Conalep Cancn 3

Mecanismo Rueda
De Ginebra
Modulo: Aplicacin De
Servomecanismos.

Prof.: Desiderio.

Integrantes:
Juan Carlos Romero Duran.
Carlos Hobak Tec.
Ricardo Medina Balam.
Jos Alejandro Uc Herrera.
Erik Joel Prez Daz.


406 MECATRONICA.


La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que
convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste
en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda
conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone adems de un bloque
circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.

El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes mecnicos,
siendo Suiza y Ginebra importantes centros de manufactura relojera. Tambin se le
conoce como mecanismo de la cruz de Malta, debido a su parecido visual.
Una aplicacin de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La pelcula no corre
continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma, permaneciendo
frente a la lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se consigue utilizando la
rueda de Ginebra. (Los proyectores modernos pueden usar un mecanismo controlado
electrnicamente o un motor paso a paso, que permite el bobinado rpido de la pelcula.)
Los primeros usos de la rueda de Ginebra en proyectores de cine se remontan a 1896, en
los aparatos de Oskar Messter y Max Gliewe, y el teatrgrafo de Robert William Paul.
La rueda de ginebra tambin ha sido usada en relojes mecnicos, no solo como
elementos motrices, sino tambin como limitadores de la tensin del muelle, para que
opere en un rango donde su elasticidad tenga un comportamiento lineal. Si uno de los
carriles de la rueda se cierra, el nmero de vueltas que la rueda motriz puede dar es
limitado. En los relojes, la rueda motriz es la que enrolla el muelle, y la rueda de Ginebra
con cuatro carriles abiertos y uno cerrada es la que previene el sobre-bobinado del
muelle. Este sistema, llamado paro de Ginebra, fue invencin de los relojeros del siglo
XVII o XVIII.
Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotteres, dispositivos de muestreo
automtico, tablas de clasificacin y lneas de ensamblaje, cargadores para mquinas
CNC, y similares. El reloj de anillo de acero usa un mecanismo de Ginebra que produce
movimientos intermitentes en uno de sus anillos.

En la disposicin ms tpica, la rueda motriz tiene cuatro carriles, por lo que la rueda
conducida avanza un paso de 90 por cada giro de la rueda motriz. Si tiene n rales,
avanza 360/n por cada rotacin completa.

A continuacin se expone el funcionamiento de un mecanismo de ginebra de una cruz con
engranaje exterior y cuatro ranuras. Este mecanismo se puede ver en la siguiente figura:

El elemento 1, que gira del eje fijo A, posee un tetn a. el tetn se engrana sucesivamente
con las ranuras radiales rectilneas D de la cruz de ginebra 2 que giran alrededor del eje
fijo B.
Las ranuras D estn dispuestas simtricamente y sus ejes forman entre s un ngulo de
90.

El elemento 1 y la cruz 2 giran en sentidos opuestos.

El elemento 1 tiene el arco de cierre b que en los momentos de reposo de la cruz de
ginebra 2 se desliza sobre los arcos de cierre e de esta cruz. Al girar uniformemente el
elemento motriz 1 la cruz 2 gira irregularmente con cuatro perodos de movimiento Tm y
cuatro perodos de reposo Tr.

Los arcos de cierre b y e evitan la rotacin espontnea de la cruz 2 en los perodos de
reposo Tr.

El tiempo t de una vuelta completa del elemento 1 es igual a:

El ngulo de giro r del elemento 1 que corresponde al perodo de reposo de la cruz 2 es
igual a r=270.

El ngulo de giro m del elemento 1 que corresponde al perodo de movimiento de la cruz
2 es igual a m = 90.

El ngulo de giro c de la cruz 2 en una vuelta completa del elemento 1 es igual a
c =90.

La relacin de transmisin i 2-1 es igual a:

Dnde:

1 = el ngulo variable de giro del elemento 1 que se cuenta a partir de la direccin AB

w1 y w2 son las velocidades angulares del elemento 1 y de la cruz 2.

El valor mximo de la relacin de transmisin i2-1 es igual a: i21 = w2/w1 = 2.41

A continuacin se presentan las medidas de nuestro mecanismo. (mm)