJEMPLO EL CONTROL DE TEMPERATURA
CONTROLA EL AGUA A UNA CHAQUETA DE
ENFRIAMIENTO DE UN REACTOR.

HAY CINCO TERMOPARES A LO LARGO DEL REACTOR,
MIDIENDO LA TEMPERATURA DEL LECHO.

UN SELECTOR SELECCIONA LA TEMPERTURA MAS ALTA
DEL LECHO ( LECTURA MAYOR ), A FIN DE QUE SEA ESTA
LA QUE PASE A CONTROLAR.
CONTROL POR RANGO DIVIDIDO
EN ESTE CASO, LA SALIDA DE UN CONTROLADOR
ACTUA SIMULTANEAMENTE SOBRE DOS O MAS
VALVULAS DE CONTROL.

LA SALIDA ACTUA PRIMERO SOBRE UNA
VALVULA.

AL SATURARSE ESTA ACCION, SE PASA A LA
SIGUIENTE.

ESTA CONFIGURACION SE USA EN AQUELLOS
DISEOS DE CAPACIDAD SECUENCIALMENTE
CRECIENTE.
APLICACIN
SE TIENEN DOS ENFRIADORES EN PARALELO
PARA ENFRIAR CON AGUA UNA CORRIENTE DE
PRODUCTO CALIENTE.

EL CONTROL ACTUA PRIMERO SOBRE UNA
VALVULA ( LA DEL ENFRIADOR A ).

CUANDO LA VALVULA ABRE TOTALMENTE, SE
EMPIEZA A ABRIR LA VALVULA DEL ENFRIADOR
B.

SE DICE QUE HAY UN RANGO PARTIDO ENTRE
LAS VALVULAS FV-01A Y FV-01B
APLICACION
EL RANGO PARTIDO ES EL SIGUIENTE:

OP
(%)
FV-01A
(%)
FV-01B
(%)
100 0 0
50 100 0
0 100 100
Primero abre la FV-01A y al estar 100%, empieza a abrir la FV-
01B.
E-1
E-2
P-1
P-2
FV-01A FV-01B
P-4
P-5
P-10
TIC-01
T
TT-01
P-12 P-13
TY-01A TY-01B
S-2
S-4
S-5
S-6
P-17
P-14
P-17
P-18
Fluido caliente a 350 F
P-19
P-10
Agua de enfriamiento
a 75F
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
AQUEL QUE RECIBE LA SALIDA DEL
CONTROLADOR.

ACTUA SOBRE LA VARIABLE MANIPULADA.

MUCHOS TIPOS DE ELEMENTOS FINALES DE
CONTROL

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
DISPOSITIVO COMPLEJO :

TRANSDUCTOR ( SEAL ELECTRONICA A NEUMATICA,
MECANICA, ETC. )

ACTUADOR ( MECANISMO QUE SE REALIZA UN
DESPLAZAMIENTO )

ELEMENTO FINAL PROPIAMENTE DICHO ( EN
CONTACTO DIRECTO CON EL PROCESO ).
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
ALGUNOS EJEMPLOS :

POR EXCELENCIA : LAS VALVULAS DE CONTROL.

VALVULAS SOLENOIDES PARA CONTROL ON OFF O
SECUENCIAL.

CONTROLADORES ELECTRONICOS DE VELOCIDAD Y
TASA DE CALENTAMIENTO.
VALVULAS DE CONTROL
DISPOSITIVO QUE ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE UN
FLUJO.

CON ESE CONTROL DE FLUJO CONTROLA MUCHAS
VARIABLES :

FLUJO PROPIAMENTE DICHO.
PRESION.
TEMPERATURA.
COMPOSICION
VALVULAS DE CONTROL
CONSISTE DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS.

TRANSDUCTOR ELECTRONICO/ PRESION ( 4 20 ma / 3
15 psi )

ACTUADOR ( DIAFRAGAMA MUEVE VASTAGO VALVULA
CON PRESION DE AIRE DE INSTRUMENTOS ).

VASTAGO ( CONECTA ACTUADOR CON TAPON VALVULA
)

CUERPO DE LA VALVULA, ASIENTO Y TAPON.

POSICIONADOR ( GARANTIZA QUE OP CONTROLADOR Y
POSICION VALVULA SEAN IGUALES ).

SUMINISTRO DE AIRE DE INSTRUMENTOS.


VALVULAS DE CONTROL
Posicin de la vlvula ( % )
C
v

a
c
t
u
a
l

(

%

d
e
l

C
v

d
e

d
i
s
e

o

)

Apertura rpida
VALVULA DE ACCION LINEAL
EL FLUJO QUE PASA POR LA VALVULA ES PROPORCIONAL A LA
APERTURA DE LA MISMA.

USADO EN CIRCUITOS DONDE SE DESEA CONTROLAR UN NIVEL
DE LIQUIDO EN UN RECIPIENTE.

EN LOS PROCESOS DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA
VALVULA ES MUY CONSTANTE.


TAPON
ASIENTO
VALVULA DE IGUAL PORCENTAJE
EL FLUJO POR LA VALVULA VARIA LENTAMENTE A CUANDO LA
APERTURA DE LA VALVULA ES MUY PEQUEA.

DICHA VARIACION SE HACE MAYOR CUANDO LA APERTURA DE LA
VALVULA ES GRANDE.

SE USA EN APLICACIONES DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA
VALVULA ES MUY VARIABLE

SE USA CUANDO SE DESEA QUE LA DP DE VALVULA SEA UNA
FRACCION PEQUEA DE LA DP DEL SISTEMA.


ASIENTO
TAPON
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Q(s) Kvalvula
OP(s) T s + 1
DONDE Kvalvula ES LA GANANCIA DE LA VALVULA

T ES LA CONSTANTE DE TIEMPO DE VALVULA, LO
CUAL DEPENDE DE LA VELOCIDAD DEL ACTUADOR.
GANANCIA DE LA VALVULA
IGUAL PORCENTAJE

K vlvula = Cv * ln ( a) * ( DP / Gf )
0.5
(a)
(

op-1 )

DONDE a = coeficiente de la ecuacin
Cv actual = Cv * a
(op 1 )
DP = cada de presin por la vlvula ( psi )
Gf = gravedad especifica del fluido.
OP = fraccin de apertura de la vlvula.
GANANCIA DE LA VALVULA
LINEAL

K vlvula = Cv * ( DP / Gf )


DONDE: DP = cada de presin por la vlvula ( psi )
Gf = gravedad especifica del fluido.