()
Contamos con los siguientes datos:
Por lo tanto nos queda nuestra funcin de la siguiente manera:
num=[10 10]; den=[10 1];
NyQuist(num,den)
Conclusin: Tenemos que nuestro diagrama es negativo por lo tanto es inestable el sistema.
8 de Abril del 2014
Con respecto al problema de compensacin anterior en adelanto tenemos que nuestra funcin de
transferencia era:
()
De donde al calcular G(s) nos queda:
()
( )
num=[4]; den=[1 2 0];
bode(num,den)
Y en el simulink queda de la siguiente manera:
Ahora nuestra nueva funcin de transferencia nos queda de la siguiente forma:
()
( )
Y nuestra grafica queda de la siguiente manera:
num=[40]; den=[1 2 0];
bode(num,den)
11 de Abril del 2014
Tenemos el ejercicio de compensacion en atraso adelanto.
Tenemos nuestra funcion de transferencia:
()
( )( )
Contamos con los siguientes datos:
Y nestra funcion de transferenci queda nuevamente:
()
( )( )
num=[20]; den=[1 3 2 0];bode(num,den)
EJEMPLO DE COMPENSACION EN ADELANTO APLICANDO EL METODO DE LGR.
Se desea disear un compensador tal que, los polos dominantes de lazo cerrado se encuentren en
.
Tenemos nuestra funcin de transferencia.
()
( )
Solucin.
Graficamos nuestra primera funcin de transferencia y localizamos el lugar geomtrico de las
races.
Se verifica si los polos dominantes pertenecen al lugar geomtrico y calculamos los ngulos:
( ) [( ) ]
Por lo tanto se aade que el ngulo ser:
El ngulo del polo ser
()
)
De all nuestra funcin quedara de la siguiente manera:
()() (
( )
) (
)
De esta forma quedara nuestro compensador.