PROSEDUR SISTEM PENGENDALIAN :

1. Kerja modul dimulai saat inisial LDR serta mikrokontroler

2. Mikrokontroler akan memproses perubahan resistansi pada LDR
3. Mikro akan mem-proses ADC
4. Motor servo bergerak kekanan jika resistansi pada LDR kanan lebih kecil dari pada LDR kiri
5. Motor Servo akan bergerak kekiri jika resistansi pad LDR kiri lebih kecil dari pada LDR kana
6. Motor akan diam jika resistansi kedua LDR sama
7. Proses selesai dan akan delay dan kembali ke proses awal