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Ctedra: Geotopografa

Unidad Temtica 3

Teodolitos

El teodolito es el ms perfeccionado de los gonimetros; permite medir ngulos
horizontales y verticales.


Descripcin general

El teodolito se compone esencialmente de la base, el limbo y la alidada.
La base se fija al trpode por medio de un tornillo que se aprieta al colocar el teodolito
sobre el trpode. La base nivelante posee tres tornillos llamados calantes o nivelantes que permiten
centrar la burbuja de los niveles esfrico y trico.
Sobre la base nivelante se encuentra el limbo graduado (limbo acimutal), cuyo movimiento
est en funcin del tipo de teodolito del que se trate, y que se mantiene inmvil respecto de la base
con un tornillo de sujecin que el operador puede accionar. Estando este ltimo ajustado se pueden
dar pequeos movimientos al limbo a travs del tornillo de pequeo movimiento correspondiente.
El limbo es el crculo graduado donde se lee la magnitud de los ngulos medidos en los
planos horizontales; en general, se lo construye en cristal.
Sobre el limbo, y concntrica con ste, se encuentra la alidada, que gira con respecto al
primero en las operaciones de medicin. Para ello, se afloja el tornillo de presin de la alidada, en
tanto que si se requiere que sta se mueva muy poco se lo ajusta para poder accionar el tornillo de
pequeos movimientos de la alidada.
En la alidada se encuentran los dos soportes del eje del anteojo (eje secundario), el nivel
trico, los dispositivos de lectura de los limbos (acimutal y cenital), y sobre el eje del anteojo, pero
perpendicular a ste, el crculo cenital del teodolito, con su limbo graduado.
Tambin hay un tornillo para la fijacin del anteojo, junto al cual est el que permite sus
movimientos finos.
El conjunto se completa con la plomada, elemento que permite hacer estacin correcta
con el teodolito.


Clasificaciones

La principal diferencia entre teodolitos se hace entre los repetidores y los reiteradores.
(Fig. N1)

Tedolito repetidor: es aquel que permite el giro de la alidada sola con respecto al limbo, y adems el
giro de la alidada y el limbo en conjunto.
Con l pueden medirse ngulos tanto por el mtodo de repeticin como por el de reiteracin.

Teodolito reiterador: en l el movimiento del limbo puede efectuarse independientemente de todo
otro movimiento, por un sistema de cremallera accionado por un tornillo de reiteracin.
Este tipo de teodolito permite medir ngulos slo por el mtodo de reiteracin.

Referencias de la figura N1:
TFL- tornillo de fijacin del limbo.
TPML- tornillo de pequeos movimientos del limbo.
TFA- tornillo de fijacin de la alidada.
TFAA- tornillo de fijacin del anteojo astronmico.
TPMAA- tornillo de pequeos movimientos del anteojo astronmico.
TR- tornillo reiterador
2

Figura N2
Figura N1

Otra forma de clasificar los teodolitos es en:
Teodolitos pticos: aquellos en que por reflexin y refraccin de rayos de luz se ven las
imgenes de los limbos acimutal y cenital proyectados en un microscopio que aumenta su imagen.
Teodolitos no pticos: en ellos, la lectura se hace directamente sobre el limbo.

Tambin se los puede distinguir de acuerdo al dispositivo de lectura del instrumento:
- Vernier circular.
- A escala.
- Micrmetro ptico.
- Electrnico (lectura digital).

Dispositivos de lectura en los teodolitos
Los instrumentos topogrficos que se emplean para la medicin de ngulos tienen los
limbos graduados con divisiones en partes iguales, pudiendo ser en grados sexagesimales o
centesimales, tercios de grados (20 minutos), decenas de grados u otras.
En esta situacin, si el ndice ubicado en la alidada seala un trazo de la graduacin la
lectura se efecta inmediatamente; pero si el ndice cae entre trazos consecutivos es preciso conocer
la fraccin de grado entre el trazo precedente y lo indicado, para lo cual existen distintos dispositivos.
En caso de no requerirse mayor precisin, la fraccin se estima "a ojo", en tanto que para lograr
mediciones precisas se emplean dispositivos especiales, como los que se describen a continuacin.

Sistema a vernier (o nonio): compuesto por una pequea escala que, ubicada en la alidada, se
desliza frente al limbo graduado, con el cual es concntrica, provista de una graduacin en partes
iguales. El trazo desde el cual se inicia la divisin del vernier (O) constituye el ndice; se denomina l' la
magnitud de la divisin del vernier y l la menor divisin del limbo. Se llama apreciacin A del vernier a
la diferencia entre l y l', calculada de acuerdo a la figura N2:

Apreciacin: A = l - l'
(1) Arco medido en el vernier siendo n el nmero de divisiones del vernier: AB = n l'
(2) Arco medido en el limbo: AB = (n - 1) l
Igualando (1) y (2):
n l' = (n - 1) l
n l' = nl - l
nl - nl' = l
n (l - l') = l A = l - l' = l /n
3

Figura N4
Es decir que "la apreciacin del vernier es igual a la menor divisin del limbo dividida por el
nmero de divisiones del vernier"; en la figura anterior: A = l / n = 20' / 10 = 2'.

Ejemplo: en la figura N3

Lectura gruesa: Lg = 215 20'
Lectura fina:
Lf = AB = AC - BC = xl - xl' = x (l - l') = 4 2' = 8'
Lectura final: L = 215 28'

Debe recordarse que "la fraccin a medir con el vernier es igual al producto del nmero de
divisiones del vernier desde el ndice hasta el trazo que coincide con el trazo del limbo, multiplicado
por la apreciacin".

Sistema a escala: el microscopio a escala est
constituido por un microscopio que tiene una placa
con una escala grabada en una placa de cristal y
dispuesta a una distancia tal que la imagen del
limbo se superpone con la imagen de la escala
(Fig. N4), con lo cual, por ejemplo, la lectura en la
figura es:
Limbo Vertical:
Lectura gruesa - Lg = 86
Lectura escala - Le = 32,5'
Lectura final - L = 86 32' 30''

Limbo horizontal:
Lectura gruesa - Lg = 265
Lectura escala - Le = 28'
Lectura final - Lf = 265 28'


Sistema de lectura con micrmetro ptico: se acciona para obtener lecturas ms precisas. Al mover el
tornillo que le corresponde, se gira un tambor de cristal graduado en su permetro, y que en la figura
N5 se muestra en el cuadro superior; un giro completo del tambor corresponde a la menor unidad
marcada en el limbo. Se opera de la siguiente manera: se gira
el tornillo del micrmetro ptico hasta desplazar el ndice la
distancia x (Fig. N6), hasta coincidir con el trazo ms prximo,
con lo cual el micrmetro marcar la fraccin fina.












Figura N5 Figura N6

Lectura del limbo horizontal: L = 5 13' 30''

Sistemas pticos de lectura
Los sistemas pticos de lectura, distintos de acuerdo al modelo del aparato, se basan en
hacer que los rayos de luz que llevan las imgenes de los limbos se reflejen y refracten
sucesivamente hasta quedar proyectados en una pequea pantalla que se observa a travs de un
microscopio. Este ltimo parso permite mayor apreciacin.
Figura N3
4

Figura N8
Figura N10
Sistema de ejes en el teodolito. Condiciones que deben cumplirse

En la figura N7 se aprecia la ubicacin de los ejes que se mencionan a continuacin.


Eje principal: es el eje de giro de la alidada. (ep)
Durante la medicin de un ngulo el eje principal
debe estar perfectamente vertical. Caso contrario, las
lecturas en los limbos estarn afectadas de un error que se
denomina error de verticalidad, cuya verificacin y
correccin se ver ms adelante.

Eje secundario: es el eje de giro del anteojo. (es)
Debe estar perpendicular al eje principal; al no
cumplir esta condicin las lecturas estarn afectadas de un
error denominado error de inclinacin del eje secundario.

Eje de colimacin: es la recta imaginaria determinada por
el centro ptico de la lente objetivo y el cruce de los hilos
del retculo. (ec)
Este eje debe encontrarse perpendicular al eje
secundario. Si esto no se cumple se tendr en las lecturas
un error denominado de colimacin.

Figura N7

Operaciones comunes a todos los teodolitos

En la medicin de un ngulo horizontal deben seguirse las siguientes operaciones en orden
cronolgico:

1. Hacer estacin: significa ubicar el teodolito en el vrtice del ngulo a
medir. Para ello se utiliza la plomada de que est provisto todo
teodolito.

La plomada puede ser:
- de hilo
- ptica (Fig.N8)
- rgida o bastn plomada (Fig.N9)

El grado de prolijidad de esta operacin depende, adems de
la precisin que se desea, de la distancia del aparato a los objetos que
materializan los lados del ngulo. (En la Fig.N10, con los jalones A y B.)





2. Calaje del teodolito: con los nivelas esfrico y/o trico se verticaliza el eje principal, operacin ya
explicada en la unidad anterior.

3. Se bisecta el lado izquierdo del ngulo a medir y se efecta la primer lectura en el limbo acimutal
(L
A
).

4. Se bisecta el lado derecho del ngulo y se hace la lectura en el mismo limbo. (L
B
)

5. Clculo de la medida del ngulo:

De la figura: AOB= L
B
- L
A

Figura N9

5

Errores que afectan la medicin de los ngulos horizontales

Error de verticalidad.
Error de colimacin.
Error de inclinacin del eje secundario.
Error de excentricidad de la alidada.
Error de arrastre del limbo.
Error de defectuosa graduacin del limbo.
Error de defectuosa lectura.
Error de defectuosa puntera.

Error de verticalidad
Existe cuando el eje principal no se encuentra perfectamente vertical, es decir, cuando no
se hizo un calaje perfecto. Esto afecta la exactitud de las lecturas en el limbo (Fig.N11). LvP es la
lectura en el limbo cuando el eje principal esta estrictamente vertical (lectura verdadera). LP es la
lectura obtenida con el eje principal inclinado un ngulo v con respecto a la vertical. El error en la
lectura ser:
v = LP - LvP

Se demuestra que este error responde a la siguiente expresin: v= v sen u tg h (1)
Donde:
h: ngulo vertical que forma la visual al punto
bisectado (P) con respecto a la horizontal
u: de la figura N11

La frmula (1) nos dice que cuando
bisectamos un punto con visual horizontal, la
influencia del error es nula pues:
para h = 0 tg h = 0 v
mn
= 0

Mientras que cuando se bisecta un punto
elevado:
para h 90 tg h v
mx


Por lo tanto, a medida que se bisecta un
punto ms elevado, debe ser ms prolijo el calaje del
teodolito a fin de que la medicin no se vea afectada
por este error.
Figura N11

Error de colimacin
Cuando el eje de colimacin no se halla perpendicular al eje secundario, las lecturas en el
limbo acimutal estn afectadas de un error llamado error de colimacin. En la figura N12 LvP es la
lectura cuando el eje de colimacin es normal al eje secundario y LP cuando no lo es. La magnitud
del error es:
c = LP - LvP
Se demuestra que: c = c sec h (2)


Cuando se bisecta un punto con visual horizontal
(h = 0) se tendr el valor mnimo de este error, pues:
sec h = 1 c
mn
= c

En caso de bisectarse un punto elevado, con
h90, se tendr el valor mximo del error, ya que:
sec h c
mx

Figura N12
6

Lo que indica que cuanto ms elevada sea la visual, mayor influencia tendr este error.
Por lo tanto, es necesario colocar perpendicular el eje de colimacin al eje secundario (eliminar c).

Para verificar y eliminar el error de colimacin, se procede del modo siguiente, de cuerdo a
las referencias de las figuras N13 y N14:

1. Despus de realizar el calaje, en posicin directa, se bisecta un punto con visual horizontal (jaln
J en la figura N14) y se efecta la lectura en el limbo (L1). Los ejes estn en la posicin marcada
con subndice 1.
2. Se da vuelta de campana al anteojo (los ejes en posicin con subndice 2). La lectura en el limbo
acimutal es la misma (L2=L1).
3. Se gira la alidada hasta provocar en el limbo una lectura L3 = L1 + 180 es decir, se gira 180,
con lo cual los ejes pasaran a las posiciones con subndice 3. Si el jaln J no aparece bisectado,
como ocurre en nuestro caso, significa que existe error de colimacin.

En la figura N13 se muestran las imgenes que el operador ve a travs del anteojo en las
sucesivas etapas.
Figura N13

Los pasos siguientes son para corregir el error detectado.

4. Se gira la alidada (con el tornillo de
pequeos movimientos), hasta bisectar el
jaln. Los ejes estn ahora en la posicin 4
y la lectura habr variado (L4).

5. Se calcula la lectura promedio entre las
dos ltimas como Lp = (L3 + L4)

y,
accionando el tornillo de pequeos
movimientos de la alidada, se provoca esta
lectura promedio en el limbo, mientras que
los ejes quedan en la posicin marcada
con 5. El jaln no aparece bisectado,
puesto que se halla a mitad de camino
entre las posiciones 3 y 4.


6. Se accionan los tornillos propios del retculo, ubicados a ambos
lados del ste (Fig. N15), que permiten girar el eje le colimacin
hasta bisectar el jaln. La posicin de los ejes es la 6. El eje de
colimacin se encontrar ahora perpendicular al eje secundario.


Figura N15


NOTA: Cada vez que se bisecta el jaln J, se coloca el eje le colimacin horizontal, para
eliminar la influencia de los errores de verticalidad y de inclinacin.
1 2 3 4 5 6
L
1
L
2
= L
1
L
3
= L
2
+ 180 L
4
Lp = (L
3
+ L
4
) Lp
Figura N14
7

Figura N18
Error de inclinacin del eje secundario
Existe en el teodolito cuando el eje secundario no es perpendicular al eje principal. Por lo
tanto, cuando el eje principal mediante el calaje se coloca vertical, el eje secundario estar entonces
inclinado(no horizontal), como se aprecia en la figura N16.

Figura N16 Figura N17

Las lecturas en el limbo estn afectadas por este error. De acuerdo a la figura N17, LvP
es la lectura cuando no existe error de inclinacin, en tanto que LP es la lectura afectada por este
error. Resulta:
i = LP - LvP

Se demuestra que:
i = i tg h (3)

Cuando se bisecta un punto con visual horizontal:
para h = 0 tg h = 0 i
mn
= 0.
En caso de ser un punto elevado:
para h 90 tg h i
mx.
.

Por lo tanto, cuanto ms elevada es la visual tanto ms afecta este error a las lecturas en
el limbo. Entonces, es necesario colocar el eje secundario normal al eje principal (eliminar i).
Para verificar y eliminar este error existen varios mtodos, de los cuales los ms
conocidos son tres:
- De la plomada
- De la regla horizontal.
- Bisectado un punto elevado en las dos posiciones del anteojo.

Mtodo de la plomada: consiste en colocar una plomada con un hilo lo ms largo posible.
Con el teodolito a cierta distancia, previa correccin de los errores de verticalidad y de colimacin, se
bisecta el hilo de la plomada con visual horizontal(A). Se gira luego el anteojo alrededor del eje
secundario. Si, como ocurre en figura N18, no se sigue bisectando la plomada (B), existe el error de
inclinacin. Para corregirlo, se accionan los tornillos le correccin del eje secundario, hasta volver a
bisectar el hilo de la plomada (C). Girando ahora el anteojo, se deber bisectar el hilo de la plomada
en todo su recorrido.


ep
E
S
i
i
8

Mtodo de la regla horizontal: se coloca una regla graduada horizontal. A cierta distancia
se hace estacin con el teodolito, se efecta el calaje y, en posicin directa, se bisecta un punto
elevado arriba de la regla(P), como se aprecia en la figura N19. A continuacin, se gira el anteojo
alrededor del eje secundario hasta bisectar la regla efectuando la lectura en la misma con el hilo
vertical el retculo(LA) Luego, se bisecta el mismo punto elevado, ahora en posicin inversa, y se gira
el anteojo hasta bisectar la regla, obteniendo una lectura(LB). Si LB LA significa que existe error de
inclinacin. Se accionan entonces los tornillos ya citados (Fig. N20), hasta provocar la lectura
promedio Lp = (LA + LB).
Figura N19

Bisectando un punto elevado en las dos posiciones del
anteojo: Habiendo hecho estacin y el calaje del teodolito, en
posicin directa se bisecta un punto elevado (P). Se hace la
lectura en el limbo acimutal (L1) y se da vuelta de campana.
Luego, se gira la alidada 180 (se provoca una lectura L2 = L1 +
180): estaremos ahora en posicin inversa. Si se bisecta
nuevamente el punto P (con lectura L3), no existe error; en caso
contrario, debe corregirse. Para conseguir esto ltimo, se gira la
alidada hasta bisectar P; habr entonces una lectura L4. Se
calcula el promedio Lp = (L3 + L4) y accionando el tornillo de
pequeos movimientos de la alidada se provoca esta lectura
promedio. Finalmente, se bisecta el punto P con los tornillos de
correccin del eje secundario.



NOTA: Se observa que la verificacin y correccin del error de inclinacin por este mtodo se
parecen a los explicados para el error de colimacin, con la diferencia de que para corregirlo se
accionan distintos tornillos, y es distinta la inclinacin de la visual.

Error de excentricidad de la alidada
Se presenta cuando por uso intenso u otra causa, el centro de giro de la alidada no
coincide exactamente con el centro geomtrico del limbo. An con valores muy pequeos de esta
excentricidad, su influencia en las lecturas en el limbo pueden ser importantes como se ver ms
adelante.
Sea O el centro del limbo y O el centro le giro le la alidada, en la figura N21. La alidada
gira alrededor de O' y cuando bisectamos un punto J gir realmente un ngulo con respecto al 0,
pero el ndice seala una lectura ' (pues las divisiones del limbo estn dirigidas a O y no a O.). Si O
y O fueran coincidentes sera igual '. En el tringulo OO'I se tiene que el ngulo en el ndice I es
(error por la excentricidad le la alidada). Es:

(

=
(

= =
90 sen .
R
' OO
sen arc
sen .
OI
' OO
sen arc sen .
OI
' OO
sen
mx

Siendo R el radio del limbo.
Figura N20
9

Figura N21
Por ejemplo: OO' = 0,06mm y R = 40mm;el error
mximo es: e
mx
= arc sen (0,06mm / 40mm) = 5' 09'' (error de
gran importancia).
Por ello, algunos teodolitos (llamados de dos
ndices) tienen otro ndice diametralmente opuesto a I, llamado
"ndice corrector" (designado con II), que permite eliminar la
influencia del error de excentricidad de la alidada del modo que
se detalla a continuacin.
El ndice I ("ndice director") seala en el limbo una
lectura + y el ndice II una lectura + 180 - , situacin que
se distingue en la figura.

As, tomando el promedio:
=

=
+ + +
=
+
2
2
2
180 180
2
180 II I
(lectura correcta)

La frmula general es:
2
180 II I +

- corresponde signo - cuando I < 180
- corresponde signo + cuando I > 180

Ejemplo 1:
I = 144 52 10
II = 324 48 30

2
180 II I +
= 144 5020

Ejemplo 2:
I = 232 25 30
II = 52 23 10

2
180 II I +
= 232 2420
En algunos teodolitos pticos, mediante una serie de reflexiones de los rayos luminosos,
se consigue que las imgenes de dos porciones diametralmente opuestas del limbo, se proyecten
una al lado de la otra y en sentido contrario. Un ndice, accionado por el tornillo micromtrico, es
ubicado por el operador en una posicin media de tal modo que la lectura que entonces se efecta,
es directamente la que corresponde a la frmula (1) y, por lo tanto, desprovista del error de
excentricidad de la alidada.

Por ejemplo, en la figura N22 aparecen las imgenes de los
limbos y del micrmetro de un teodolito Kern modelo DKM1. En la parte
superior se encuentra la imagen del limbo vertical, en el medio la del
limbo acimutal y debajo, la del micrmetro ptico. Los limbos (tanto
vertical como acimutal), tienen dos graduaciones concntricas. La
imagen de un sector de una de las divisiones aparece, juntamente con
la del sector diametralmente opuesto de la otra y con la graduacin en
forma de trazos dobles a causa de una serie de reflexiones de los rayos
segn puede verse en la parte inferior de la figura. Estos trazos dobles
aparecen ligeramente desplazados uno respecto del otro. Con el tornillo
del micrmetro ptico, el trazo del ndice se lleva a una posicin
simtrica entre los dos trazos del trazo doble. Por lo tanto la lectura ser
el promedio de dos zonas diametralmente opuestas y estar exenta del
error de excentricidad de la alidada.

Otra variante se obtiene aplicando el mtodo de la
coincidencia. Un ejemplo de este sistema es el teodolito Wild 12. En la
figura N23, a la izquierda, aparece la imagen de dos zonas
diametralmente opuestas del limbo antes de la coincidencia de los trazos. Se acciona entonces el
tornillo del micrmetro ptico hasta la coincidencia de los trazos de ambas porciones del limbo
(centro); recin ahora estamos en condiciones de leer. Tambin aqu queda eliminada la influencia
del error de excentricidad de la alidada pues con el ndice se efecta la lectura promedio de dos
zonas diametralmente opuestas del limbo, segn la frmula ya enunciada.

Figura N22
10

Figura N23

NOTA: en los teodolitos denominados de un solo ndice", se obtiene la lectura del nico ndice que
posee (ndice I), es decir de una sola zona del limbo, en cuyo caso no puede ser eliminada la
influencia de un eventual error de excentricidad de la alidada.
En este caso, con el recurso de efectuar las lecturas en las dos posiciones del anteojo
(directa e inversa) al tomar el promedio de ambas Lp = (Ld + Li 180) queda eliminada la
influencia del error. En esta frmula corresponde signo (-) cuando Ld < 180, y signo (+) si Ld > 180.

Error de arrastre del limbo
Puede ocurrir en un teodolito repetidor, que el tornillo de ajuste del limbo a la base
nivelante no solidarice perfectamente a ambos y, cuando gira la alidada para barrer el ngulo, gire un
pequeo ngulo, produciendo un corrimiento del 0 del limbo. Como veremos mas adelante, este
error puede ser eliminado aplicando el mtodo Bessel.

Error por defectuosa graduacin
Por el limitado grado de precisin con que se pueden ejecutar las divisiones del limbo,
puede resultar que los intervalos de las graduaciones no sean todos iguales entre s. Se derivan
entonces errores en la medida de los ngulos que, si no pueden ser completamente eliminados,
llegan a atenuarse haciendo la media de varias lecturas en posiciones diversas del limbo graduado. A
tal objeto, se utilizan mtodos especiales de medidas de ngulos, como el de repeticin y el de
reiteracin".

Error por defectuosa lectura
El ms importante es el de paralaje. Se comete este
error cuando los planos de las graduaciones del limbo y del
ndice (por ejemplo graduacin del vernier), no coinciden (Fig.
N24). En este caso, de acuerdo con la posicin del ojo del
operador, varan los trazos del limbo y del vernier que parecen
coincidir. Puede ocurrir tambin que las graduaciones de limbo y
vernier, si bien estn en un mismo plano, estn separadas (Fig.N25) presentndose tambin la
posibilidad de error de lectura por la incertidumbre de determinar qu trazos de limbo y vernier
coinciden. Otro caso es que, por ser gruesos los trazos, tambin se generen dudas en las lecturas.
(Fig. N26).









Errores por defectuosa puntera
Una condicin indispensable para obtener buenas visuales es no tener paralaje en las
imgenes del retculo con respecto al objeto bisectado (ver la unidad temtica anterior). A menudo,
las visuales se hacen difciles por las condicionas atmosfricas (reverberacin atmosfrica) que
ocasionan una deformacin de las imgenes. Tambin se cometen errores de defectuosa lectura
cuando se bisecta un jaln muy cercano, apareciendo una imagen muy gruesa que causa
incertidumbre en la biseccin de la mitad.

Figura N25 Figura N26
Figura N24
11

Medicin de ngulos horizontales con teodolito: Mtodos

Entre los mtodos de medicin de ngulos encontramos:

Mtodo Simple
Mtodo Bessel
Mtodo de Repeticin
Mtodo de Reiteracin

Mtodo Simple

Sea A0B el ngulo a medir (Fig.N27). La visual hacia A es el lado izquierdo y la visual a B
el lado derecho. Los pasos que se siguen son:

1. Estacin con el teodolito en el vrtice O. (Ver Operaciones
comunes a todos los teodolitos).
2. Calaje del teodolito: consiste en colocar perfectamente
vertical el eje principal, a travs de los niveles de burbuja.
3. Se gira la alidada (en posicin directa), hasta bisectar A, y se
efecta la lectura en el limbo acimutal (LA).
4. Siempre en posicin directa, se gira la alidada hasta bisectar
B, y se lee LB.
5. Se calcula la medida del ngulo:
AOB = LB - LA

Supongamos ahora que el 0 del limbo est ubicado
entre las visuales a P y R desde Q (Fig. N28). Se deduce de la
figura que la medida del ngulo ser:

PQR = LR - LP + 360

Para ordenar los datos y clculos se utiliza una planilla
como la que sigue, donde se indican dos ejemplos numricos. Los
valores indicados en los ejemplos corresponden a un teodolito de
dos ndices.


Lecturas
Vrtice Punto Visado
I II (I + II 180)
ngulo
A 42 26' 10'' 222 24' 10'' 42 25' 10''
O
B 104 15' 40'' 284 16' 20'' 104 16' 00''
61 50' 50''
P 339 11' 20'' 159 11' 00'' 339 11' 10''
Q.
R 52 28' 00'' 232 29' 00'' 52 28' 30''
73 17' 20''


Crtica al mtodo
Ventajas: Mtodo rpido.
Desventajas: No elimina ni reduce los eventuales errores de colimacin, verticalidad,
inclinacin del eje secundario, arrastre del limbo, defectuosa graduacin del limbo, defectuosa lectura,
defectuosa puntera y, en teodolitos de un solo ndice, de excentricidad de la alidada.

B
LB
LA
A
O
0
Figura N27
R
LR
LP
P
Q
0
Figura N28
12

Mtodo Bessel

Las cuatro primeras operaciones son iguales a las correspondientes al mtodo simple.

5. Se bisecta el mismo punto B pero ahora en posicin inversa, y se realiza la lectura(LiB).
6. Se gira la alidada en sentido contrario a las agujas del reloj y se bisecta el punto de la izquierda
efectuando la lectura (LiA).
7. Se calcula la medida del ngulo del modo siguiente:
2
180 LiB LdB
LvB
2
180 LiA LdA
LvA
+
=
+
=
AOB = LvB - LvA
En la expresin, el signo (+) corresponde cuando el valor de la lectura Lv es mayor de
180, y el (-) cuando es menor.

Un ejemplo de planilla para mtodo Bessel es el que sigue:

Posicin directa Posicin inversa
Vrtice
Punto
Vis.
I II (I+II180) I II (I+II180)
Promedio
general
ngulo
A 3826'40'' 21825'20'' 3826'00'' 21824'20'' 3823'00'' 21823'40'' 3824'50''
0
B 12332'40'' 30331'20'' 12332'00'' 30330'20'' 12329'00'' 30329'40'' 12330'50''
8506'00''

Crtica al mtodo
Ventajas: Elimina la influencia de los errores eventuales le colimacin, inclinacin del eje
secundario, arrastre del limbo, excentricidad de la alidada (an en los teodolitos de un solo ndice)
disminuye la influencia de los errores de defectuosa graduacin del limbo, defectuosa lectura, y
defectuosa puntera.


Mtodo de Repeticin

Este mtodo slo puede aplicarse con teodolitos repetidores.

1. Se libera la alidada (en posicin directa) y se gira hasta obtener la lectura 0,

o en sus
proximidades, y se anota (Ld1A). Se fija la alidada y se gira el conjunto alidada - limbo hasta bisectar
el lado izquierdo (A, en donde se lee Ld1A), donde se ajusta.
2. Se libera la alidada y se gira hasta bisectar lado derecho (B): es la primera repeticin. Se efecta
la lectura en forma aproximada (Ld1B)apr y se calcula el ngulo aproximado:

apr
= Ld1A
apr
- Ld1B
apr

Se halla el nmero mnimo de repeticiones:
n
mn
= 360 /
apr
para teodolitos de un ndice

n
mn
= 180 /
apr
para teodolitos de dos ndices.

3. Se fija la alidada y se gira el conjunto hasta bisectar A.
4. Se fija el limbo y se libera la alidada girando hasta bisectar B (2 repeticin)
5. Se repite el procedimiento hasta terminar con tosas las repeticiones previstas (n), llegando as a la
lectura LdnB. (Que no se anota).
6. Se bisecta B en posicin inversa, se fija la alidada y se libera el limbo girando el conjunto hasta
bisectar A (en posicin inversa).
7
0
. Se fija el limbo y se libera la alidada girando esta hasta bisectar B (primera repeticin en posicin
inversa).
13

8. Se efectan repeticiones en posicin inversa llegando a la lectura LinB, que s se anota.
La medida del ngulo ser:
n 2
A 1 Ld LinB
= (1)
Deduccin de la expresin (1):

1 repeticin = Ld1B - Ld1A
2 repeticin = Ld2B - Ld1B
3 repeticin = Ld3B - Ld2B
.....
Posicin Directa
n repeticin = LdnB - Ld(n-1)B

1 repeticin = Li1B - LdnB
2 repeticin = Li2B - Li1B
3 repeticin = Li3B - Li2B
.....
Posicin Inversa
n repeticin = LinB - Li(n-1)B

Sumando:
n 2
A 1 Ld LinB
A 1 Ld LinB n 2
n 2
1 i

= = =

=


Por ejemplo:
Son Ld1A = 0 29' 30'' y Ld1B 65 57'; por lo tanto, para un teodolito de dos ndices
corresponden 3 repeticiones en posicin directa y tres en posicin inversa.
Siendo Li3B = 393 13' 15'', el ngulo es: ' ' 18 ' 27 65
3 . 2
' ' 30 ' 29 0 ' ' 15 ' 13 393
=

=
Otra variante del mtodo de repeticin es la siguiente:
a) En posicin directa se efectan las mismas operaciones ya explicadas para la posicin directa
llegando as hasta la lectura LdnB (lectura de la que se toma nota).
b) Se fija la alidada al limbo y se bisecta el punto de la derecha en posicin inversa(Li1B) que, aunque
debera coincidir con LdnB, se efecta igualmente por un eventual error (ver ejemplo). A
continuacin, se libera la alidada y se gira en contra de las agujas del reloj hasta bisectar el punto
de la izquierda, obteniendo Li1A (que no se lee). Esta es la primera repeticin en posicin
inversa. Se fija la alidada al limbo y se gira el conjunto hasta bisectar el lado derecho (Li2B). Se
libera la alidada y se gira en contra de las agujas del reloj hasta bisectar el lado izquierdo (Li2A).
(2 repeticin, en posicin inversa). Se sigue hasta totalizar las repeticiones previstas. La ltima
termina con la biseccin del lado izquierdo y se efecta la lectura (LinA).
c) Se calcula la medida del ngulo mediante el promedio de las medidas obtenidas en las dos
posiciones del anteojo.
Deduccin:

Ld1A Ld1B = Ld1B - Ld1A
Ld1B Ld2B = Ld2B - Ld1B
Ld2B Ld3B = Ld3B - Ld2B
....
Posicin Directa
Ld(n-1)B LdnB = LdnB - Ld(n-1)B
n = LdnB - Ld1A
d
= 1/n (LdnB - Ld1A)

Li1B Li1B = Li1B - Li1A
Li1A Li1A = Li2A - Li1A
Li2A Li2A = Li3A - Li2A
....
Posicin Inversa
LinA Li(n-1)A = LinA - Li(n-1)A
n = Li1B - LinA
i
= 1/n (Li1B - LinA)

14

Finalmente, el ngulo se calcula como: = (
d
+
i
)

Por ejemplo:
Para Ld1A = 0 30' 42'' y Ld1B 133 42'; para n = 4 repeticiones, tenemos:
LdnB = 175 19' 36'' + 360 = 535 19' 36''
Li1B = 175 19' 54'' + 360 = 535 19' 54''
LinA = 0 30' 30''

d
= (535 19' 36'' - 0 30' 42'') = 133 42' 13,5''

i
= (535 19' 54'' - 0 30' 302'') = 133 42' 21''

= (133 42' 13,5'' + 133 42' 21'') = 133 42' 17,3''

Observacin: La ltima lectura en posicin directa (LdnB) debera coincidir en la primera en posicin
inversa (Li1B), pero puede ocurrir, como en este ejemplo, que se produzca un pequeo error en el
transcurso de la operacin que determine la diferencia.


Mtodo de reiteracin

Consiste en medir varias veces un mismo ngulo, aplicando mtodo Bessel y tomando
como origen distintos puntos del limbo, con lo cual sern tambin distintos los puntos terminales
sobre la graduacin. Se emplean teodolitos reiteradores y repetidores.

1. Para la primera reiteracin, se empieza por bisectar en posicin directa el punto de la izquierda y
se provoca con el tornillo reiterador la lectura Ld1A prxima a 0. Se gira la alidada en sentido horario,
se bisecta el punto de la derecha y se efecta la lectura Ld1B. Se bisecta el mismo punto pero en
posicin inversa y se lee (Li1B). Se gira la alidada en sentido antihorario bisectando el punto de la
izquierda y se efecta la lectura (Li1A). La primer medida del ngulo () se calcule como ya se ha
visto en mtodo Bessel (1 reiteracin).
2. Para la segunda reiteracin se adopta primero el nmero de reiteraciones (n) y se bisecta en
posicin directa el punto de la izquierda, provocando con el tornillo reiterador una lectura
Ld2A=360/n o 180/n si se trata de un teodolito de uno de dos ndices, respectivamente. A
continuacin se procede a medir el ngulo por mtodo Bessel tal como se explic para la primera
reiteracin.(2 reiteracin).
3. Se sigue en forma anloga hasta terminar las n reiteraciones.
4. Se calcula la medida del ngulo mediante la media aritmtica de todas las reiteraciones.
La planilla siguiente es ejemplo de cmo se procede:

Posicin directa Posicin inversa
Vrtice
Punto
Vis.
I II (I+II180) I II (I+II180)
Promedio
general
ngulo
A 00'12'' 18000'24'' 000'18'' 18000'13'' 000'31'' 18000'22'' 000'20''
0
B 13342'22'' 31342'40'' 13342'31'' 31342'30'' 13342'20'' 31342'25'' 13342'28''
13342'08''
A 6000'24'' 24000'24'' 6000'24'' 24000'22'' 6000'30'' 24000'26'' 6000'25''
0
B 19342'36'' 1342'24'' 19342'30'' 1342'32'' 19342'42'' 1342'37'' 19342'33.5''
13342'8,5''
A 12000'14'' 30000'16'' 12000'15'' 30000'08'' 12000'22'' 30000'15'' 12000'15''
0
B 25342'40'' 7324'20'' 25342'30'' 7342'00'' 25342'10'' 7342'05'' 25342'17,5''
13342'2,5''

Clculo del ngulo: ' ' 3 , 6 ' 42 133
3
' ' 5 , 2 ' 42 133 ' ' 5 , 8 ' 42 133 ' ' 08 ' 42 133
B O

A =
+ +
=

15

Medicin de dos o ms ngulos con el mismo vrtice

Mtodos de las direcciones

En este mtodo, tambin llamado de las series o de los giros horizontales, no se calculan
generalmente todos los ngulos posibles entre las distintas direcciones, dejando simplemente
consignadas estas ltimas.
Por ejemplo, en la estacin 6 (Fig. N29) se deben medir cinco direcciones (cuatro
ngulos). Por este mtodo, las cinco direcciones se apuntan una despus de otra en posicin directa
en una serie y para cada una de ellas se efecta la lectura del crculo. Se bisectan los puntos en
posicin inversa girando en sentido antihorario. Cada ngulo puede entonces ser deducido por la
diferencia entre las direcciones (lado derecho menos lado izquierdo).
El proceso de medicin es el siguiente: entre las
direcciones a medir, se elige como direccin de salida o direccin
origen la que proporciona mejor visual. Empezando por ella (punto
7 de la Fig. N29), con el teodolito en posicin directa y girando en
sentido horario, se apuntan una despus de otra todas las seales y
se hacen las lecturas en el limbo. Despus de la observacin de la
ltima direccin (11), se pasa a posicin inversa y se bisectan
entonces todas las seales girando la alidada en sentido
antihorario, empezando por la 11 y terminando con la direccin de
salida 7. Esta medidas forman una serie.
Segn la posicin, la medida de las direcciones se hace de nuevo varias veces y, en cada
nueva serie el limbo se desplaza, como ya se explic en el mtodo de reiteracin, para apuntar la
direccin origen. En el caso de la figura, se adopt un procedimiento de cuatro series y, como se trata
de teodolito de dos ndices, se parti sucesivamente de 0, 45, 90 y 135. En la columna Media de
la tabla siguiente se efectu el promedio: (Ld + Li 180).
En la columna Media Reducida se calcul cada media restada de la media de la
direccin origen: 3 - 7; 1- 7; 5 - 7; 11 - 7, y en la de Media General se efecta la media aritmtica de
cada direccin a partir de las cuatro series.

Posicin del anteojo
Directa Inversa
Media Media reducida Media general
Punto
' '' ' '' ' '' ' '' ' ''
7 0 00 06 180 00 09 0 00 08 0 00 00
3 21 46 29 201 46 33 21 46 31 21 46 23
1 63 17 21 243 17 26 63 17 24 63 17 16
5 100 24 01 280 24 05 100 24 03 100 23 55
11 142 10 53 322 10 48 142 10 50 142 10 42

7 45 00 08 225 00 13 45 00 10 0 00 00
3 66 46 26 246 46 35 66 26 30 21 46 20
1 108 17 28 288 17 23 108 17 25 63 17 15
5 145 24 00 325 24 00 145 24 00 100 23 50
11 187 10 55 7 10 46 187 10 50 142 10 40

7 90 00 07 270 00 10 90 00 08 0 00 00 0 00 00
3 111 46 33 291 46 28 111 46 30 21 46 22 21 46 21
1 153 17 24 333 17 26 153 17 25 63 17 17 63 17 16
5 190 24 03 10 23 58 190 24 00 100 23 52 100 23 53
11 232 10 48 52 10 51 232 10 50 142 10 42 142 10 40

7 135 00 10 315 00 22 135 00 16 0 00 00
3 156 46 38 336 46 34 156 46 36 21 46 20
1 198 17 29 18 17 36 198 17 32 63 17 16
5 235 24 11 55 24 07 235 24 09 100 23 53
11 277 10 51 97 10 54 277 10 53 142 10 37

Figura N29
16

Medicin de ngulos con estacin excntrica

Algunas veces ocurre que el vrtice del ngulo a medir es un punto inaccesible para hacer
estacin con el teodolito, como pueden ser un poste de alambrado, la esquina de una construccin o
un rbol. En estos casos hay que estacionar el aparato en otro punto y deducir de las observaciones
efectuadas el valor del ngulo. Esto se conoce como reduccin al centro de estacin".
Se pueden presentar varios casos, siendo los mas comunes los que se detallan a
continuacin:

a. Estacin en el interior del ngulo a medir
El ngulo a medir es AOB (Fig. N30). Se hace estacin en O' y se miden y . Adems,
se miden con cinta OO', AO y B0.

En el cuadriltero AOBO' la suma de los ngulos interiores es de 360, por lo tanto:

AOB = 360 - ( + + + )

) 3 (
BO
' OO
. sen sen arc
BO
' OO
. sen sen
BO
' OO
sen
sen
: O ' O

B En
) 2 (
AO
' OO
. sen sen arc
AO
' OO
. sen sen
AO
' OO
sen
sen
: O ' O

A En
|

\
|
= = =

\
|
= = =

Reemplazando (2) y (3) en (1) se obtiene AOB; y
se miden en el terreno.

b. Estacin en el ngulo opuesto por el vrtice del ngulo a medir

En el cuadriltero A0B0', de la figura N31:

+ (360 - AOB) + + + = 360

AOB = + + + + + +

En este caso, y se calculan con las frmulas (2) y(3)
del desarrollo anterior.

c. Estacin a la izquierda del ngulo a medir

En los tringulos A0T y B0T se tienen iguales los
ngulos en T por ser opuestos por el vrtice, como se ve en la
figura N32. Por lo tanto, la suma de los otros dos ngulos tambin
tiene que ser igual:

+ ( - ) = AOB + AOB = + -

Tambin en este caso los ngulos y se obtienen con
las expresiones (2) y (3).

d. Estacin a la derecha del ngulo a medir

Los tringulos AOT y BOT tienen iguales los ngulos en T
(opuestos por el vrtice). Por lo tanto, tal como en el caso anterior,
las sumas de los otros dos ngulos sern tambin iguales:

+ ( - ) = AOB + AOB = + + + +

Tal como antes, y se hallan con (2) y (3).

Figura N30
Figura N31
Figura N32
Figura N33
17

Medicin de ngulos verticales

En la medicin de ngulos verticales las lecturas se hacen en los limbos verticales de los
teodolitos; de acuerdo al modelo del instrumento, los limbos pueden ser cenitales, nadirales, o de los
que permiten medir ngulos en elevacin o depresin.

Limbos cenitales: son aquellos en que, cuando se apunta hacia el cenit, la lectura es cero
grados, en posicin horizontal directa del anteojo es 90 (en posicin inversa es 270), y al apuntar
hacia abajo es 180. (ngulo Z)
Limbos nadirales: aquellos en que el cero aparece al apuntar hacia abajo; de hecho, en
estos el cenit est a 180. (ngulo N)
Limbos para ngulos en elevacin o depresin (directos): el ngulo se lee directamente; el
cero corresponde a la posicin horizontal directa del anteojo. (ngulo )

En la figura N34 se grafican las distintas posibilidades.
Figura N34

De la figura:
ngulo medido en forma directa: (en elevacin o depresin)
En caso de ser un limbo cenital, la frmula para calcular el ngulo es: = 90 - Z
Si se utiliza un limbo nadiral es: = N - 90


Errores en la medicin de ngulos verticales

La medicin de ngulos verticales se va afectada por los mismos errores que la de los
ngulos horizontales, a los que se suma el error de cenit.

Error de cenit
En general, en los teodolitos el crculo cenital est constituido por un limbo graduado de
360. Este limbo est fijo al eje de rotacin del anteojo (eje secundario) de tal modo que cuando gira
el anteojo tambin gira el limbo cenital. Existe un ndice, fijo a un disco, que permanece inmvil
cuando gira el anteojo, disco que tambin consta de un nivel trico llamado nivel testigo, que debe
centrarse para recin estar en condiciones de leer con el ndice citado en el limbo cenital.
Ahora bien, cuando el nivel testigo est centrado, el ndice debera estar en la posicin
correcta; en caso contrario, existe error de cenit.
En los crculos cenitales de los teodolitos pueden leerse ngulos cenitales, ngulos
nadirales o bien ngulos en altura o depresin; en particular, se detalla el caso de un teodolito que
mide ngulos cenitales.
La figura N 35 muestra el croquis del crculo cenital de un teodolito. El sentido de la
graduacin del limbo est consignado con una flecha en trazo lleno. El ndice, en el supuesto caso de
que no hubiera error de cenit, estar en la posicin 1 (cenit del crculo) cuando el nivel testigo se
encuentre centrado y, en tal caso, cuando se bisecta un punto cualquiera P, la lectura correcta ser
L
v
d
.
18

Cuando existe error de cenit, estando centrado el nivel testigo, el ndice no est en el cenit
del crculo, o sea la posicin 1, sino en otra, como por ejemplo la 2; en esta situacin, la lectura sera
L
d
, incorrecta.
Es: = O - V = L
d
- L
v
d
(1)

Figura N35

Para verificar la existencia del error se procede de la siguiente manera:

1. En posicin directa del anteojo se bisecta un punto, se centra el nivel testigo y se efecta la
lectura L
d
. (sentido de la graduacin lnea llena)
2. Se bisecta el mismo punto en posicin inversa, con lo cual, si observamos el crculo vertical
desde el mismo lado, se ver que el ndice ha pasado a la posicin 3, simtrica de 2 con
respecto al cenit 1. Adems, el sentido de la graduacin del limbo vertical ser el de la flecha
de trazo discontinuo. Despus de centrar nuevamente el nivel testigo se toma la lectura L
i
.
De la observacin de la figura se desprende que:

2 = L
d
+ L
i
- 360
2
360 L L
i d
+
=

As se verifica la existencia del error de cenit: si = 0, no existe tal error, pero si 0 hay
error de cenit, y habr que corregirlo; para ello pueden seguirse dos caminos:

a) de (1): L
v
d
= L
d
- se calcula la lectura directa correcta cuando se bisecta en esa posicin del
anteojo un punto cualquiera. A continuacin, se adopta esta lectura como definitiva y se
descarta L
d
. Este procedimiento se repite para cualquier medicin con el crculo cenital.

b) de (1): L
v
d
= L
d
- se acciona el tornillo que gira el disco donde se encuentra el nivel testigo,
y el ndice se lleva a provocar la lectura correcta L
v
d
. De acuerdo con la figura, el ndice se
colocar ahora en la posicin correcta 1 (cenit). Pero entonces el nivel testigo se descentrar:
se lo corrige accionando los tornillos propios de este nivel hasta centrar la burbuja, con lo cual
queda corregido en forma permanente el error de cenit en el instrumento.