Anda di halaman 1dari 1

Pertanyaan

1. Mengapa pakai PID:


Karena ingin mendpatkan sistem control yang rise time nya cepat dan eror yang kecil
Proporsional: rise time (respon transien) cepat
Integral: menghilangkan error steady state
Derivative: meredam overshot
Masalah PID : penentuan Ki, Kp, Kd
2. Mengapa pakai tuning Zigler Nichols metode 2:
Karena tidak diketahui model matematis sistem ->eksperimen
Metode ini bertujuan mencapai overshoot maksimum (MO) = 25% terhadap input step dan pada
control ini menggunakan integrator
Metode:
-memberikan nilai kp pada sistem close loop dengan plant terpasang
-ditambahkan hingga terjadi osilasi
-dapat Kcr dan Tcr
-Kp = Kcr/1,7
-Ti = Tcr/2
-Td =Tcr/8
3. Mengapa menggunakan serial komunikasi?
-jumlah kabel yang digunakan lebih sedikit
-tidak terjadi penurunan daya untuk panjang kabel
Kemudahan mendapatkan mikrokontroler dengan serial komunikasi
4. Mengapa konfigurasi komunikasinya seperti itu?
Agar lebih cepat dalam pengiriman data, maka dipilih baudrate maksimum
Pengiriman 8 bit
Menggunakan stopbit untuk memisahkan data yang dikirim dan mempersiapkan receiver untuk
menerima data.
5. Mengapa menggunakan Visual Basic.NET?

6. Mengapa menggunakan MATLAB?
Karena kemudahan dalam pemrosesan image
Dan
7. Mengapa menggunakan Otsu thresholding?
Karena citra hasil elektroforesis memiliki warna latar hitam sedangkan sampel memiliki warna
cerah dengan intensitas cahaya tinggi.
Metode Otsu membagi citra gray scale menjadi 2 daerah yaitu background dan fore ground
berdasarkan homogenitas secara otomatis.
8. Mengapa pakai mikrokontroler ARM LPC 1769?