i

ANALISIS CANTILEVER BEAM DENGAN MENGGUNAKAN METODE SOLUSI NUMERIK

TUGAS KULIAH
Disusun sebagai salah satu syarat untuk lulus kuliah MS 4011 Metode Elemen Hingga




Oleh
Nama: Demas Bayu Mulyantara
NIM: 13110101















FAKULTAS TEKNIK MESIN DAN DIRGANTARA
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2014


1

ABSTRAK
ANALISIS CANTILEVER BEAM DENGAN MENGGUNAKAN METODE
SOLUSI NUMERIK

Oleh:
Demas Bayu Mulyantara
13110101

Beam merupakan sebuah struktur batang panjang ramping yang didesain untuk
menahan gaya-gaya yang bekerja dalam arah transversal terhadap sumbunya. Salah
satu jenis dari beam adalah cantilever beam, dimana salah satu ujung dari beam
mempunyai tumpuan yang tetap. Analisa yang dapat dilakukan pada Cantilever Beam
dapat berupa perhitungan reaksi pada tumpuan dimana reaksi yang dihasilkan dapat
berupa momen lintang dan gaya lintang, perhitungan defleksi pada batang akibat
diberi pembebanan transversal, dan juga perhitungan efek rotasi pada ujung bebas
ketika mengalami pembebanan dengan gaya tertentu. Pada tugas ini, akan dilakukan
analisa dengan solusi secara numerik menggunakan perangkat lunak LISA dan
kemudian akan dilakukan perbandingan hasil yang didapat dengan literatur.

Kata Kunci: pembebanan transversal, momen bending, beban aksial, defleksi, rotasi,
LISA













2

DAFTAR ISI

BAB I .................................................................................................................................................... 7
PENDAHULUAN ............................................................................................................................ 7
1.1 Latar Belakang ............................................................................................................... 7
1.2 Tujuan ................................................................................................................................ 8
1.3 Metodologi Penulisan ................................................................................................... 9
1.4 Sistematika Penulisan .................................................................................................. 9
BAB II ............................................................................................................................................... 10
STUDI PUSTAKA ....................................................................................................................... 10
2.1 Prinsip Secara Teoretik ............................................................................................ 10
2.1.1. Hukum Newton I ..................................................................................................... 10
2.1.2. Prinsip Momen ......................................................................................................... 10
2.1.3. Gaya Geser dan Momen Bending dalam Cantilever Beam ...................... 11
2.1.4. Diagram Gaya Lintang dan Momen Lentur ................................................... 12
2.1.5. Defleksi dan Rotasi pada Cantilever Beam .................................................... 13
2.2 Prinsip Secara Metode Elemen Hingga.............................................................. 16
2.3 Solusi Secara Numerik dengan Perangkat Lunak LISA ............................ 17
BAB III ............................................................................................................................................. 20
DATA ................................................................................................................................................ 20
3.1 Data................................................................................................................................... 20
BAB IV.............................................................................................................................................. 21
ANALISA ........................................................................................................................................ 21
4.1 Solusi secara Teoretik ............................................................................................... 21
4.1.1. Reaksi Tumpuan Pada Ujung Tetap Cantilever Beam ............................... 21
4.1.2. Diagram Gaya Lintang dan Momen Lentur Cantilever Beam ................. 22
4.1.3. Defleksi dan Rotasi pada Ujung Bebas Cantilever Beam .......................... 23
4.2 Solusi dengan Metode Elemen Hingga ............................................................... 23
4.2.1. Penentuan Elemen dan Nodal Cantilever Beam .......................................... 24
4.2.2. Matriks Kekakuan Global Masing-Masing Elemen pada Cantilever
Beam 24
4.2.3. Defleksi dan Rotasi pada Ujung Bebas Cantilever Beam .......................... 25
4.2.4. Diagram Gaya Lintang dan Momen Lentur Cantilever Beam ................. 26
4.3 Solusi secara Simulasi Numerik menggunakan Perangkat Lunak LISA
28
BAB V ............................................................................................................................................... 36
DISKUSI .......................................................................................................................................... 36
3

5.1 Perbandingan Hasil Diagram Momen Lentur dan Gaya Geser .............. 36
5.2 Perbandingan Hasil Defleksi dan Rotasi Pada Ujung Bebas .................... 37
KESIMPULAN.............................................................................................................................. 39
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................................. 40






























4

DAFTAR GAMBAR DAN GRAFIK

Gambar 2.1 Ilustrasi Momen yang bekerja pada benda dua dimensi .............................. 11
Gambar 2.2 Identifikasi arah momen dengan tangan kanan .............................................. 11
Gambar 2.3 Macam-macam efek pembebanan gaya transversal yang dapat terjadi
pada cantilever beam ..................................................................................................................... 12
Gambar 2.4 Gaya-gaya bekerja ketika dilakukan pemotongan pada batang ................. 13
Gambar 2.5 Bentuk Cantilever Beam ....................................................................................... 13
Gambar 2.6 Diagram Momen Bending Cantilever Beam .................................................. 13
Gambar 2.7 Defleksi dan rotasi yang terjadi pada ujung bebas Cantilever Beam ....... 14
Gambar 2.8 Kondisi batas ujung tetap Cantilever Beam .................................................... 14
Gambar 2.9 Gaya dalam Cantilever Beam ketika diberi pembebaban transversal P .. 15
Gambar 2.10 Penampang Inersia Batang ................................................................................. 16
Gambar 2.11 Skema Elemen Beam ........................................................................................... 16
Gambar 2.12 Metode analisa statik dua dimensi ................................................................... 18
Gambar 2.13 Pembuatan nodal dengan fitur new node ....................................................... 18
Gambar 2.13 Pembuatan elemen dengan fitur new element .............................................. 18
Gambar 2.14 Memasukan data-data material ......................................................................... 19
Gambar 2.15 Contoh Pemodelan Cantilever Beam dengan LISA ................................... 19
Gambar 3.1 Cantilever Beam yang akan dianalisa .............................................................. 20
Gambar 4.1 Diagram Benda Bebas Cantilever Beam yang Dianalisa ........................... 21
Gambar 4.2 Diagram Benda Bebas Cantilever Beam setelah Dipotong ........................ 22
Gambar 4.3 Diagram Gaya Lintang Cantilever Beam Secara Teoretik ......................... 22
Gambar 4.4 Diagram Momen Lentur Cantilever Beam Secara Teoretik ....................... 23
Gambar 4.5 Penampang Inersia Cantilever Beam ............................................................... 23
Gambar 4.6 Pembagian Elemen dan Nodal pada Cantilever Beam ................................ 24
Gambar 4.7 Diagram Gaya Lintang Cantilever Beam dengan Metode Elemen Hingga
.............................................................................................................................................................. 27
Gambar 4.8 Diagram Momen Lentur Cantilever Beam dengan Metode Elemen
Hingga................................................................................................................................................ 27
Gambar 4.9 Pemodelan Cantilever Beam dengan LISA ..................................................... 28
Gambar 4.10 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal ........... 29
Gambar 4.11 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal ........... 29
Gambar 4.12 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal ............... 29
Gambar 4.13 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal 30
Gambar 4.14 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal .... 30
Gambar 4.15 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal ........... 30
5

Gambar 4.16 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal ........... 30
Gambar 4.17 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal ............... 30
Gambar 4.18 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal 31
Gambar 4.19 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal .... 31
Gambar 4.20 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal ........... 31
Gambar 4.21 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal ........... 31
Gambar 4.22 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal ............... 31
Gambar 4.23 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal 32
Gambar 4.24 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal .... 32
Gambar 4.25 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal ........... 32
Gambar 4.26 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal ........... 32
Gambar 4.27 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal ............... 32
Gambar 4.28 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal 33
Gambar 4.29 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal .... 33
Gambar 4.30 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal ...... 33
Gambar 4.31 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal ...... 33
Gambar 4.32 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal .......... 33
Gambar 4.33 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal
.............................................................................................................................................................. 34
Gambar 4.34 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal 34
Gambar 4.31 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 100 Elemen 101 Nodal .. 34
Gambar 4.32 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 100 Elemen 101 Nodal .. 34
Gambar 4.33 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 100 Elemen 101 Nodal ..... 34
Gambar 4.34 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 100 Elemen 101
Nodal .................................................................................................................................................. 35
Gambar 4.35 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 100 Elemen 101 Nodal
.............................................................................................................................................................. 35
Grafik 5.1 Kurva Perbandingan Diagram Momen Lentur .................................................. 36
Grafik 5.2 Kurva Perbandingan Diagram Gaya Geser ........................................................ 37
Grafik 5.3 Kurva Perbandingan Defleksi Cantilever Beam ............................................... 37
Grafik 5.4 Kurva Perbandingan Defleksi Cantilever Beam ............................................... 38






6

DAFTAR TABEL


Tabel Kesimpulan Gaya Reaksi, Momen Lentur Reaksi, Defleksi Ujung Bebas, dan
Rotasi Ujung Bebas ....................................................................................................................... 39





























7

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Metode elemen hingga merupakan metode numerik yang dapat digunakan
untuk menyelesaikan masalah terkait dengan engineering yang melibatkan fisika
dan matematika. Berbagai masalah yang dapat diselesaikan menggunakan
metode elemen hingga antara lain analisa struktur, perpindahan panas, aliran
fluida, perpindahan massa, akustik, vibrasi, dan masih banyak lagi. Analisa
dengan menggunakan metode elemen hingga pada saat ini sudah berkembang
dalam bentuk perangkat lunak komputer sehingga sangat cocok untuk
digunakan dalam menyelesaikan permasalahan kompleks di kehidupan sehari-
hari. Perangkat lunak yang dapat digunakan salah satunya adalah LISA yang
akan digunakan pada tugas ini.
Studi kasus yang akan dibahas pada tugas ini adalah Cantilever Beam.
Cantilever Beam adalah struktur batang yang ditumpu secara tetap pada salah
satu ujungnya. Cantilever Beam yang akan dianalisa diberi pembebanan
transversal di salah satu ujung bebasnya. Setelah diberi pembebanan transversal,
dilakukan perhitungan pada gaya reaksi dan momen di tumpuan yang tetap.
Pembebaban transversal yang diberikan dapat menimbulkan terjadi defleksi
pada batang dan rotasi pada ujung yang bebas sehingga kedua hal ini juga harus
diperhitungkan.
Perhitungan yang dilakukan pada kasus ini antara lain secara teoritik,
menggunakan metode elemen hingga, dan solusi secara numerik dengan
perangkat lunak LISA. Secara teoretik, perhitungan dilakukan dengan
menggunakan prinsip statika struktur dimana momen bending dan gaya reaksi
yang bekerja pada tumpuan dicari menggunakan teori Hukum Newton I lalu
kemudian defleksi dan rotasi pada ujung bebas dicari dengan menggunakan
metode integrasi seperti yang dipelajari pada kuliah Mekanika dan Kekuatan
Material (MKM). Metode ini cocok untuk digunakan pada kasus pembebanan
secara static dan sederhana, namun untuk permasalahan di dunia nyata yang
8

sangat kompleks, metode ini tidak cocok untuk digunakan sehingga digunakan
metode elemen hingga untuk memverifikasi hasil analisis yang dilakukan.
Untuk perhitungan dengan metode elemen hingga, terdapat beberapa tahap
yang akan dilakukan. Tahap-tahap yang akan dilakukan adalah menentukan
matriks kekakuan global untuk masing-masing elemen dan kemudian akan
dilakukan perhitungan gaya reaksi dan momen bending pada tumpuan tetap
serta defleksi dan rotasi pada ujung bebas. Metode penjumlahan matriks
kekakuan secara global menggunakan direct stiffness method.
Untuk simulasi secara numerik dengan menggunakan perangkat lunak LISA,
hal-hal yang akan dilakukan adalah membuat model cantilever beam, optimasi
jumlah dan ukuran elemen, dan perhitungan gaya reaksi dan momen bending
pada tumpuan tetap serta defleksi dan rotasi pada ujung bebas. Pada setiap
metode analisis yang dilakukan, akan dilakukan perbandingan hasil diagram
gaya lintang dan momen lentur yang terjadi. Perbandingan hasil rotasi dan
defleksi juga akan dilakukan dan kemudian perbedaan hasil yang terjadi akan
didiskusikan sehingga diperoleh suatu simpulan dari hasil analisis yang telah
dilakukan. Pada aplikasi nyata dari cantilever beam, hasil analisis yang
dilakukan mempunyai tujuan untuk memastikan bahwa struktur cantilever beam
yang telah didesain aman untuk digunakan.

1.2 Tujuan

Tujuan yang ingin dicapai dari laporan analisa cantilever beam antara lain:

1. Menentukan gaya reaksi dan momen bending yang bekerja pada ujung
tumpuan tetap serta defleksi dan rotasi pada ujung bebas secara teoretik,
secara metode elemen hingga, dan secara simulasi numerik dengan
perangkat lunak LISA
2. Membandingkan diagram gaya lintang dan momen bending yang bekerja
pada ujung tumpuan tetap serta defleksi dan rotasi pada ujung bebas dari
perangkat lunak LISA dengan hasil secara teoretik dan secara elemen
hingga.

9

1.3 Metodologi Penulisan

Metodologi penulisan pada laporan ini adalah sebagai berikut:
1. Studi Literatur
Penulis menggunakan literatur yang relevan dalam melakukan
perhitungan gaya reaksi dan momen bending yang bekerja pada ujung
tumpuan tetap serta defleksi dan rotasi pada ujung bebas secara teoretik
dan secara metode elemen hingga untuk dibandingkan dengan hasil
menggunakan perangkat lunak LISA.
2. Diskusi
Penulis menggunakan metode diskusi dengan berbagai pihak. Dalam
pembuatan laporan ini, penulis melakukan diskusi dengan dosen
pengampu mata kuliah (Dr. Ir M. Agus Kariem) dan teman- teman
sekelas untuk menyelesaikan laporan dengan baik.

1.4 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan laporan ini terbagi dalam beberapa bagian. Bab I
merupakan Pendahuluan yang berisi tentang latar belakang dilakukannya
analisa, tujuan, metodologi penelitian, dan sistematika penulisan laporan
Bab II merupakan Studi Pustaka yang berisi tentang dasar teori yang
digunakan untuk melakukan analisa pada cantilever beam baik secara teoretik
dan secara metode elemen hingga
Bab III merupakan Data yang berisi tentang data yang diberikan terkait
dengan studi kasus cantilever beam
Bab IV merupakan Analisa yang berisi solusi penyelesain studi kasus
cantilever beam secara teoretik, secara metode elemen hingga, dan dengan
simulasi numerik menggunakan perangkat lunak LISA
Bab V merupakan Diskusi yang berisi tentang perbandingan hasil yang
diperoleh antara analisa dengan simulasi numerik perangkat lunak LISA dengan
hasil perhitungan secara teoretik dan secara metode elemen hingga
BAB VI merupakan Kesimpulan yang berisi tentang jawaban atas tujuan
laporan yang telah ditetapkan pada bagian pendahuluan


10

BAB II
STUDI PUSTAKA


2.1 Prinsip Secara Teoretik

Prinsip analisa pada cantilever beam secara teoretik menggunakan teori Hukum
Newton I untuk menghitung gaya reaksi yang bekerja pada tumpuan,
perhitungan momen gaya, perhitungan gaya geser dan momen bending dalam
cantilever beam, teori defleksi dan rotasi menggunakan metode integrasi,

2.1.1. Hukum Newton I
Hukum Newton I menyatakan bahwa jika resultan gaya yang
merupakan jumlah vektor dari semua gaya yang bekerja pada benda
bernilai nol, maka kecepatan benda tersebut konstan. Bunyi dari hukum
newton I adalah setiap benda akan mempertahankan keadaan diam atau
bergerak lurus beraturan, kecuali ada gaya pengubah yang bekerja. Secara
matematis Hukum Newton I dirumuskan:
= 0

= 0

Persamaan diatas mempunyai arti bahwa sebuah benda yang sedang
diam akan tetap diam kecuali ada resultan gaya yang bekerja. Pada studi
kasus cantilever beam, terdapat pembebaban transversal pada ujung bebas
sehingga ada resultan gaya yang bekerja pada cantilever beam.
2.1.2. Prinsip Momen
Momen merupakan kecenderungan dari sebuah gaya untuk memutar
sebuah benda di sekitar sumbu tertentu. Momen dapat didefinisikan
sebagai perkalian besar gaya F dengan jarak tegak lurus d. Secara
matematis momen dapat dirumuskan sebagai:
M=F x d
11

M= Fd
Dimana:
M = Momen (Nm)
F = Besar gaya yang bekerja (N)
d = Jarak tegak lurus (m)








Arah momen gaya yang dihasilkan tergantung dari perjanjian. Umumnya,
arah momen dinyatakan positif jika berlawanan dengan arah jarum jam
(Counter Clockwise/CCW) dan arah negatif jika searah dengan arah
jarum jam (Clockwise/CW).









2.1.3. Gaya Geser dan Momen Bending dalam Cantilever Beam
Ketika sebuah cantilever beam diberikan beban tarik atau beban tekan,
sebuah cantilever beam dapat melawan gaya geser, bending, dan torsi.
Semua efek gaya bekerja pada sumbu transversal dari cantilever beam
seperti yang dapat dilihat pada gambar dibawah ini:




Gambar 2.1 Ilustrasi Momen yang bekerja pada benda dua dimensi
Gambar 2.2 Identifikasi arah momen dengan tangan kanan
12












2.1.4. Diagram Gaya Lintang dan Momen Lentur
Variasi dari gaya lintang dan momen lentur yang terjadi di sepanjang
cantilever beam memberikan informasi yang dibutuhkan untuk
melakukan analisa desain cantilever beam. Besar maksimum dari momen
lentur pada umumnya menjadi pertimbangan penting untuk melakukan
desain dan pemilihan dari cantilever beam sehingga posisi dan nilai
momen lentur ini harus diketahui terlebih dahulu.
Untuk mengetahui variasi dari gaya lintang dan momeng lentur yang
terjadi di sepanjang cantilever beam digunakan metode penggambaran
diagram gaya lintang dan momen lentur dimana perlu diketahui
persamaan gaya lintang dan momen lentur yang bekerja pada jarak
tertentu. Langkah pertama yang harus dilakukan adalah menghitung gaya
reaksi luar yang bekerja pada cantilever beam dengan menerapkan
persamaan kesetimbangan berdasarkan diagram benda bebas dari
cantilever beam. Kemudian, dilakukan pemotongan daerah dari cantilever
beam, dimana daerah pemotongan bisa dilakukan dari kiri atau kanan
batang dan kemudian diterapkan persamaan kesetimbangan pada daerah
batang yang sudah dipotong tersebut. Berikut gaya-gaya yang dihasilkan
ketika batang dipotong:

Gambar 2.3 Macam-macam efek pembebanan gaya transversal yang dapat
terjadi pada cantilever beam
13














Secara umum, bentuk cantilever beam adalah seperti yang dipaparkan
pada gambar 2.5. Salah satu bagian diberi tumpuan tetap (fixed) dan
ujung yang bebas diberi pembebanan transversal, dimana pada ujung
yang tetap akan mempunyai gaya lintang dan momen lentur. Secara
umum, diagram momen bending yang akan terbentuk sebagai berikut:









2.1.5. Defleksi dan Rotasi pada Cantilever Beam
Defleksi merupakan perubahan bentuk pada cantilever beam dalam
arah sumbu y akibat adanya pembebaban vertikal yang diberikan pada
ujung balok. Rotasi adalah besarnya sudut yang dibentuk oleh cantilever
beam setelah diberi pembebanan vertikal di salah satu ujungnya. Gambar
dari defleksi dan rotasi yang terbentuk pada ujung bebas cantilever beam
adalah sebagai berikut:
Gambar 2.4 Gaya-gaya bekerja ketika dilakukan pemotongan pada batang
Gambar 2.5 Bentuk Cantilever Beam
Gambar 2.6 Diagram Momen Bending Cantilever Beam
14









U
Untuk menghitung defleksi (max) dan rotasi (max) yang terjadi pada
ujung bebas cantilever beam, digunakan metode integrasi. Pada metode
integrasi, rumus yang berlaku:

3
= ()

2
= ()

=
Dimana:
E = Modulus Young (GPa)
I = Inersia Batang (m
4
)
= Rotasi (rad)
= Defleksi (m)
V (x) = Persamaan gaya lintang
M (x) = Persamaan momen lentur
P = Pembebaban transversal
Kondisi batas pada tumpuan tetap cantilever beam adalah sebagai
berikut:





Berdasarkan gambar diatas, pada ujung tetap cantilever beam,
defleksi dan rotasi yang terjadi pada ujung cantilever beam bernilai nol.
Untuk mencari nilai dari defleksi dan rotasi pada ujung bebas dari
cantilever beam dilakukan penurunan sebagai berikut:
1. Batang dipotong sepanjang jarak tertentu untuk mendapat gaya
dalam yang dihasilkan
Gambar 2.7 Defleksi dan rotasi yang terjadi pada ujung bebas Cantilever Beam
Gambar 2.8 Kondisi batas ujung tetap Cantilever Beam
15









2. Menerapkan persamaan kesetimbangan gaya dan momen
= 0
= 0
=

= 0
() ( ) = 0
() = ( )
3. Menerapkan metode integrasi

2
= ()

2
= ( )

= +

2
2
+ 1
Pada tumpuan tetap, kondisi batas yang terjadi:
x = 0, = 0, = 0
Jika dimasukkan ke persamaan diatas maka C1 =0, maka
persamaan rotasi pada ujung bebas yang dihasilkan (saat x = L):



Untuk mencari persamaan defleksi yang terjadi pada ujung bebas
kembali dilakukan integrasi sehingga:
=

2
2
+

3
6
+1 + 2
Kembali masukan kondisi batas pada tumpuan tetap sehingga
diperoleh C2 = 0, maka persamaan defleksi pada ujung bebas
yang dihasilkan (saat x = L):


Gambar 2.9 Gaya dalam Cantilever Beam ketika diberi pembebaban transversal P

= =

2
2


=

3
3


16

Dimana inersia batang (I):
I =
1
12
bh
3

Dengan:
I = Inersia Batang (m
4
)
b = Lebar Batang (m)
h = Tebal Batang (m)




2.2 Prinsip Secara Metode Elemen Hingga
Untuk melakukan analisa dengan menggunakan metode elemen hingga pada
cantilever beam, dilakukan pembagian pada cantilever beam menjadi elemen-
elemen yang berhingga jumlahnya dimana setiap elemen akan mempunyai nilai
kekakuan. Pada masing-masing nodal, terdapat gaya dalam arah sumbu y,
momen lentur, defleksi arah sumbu y, dan sudut rotasi yang terbentuk akibat
momen. Skema elemen beam secara umum adalah sebagai berikut:





Persamaan matriks yang dihasilkan untuk elemen beam:
f = K.d





Gambar 2.11 Skema Elemen Beam
Gambar 2.10 Penampang Inersia Batang
17


Dimana:
f1y = Gaya yang bekerja pada nodal 1
f2y = Gaya yang bekerja pada nodal 2
m1 = Momen lentur yang bekerja pada nodal 1
m2 = Momen lentur yang bekerja pada nodal 2
L = Panjang beam
d1y = defleksi yang terjadi pada nodal 1
d2y = defleksi yang terjadi pada nodal 2
1 = Rotasi yang terjadi pada nodal 1
2 = Rotasi yang terjadi pada nodal 2

Dimana matriks kekakuan dirumuskan sebagai:





Untuk menjumlahkan matriks kekakuan antar elemen digunakan metode direct
stiffness method:
K = k
(1)
+ k
(2)
+

2.3 Solusi Secara Numerik dengan Perangkat Lunak LISA
Untuk melakukan analisa pada cantilever beam dengan menggunakan solusi
secara numerik dengan perangkat lunak LISA, langkah-langkah yang
dilakukan adalah sebagai berikut:
1. Memilih metode analisa menjadi analisa statik dua dimensi
karena cantilever beam mendapat pembebanan statik pada bagian
ujung yang bebas dan merupakan model dua dimensi.






18











2. Membuat titik-titik nodal dengan menggunakan fitur new node.
Pada tahap ini dimasukkan 2 buah nodal dengan koordinat sesuai
dengan ukuran panjang cantilever beam yang ingin dianalisa.








3. Membuat elemen baru dengan menggunakan fitur new element.
Untuk menghasilkan bentuk beam, dipilih mode line2
beam/truss.








Gambar 2.13 Pembuatan elemen dengan fitur new element
Gambar 2.13 Pembuatan nodal dengan fitur new node
Gambar 2.12 Metode analisa statik dua dimensi
19


4. Pilih jenis material yang akan digunakan. Pada bagian ini
dimasukkan data-data yang terkait kondisi material seperti
modulus young dan poisson ratio. Tinggi cantilever beam
dimasukkan pada bagian a dan tebalnya dimasukkan pada bagian
b, dan lain sebagainya













5. Memilih nodal yang terdapat pada bagian ujung kiri untuk
menghasilkan tumpuan tetap dengan menggunakan new fixed
support pada fitur loads & constraints.
6. Memilih nodal yang terdapat pada bagian ujung kanan untuk
memberi beban transversal dengan menggunakan new load
pada fitur loads & constraints.
7. Tekan tombol solve untuk menghasilkan solusi dari
pemodelan yang ada. Solusi yang ingin dihasilkan berupa
diagram gaya lintang dan momen lentur disepanjang
cantilever beam, besar defleksi, dan rotasi yang terjadi pada
setiap nodal. Hasil yang didapat kemudian akan
dibandingkan dengan solusi secara teoretik dan dengan
metode elemen hingga.
Gambar 2.14 Memasukan data-data material
Gambar 2.15 Contoh Pemodelan Cantilever Beam dengan LISA
20

BAB III
DATA
3.1 Data
Pada studi kasus cantilever beam, digunakan material baja yang mempunyai
modulus young (E) sebesar 200 GPa dan mendapat gaya pada ujungnya. Gambar
dan dimensi dari cantilever beam yang akan dianalisa adalah sebagai berikut:






































F = 600 N
t = 40 mm
p = 1000 mm
l = 30 mm
Gambar 3.1 Cantilever Beam yang akan dianalisa
21

BAB IV
ANALISA

4.1 Solusi secara Teoretik
Untuk melakukan analisa pada cantilever beam dengan solusi secara teoretik,
langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut:
4.1.1. Reaksi Tumpuan Pada Ujung Tetap Cantilever Beam
Berdasarkan data yang terdapat pada Bab III, diagram benda bebas
yang dihasilkan pada cantilever beam:











Titik a merupakan ujung tumpuan tetap (fixed) dan titik b merupakan
ujung bebas. Untuk mencari gaya reaksi yang bekerja di tumpuan tetap,
digunakan prinsip kesetimbangan gaya Hukum Newton I.
Kesetimbangan gaya yang dihasilkan berdasarkan Hukum Newton I:
= 0
Fa - 600 N = 0
Fa=600 N
Gaya yang bekerja di titik tumpuan tetap adalah sebesar 600 N. Untuk
mencari momen lentur yang bekerja pada ujung tetap cantilever beam
digunakan persamaan kesetimbangan momen di titik a. Persamaan
kesetimbangan momen yang dihasilkan pada titik a:
= 0
Ma (600.1) = 0
Ma = 600 Nm
Momen lentur yang bekerja di titik tumpuan tetap adalah sebesar 600
Nm.
Gambar 4.1 Diagram Benda Bebas Cantilever Beam yang Dianalisa
Fa
a
22

4.1.2. Diagram Gaya Lintang dan Momen Lentur Cantilever Beam
Untuk membuat diagram gaya lintang dan momen lentur dari
cantilever beam, dilakukan pemotongan dengan membagi batang
menjadi 2 daerah. Dengan dipotongnya cantilever beam menjadi 2
daerah, akan didapat gaya dalam pada batang. Pada proses ini, setelah
batang dipotong, akan dilakukan peninjauan batang dari ujung tetap
untuk menentukan persamaan gaya lintang dan momen lentur. Diagram
benda bebas yang dihasilkan setelah cantilever beam dipotong dan
ditinjau dari ujung tetap:







Dengan menerapkan persamaan kesetimbangan gaya dan
kesetimbangan momen akan diperoleh persamaan untuk menentukan
gaya lintang dan momen lentur. Persamaan gaya lintang cantilever
beam yang dihasilkan:
= 0
600 N - Vo = 0
V0=600 N
Persamaan momen lentur cantilever beam yang dihasilkan:
= 0
600 (600. ) +Mo(x) = 0
Mo(x) = 600x 600
Diagram gaya lintang dan momen lentur yang dihasilkan:









Gambar 4.2 Diagram Benda Bebas Cantilever Beam setelah Dipotong
Gambar 4.3 Diagram Gaya Lintang Cantilever Beam Secara Teoretik
23














Pembuatan diagram gaya lintang dan momen lentur dilakukan
dengan menggunakan bantuan perangkat lunak Microsoft Excel.
4.1.3. Defleksi dan Rotasi pada Ujung Bebas Cantilever Beam
Untuk menghitung defleksi dan rotasi yang terjadi pada ujung bebas,
digunakan rumus seperti yang dipaparkan pada studi pustaka defleksi
dan rotasi pada cantilever beam. Sebelum melakukan perhitungan
defleksi dan rotasi, dihitung terlebih dahulu nilai dari inersia batang.
Nilai dari inersia cantilever beam pada studi kasus ini:
I =
1
12
bh
3
=
1
12
(30 x10
3
)(40 x 10
3
)
3
= 160 x 10
9
m
4







Rotasi yang terjadi pada ujung bebas cantilever beam:

=
P L
2
2EI
=
600 1
2
2 (200 x 10
9
) (160 x 10
9
)
= 9.375 x 10
3
rad

Defleksi yang terjadi pada ujung bebas cantilever beam:
=
PL
3
3EI
=
600 1
3
2 (200 x 10
9
) (160 x 10
9
)
= 6.25 x 10
3
m
4.2 Solusi dengan Metode Elemen Hingga
Untuk melakukan analisa cantilever beam dengan menggunakan metode elemen
hingga, langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut:
Gambar 4.4 Diagram Momen Lentur Cantilever Beam Secara Teoretik
Gambar 4.5 Penampang Inersia Cantilever Beam
24

4.2.1. Penentuan Elemen dan Nodal Cantilever Beam
Langkah pertama yang dilakukan dalam analisa dengan metode elemen
hingga adalah membagi cantilever beam menjadi 2 elemen dengan 3
nodal. Tujuan menentukan jumlah elemen dan nodal adalah untuk
menentukan tempat terjadinya gaya sehingga dapat memudahkan
analisa. Cantilever beam, dibagi menjadi 2 elemen dengan panjang
yang sama rata dan 3 nodal dimana masing-masing nodal diletakkan
pada ujung tetap, bagian tengah, dan ujung bebas dari cantilever beam.





4.2.2. Matriks Kekakuan Global Masing-Masing Elemen pada Cantilever
Beam
Langkah kedua yang dilakukan adalah menentukan matriks kekakuan
global untuk masing-masing elemen. Matriks kekakuan global untuk
elemen I yaitu:

k
(1)
=
EI
L
3

[

12 6 12
6 4
2
6
12 6 12
6 0 0
2
2
0 0
6 0 0
6 2
2
6
0 0 0
0 0 0
4
2
0 0
0 0 0
0 0 0
]

Matriks kekakuan global untuk elemen II yaitu:

k
(2)
=
EI
L
3
[

0 0 0
0 0 0
0 0 12
0 0 0
0 0 0
6 12 6
0 0 6
0 0 12
0 0 6
4
2
6 2
2
6 12 6
2
2
6 4
2
]

Kemudian matriks kekakuan elemen I dan II digabungkan dengan
metode direct stiffness method:
K = k
(1)
+ k
(2)

Gambar 4.6 Pembagian Elemen dan Nodal pada Cantilever Beam
25

K =
EI
L
3
[

12 6 12
6 4
2
6
12 6 24
6 0 0
2
2
0 0
0 12 6
6 2
2
0
0 0 12
0 0 6
8
2
6 2
2
6 12 6
2
2
6 4
2
]

Masukan data-data yang terdapat pada bab III:
E = 200 Gpa = 200 x 10
9
Gpa
I = 160 x 10
-9
m
4

L = 0.5 m

K =
(200 x 10
9
)(160 x 10
9
)
0.5
3
[

12 3 12
3 1 3
12 3 24
3 0 0
0.5 0 0
0 12 3
3 1 0
0 0 12
0 0 3
2 3 0.5
3 12 3
0.5 3 1
]

Maka matriks kekakuan global cantilever beam:

K =
[

3072000 768000 3072000

768000 256000 768000
3072000 768000 6144000
768000 0 0
128000 0 0
0 3072000 768000
768000 256000 0
0 0 3072000
0 0 768000
512000 768000 128000
768000 3072000 768000
128000 768000 256000
]

4.2.3. Defleksi dan Rotasi pada Ujung Bebas Cantilever Beam
Untuk menghitung defleksi dan rotasi yang terjadi pada ujung bebas
cantilever beam digunakan persamaan matriks:
F = K.d
[

3
]

=
[

3072000 768000 3072000

768000 256000 768000
3072000 768000 6144000
768000 0 0
128000 0 0
0 3072000 768000
768000 256000 0
0 0 3072000
0 0 768000
512000 768000 128000
768000 3072000 768000
128000 768000 256000
]

3
]

Masukkan kondisi batas pada cantilever beam:
d1y = 1 = 0
F2y = M2 = M3 = 0
Sehingga persamaan matriks diatas berubah menjadi:
26

[
0
0
600
0
] = [
6144000 0 3072000 768000
0 512000 768000 128000
3072000
768000
768000
128000
3072000
768000
768000
256000
]
[

3
]

Dengan menggunakan bantuan perangkat lunak Microsoft excel, untuk
mencari nilai dari d2y, 2, d3y, dan 3 dilakukan perhitungan invers dari
matriks kekaukan global terlebih dahulu dengan menggunakan perintah
MINVERSE dan kemudian dilanjutkan dengan perintah MMULT untuk
mengalikan matriks gaya global dengan invers matriks kekakuan global
sehingga akan dihasilkan:
Invers dari matrik [K] dengan perintah MINVERSE:
[K
-1
] =



Mencari nilai dari defleksi dan rotasi dengan perintah MMULT:
[d] = [K
-1
] [F]

[

3
]

= [
0
0
600
0
]

Sehingga didapat nilai dari defleksi dan rotasi pada nodal 2 (titik
tengah):
d2y = -0.001953125 m
2 = -0.00703125 rad
Defleksi dan rotasi pada nodal 3 (ujung bebas):
d3y = -0.00625 m
3 = -0.009375 rad
4.2.4. Diagram Gaya Lintang dan Momen Lentur Cantilever Beam
Untuk membuat diagram gaya lintang dan momen lentur cantilever
beam, dilakukan perhitungan pada gaya reaksi dan momen lentur pada
ujung tetap terlebih dahulu. Untuk mencari gaya reaksi dan momen
lentur pada ujung tetap, nilai dari defleksi dan rotasi pada nodal 2 dan
nodal 3 dimasukkan ke persamaan matriks:

1.30208E-06 3.90625E-06 3.25521E-06 3.906E-06
3.90625E-06 0.000015625 1.17188E-05 1.563E-05
3.25521E-06 1.17188E-05 1.04167E-05 1.563E-05
3.90625E-06 0.000015625 0.000015625 3.125E-05
1.30208E-06 3.90625E-06 3.25521E-06 3.906E-06
3.90625E-06 0.000015625 1.17188E-05 1.563E-05
3.25521E-06 1.17188E-05 1.04167E-05 1.563E-05
3.90625E-06 0.000015625 0.000015625 3.125E-05
27

[

3
]

=
[

3072000 768000 3072000

768000 256000 768000
3072000 768000 6144000
768000 0 0
128000 0 0
0 3072000 768000
768000 256000 0
0 0 3072000
0 0 768000
512000 768000 128000
768000 3072000 768000
128000 768000 256000
]

3
]

3
]

=
[

3072000 768000 3072000

768000 256000 768000
3072000 768000 6144000
768000 0 0
128000 0 0
0 3072000 768000
768000 256000 0
0 0 3072000
0 0 768000
512000 768000 128000
768000 3072000 768000
128000 768000 256000
]

0
0
0.001953125
0.00703125
0.00625
0.009375
]

F1y = (-3072000 x -0.001953125) + (768000 x -0.00703125)
F1y = 600 N
M1 = (-768000 x -0.001953125) + (128000 x -0.00703125)
M1 = 600 Nm
Jadi gaya reaksi yang bekerja pada tumpuan tetap adalah sebesar 600 N
dan momen lentur yang bekerja pada tumpuan tetap adalah sebesar 600
Nm. Setelah mendapatkan gaya dan momen reaksi yang bekerja pada
tumpuan tetap. Dilakukan pemotongan pada batang untuk mengetahui
nilai gaya dalam cantilever beam. Metode pemotongan seperti yang
dilakukan pada analisa secara teoretik. Sehingga diagram gaya lintang
dan momen lentur yang dihasilkan:











Gambar 4.7 Diagram Gaya Lintang Cantilever Beam dengan Metode
Elemen Hingga
Gambar 4.8 Diagram Momen Lentur Cantilever Beam dengan Metode
Elemen Hingga
28

4.3 Solusi secara Simulasi Numerik menggunakan Perangkat Lunak LISA

Sesuai dengan studi pustaka, untuk analisa cantilever beam digunakan analisa
statik 2D. Model dari cantilever beam dibuat dengan memasukkan data yang
terdapat pada Bab III:
Tinggi = t = 40 mm = 0.04 m
Lebar = l = 30 mm = 0.03 m
Material isotropik dengan Modulus Elastisitas = E = 200 GPa
Poissons Ratio = 0.3












Dari model diatas, akan dilakukan 2 langkah optimasi, yaitu optimasi jumlah
elemen dan ukuran elemen. Bentuk elemen yang dipilih dalam analisa adalah
elemen garis 2 dimensi atau pada lisa disebut dengan Line2. Tujuan dari
dipilihnya elemen line2 ini adalah untuk mempermudah melihat nilai dari gaya
lintang dan momen lentur yang dihasilkan pada setiap bagian elemen, sebab jika
digunakan elemen segiempat (quad4) atau quad 8 besar gaya lintang dan
momen lentur yang terjadi pada setiap elemen tidak dapat terlihat. Pada LISA
nilai gaya lintang dan momen lentur akan bernilai nol ketika menggunakan
elemen quad4 atau quad8 berdasarkan eksperimen yang saya lakukan ketika
membuat pemodelan di LISA. Ketika melakukan optimasi jumlah elemen
dengan menambah jumlah elemen pada pemodelan, ukuran elemen garis akan
mempunyai ukuran yang semakin pendek sebanding dengan semakin banyak
elemen yang dimasukkan untuk analisa.
Untuk memperbaiki kualitas hasil perhitungan, dilakukan refinement atau
penambahan jumlah elemen pada cantilever beam. Metode refinement yang
paling sederhana adalah refine x2, dimana setiap eleman yang terdapat pada
cantilever beam dibagi menjadi dua elemen baru yang berukuran setengah dari
Gambar 4.9 Pemodelan Cantilever Beam dengan LISA
29

ukuran elemen sebelumnya. Terdapat juga metode Custom Refinement, dimana
pada metode ini elemen akan ditambahkan dengan membagi elemen yang ada
menjadi beberapa elemen yang mempunyai ukuran sama besar dan jumlah
pembagian yang ingin dilakukan ditentukan sendiri.
Analisa akan dilakukan dengan metode refine x2 dan Custom Refinement.
Percobaan akan dilakukan sebanyak 6 kali dimana percoba pertama hingga
kelima digunakan metode refine x2 dan pada percobaan ke 6 akan digunakan
Custom Refinement. Tujuan dilakukan kedua metode diatas adalah untuk
membandingkan nilai yang dihasilkan seandainya elemen ditambah secara
bertahap dan ditambah secara ekstrim. Hasil masing-masing percobaan
kemudian dibandingkan untuk menentukan jumlah elemen yang optimal. Hasil
perhitungan defleksi dan rotasi ujung bebas serta diagram gaya dalam dan
momen lentur yang diperoleh pada masing-masing percobaan dapat dilihat
dibawah ini dan akan dirangkum dalam tabel.
Hasil analisa dengan berbagai variasi jumlah elemen sebagai berikut:
1. Satu elemen dan dua nodal
- Pemodelan cantilever beam:

- Gambar dan nilai defleksi cantilever beam:






- Gambar dan nilai rotasi cantilever beam:




Gambar 4.11 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal
Gambar 4.10 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal
Gambar 4.12 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal
30

- Gambar dan nilai momen lentur cantilever beam:








- Gambar dan nilai gaya geser cantilever beam:








2. Dua elemen dan tiga nodal
- Pemodelan cantilever beam:

- Gambar dan nilai defleksi cantilever beam:






- Gambar dan nilai rotasi cantilever beam:




Gambar 4.13 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal
Gambar 4.16 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal
Gambar 4.14 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 1 Elemen 2 Nodal
Gambar 4.15 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal
Gambar 4.17 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal
31

- Gambar dan nilai momen lentur cantilever beam:








- Gambar dan nilai gaya geser cantilever beam:







3. Empat elemen dan lima nodal
- Pemodelan cantilever beam:

- Gambar dan nilai defleksi cantilever beam:





-

Gambar dan nilai rotasi cantilever beam:




Gambar 4.21 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal
Gambar 4.20 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal
Gambar 4.18 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal
Gambar 4.19 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 2 Elemen 3 Nodal
Gambar 4.22 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal
32

- Gambar dan nilai momen lentur cantilever beam:








- Gambar dan nilai gaya geser cantilever beam:







4. Delapan elemen dan sembilan nodal
- Pemodelan cantilever beam:

- Gambar dan nilai defleksi cantilever beam:





-

Gambar dan nilai rotasi cantilever beam:




Gambar 4.23 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal
Gambar 4.24 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 4 Elemen 5 Nodal
Gambar 4.25 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal
Gambar 4.26 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal
Gambar 4.27 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal
33

- Gambar dan nilai momen lentur cantilever beam:








- Gambar dan nilai gaya geser cantilever beam:







5. Enam belas elemen dan tujuh belas nodal
- Pemodelan cantilever beam:

- Gambar dan nilai defleksi cantilever beam:





-

Gambar dan nilai rotasi cantilever beam:




Gambar 4.28 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal
Gambar 4.30 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal
Gambar 4.31 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal
Gambar 4.29 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 8 Elemen 9 Nodal
Gambar 4.32 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal
34

- Gambar dan nilai momen lentur cantilever beam:








- Gambar dan nilai gaya geser cantilever beam:







6. Seratus elemen dan seratus satu nodal
- Pemodelan cantilever beam:

- Gambar dan nilai defleksi cantilever beam:





-

Gambar dan nilai rotasi cantilever beam:




Gambar 4.33 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal
Gambar 4.31 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 100 Elemen 101 Nodal
Gambar 4.33 Gambar dan Nilai Rotasi Cantilever Beam 100 Elemen 101 Nodal
Gambar 4.34 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 16 Elemen 17 Nodal
Gambar 4.32 Gambar dan Nilai Defleksi Cantilever Beam 100 Elemen 101 Nodal
35

- Gambar dan nilai momen lentur cantilever beam:








- Gambar dan nilai gaya geser cantilever beam:




































Gambar 4.34 Gambar dan Nilai Momen Lentur Cantilever Beam 100 Elemen 101 Nodal
Gambar 4.35 Gambar dan Nilai Gaya Geser Cantilever Beam 100 Elemen 101
Nodal
36

BAB V
DISKUSI

5.1 Perbandingan Hasil Diagram Momen Lentur dan Gaya Geser
Berdasarkan hasil analisa yang telah dijabarkan pada bab IV, untuk
membandingkan hasil diagram momen lentur dan gaya geser yang diperoleh, baik
secara teoretik, dengan metode elemen hinga, dan dengan solusi secara simulasi
numerik dengan menggunakan perangkat lunak LISA maka dibuat kurva
perbandingan untuk diagram momen lentur dan gaya geser. Kurva perbandingan
diagram momen lentur yang dihasilkan adalah sebagai berikut:














Untuk membuat kurva perbandingan diagram momen lentur diatas, nilai dari
gaya reaksi yang didapat dari masing-masing metode analisa dicari gaya
dalamnya sehingga didapat kurva perbandingan seperti diatas. Nilai momen lentur
dari masing-masing metode dibuat dalam satu kurva seperti diatas. Berdasarkan
kurva diatas, dapat dilihat bahwa tidak ada perbedaan hasil antara solusi yang
dihasilkan baik secara teoretik, dengan metode elemen hingga, dan solusi secara
numerik dengan menggunakan perangkat lunak LISA.Untuk diagram gaya geser
yang dihasilkan dari masing-masing metode, kurva perbandingan yang dihasilkan
sebagai berikut:


-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
0 0.5 1 1.5
M
o
m
e
n

(
N
m
)
Panjang (m)
Diagram Momen
1 Elemen 2 Nodal
2 Elemen 3 Nodal
4 Elemen 5 Nodal
8 Elemen 16 Nodal
16 Elemen 17 Nodal
100 Elemen 101 Nodal
Metode Elemen Hingga
Teoretik
Grafik 5.1 Kurva Perbandingan Diagram Momen Lentur
37













Berdasarkan kurva perbandingan yang didapat, kembali tidak ditemukan
perbedaan antara solusi secara teoretik, dengan metode elemen hingga, dan solusi
dengan perangkat lunak LISA. Hal ini disebabkan karena gaya geser yang
dihasilkan di sepanjang batang nilainya akan selalu sama (berlawanan dengan
gaya reaksi yang diberikan). Dapat dilihat bahwa penambahan jumlah elemen
berapapun tidak menunjukkan perubahan signifikan pada nilai momen lentur
ataupun gaya geser.

5.2 Perbandingan Hasil Defleksi dan Rotasi Pada Ujung Bebas
Untuk membandingkan hasil dari defleksi dan rotasi yang dihasilkan pada
ujung bebas yang diperoleh, baik secara teoretik, dengan metode elemen hinga,
dan dengan solusi secara simulasi numerik dengan menggunakan perangkat lunak
LISA maka dibuat juga kurva perbandingan untuk hasil defleksi dan rotasi pada
ujung bebas. Kurva perbandingan hasil defleksi yang terjadi di sepanjang
cantilever beam adalah sebagai berikut:


Grafik 5.2 Kurva Perbandingan Diagram Gaya Geser
Grafik 5.3 Kurva Perbandingan Defleksi Cantilever Beam
38

Berdasarkan kurva diatas, dapat dilihat bahwa semua kurva mempunyai titik akhir
yang sama. Hal ini menandakan bahwa semua kurva menunjukkan nilai defleksi
pada ujung bebas adalah sebesar -0.00625 m. Namun jika dilihat dari bentuk
kurva diatas, ketika analisa dengan perangkat lunak LISA ataupun menggunakan
metode elemen hingga dengan jumlah elemen 1 dan 2 diperoleh bahwa kurva
yang dihasilkan belum mendekati hasil teoretik. Namun ketika elemen
ditambahkan lebih banyak hingga 4 elemen dan seterusnya, diperoleh bahwa
kurva yang dihasilkan sama dengan teoretik. Hal ini menujukkan bahwa
penambahan jumlah elemen akan memberikan hasil yang lebih akurat untuk
mencari nilai defleksi di sepanjang batang. Hal yang sama juga berlaku untuk
rotasi yang terjadi di sepanjang batang, dimana kurva perbandingan yang
dihasilkan:














Berdasarkan kurva diatas, dapat dilihat bahwa semua kurva mempunyai titik akhir
yang sama. Hal ini menandakan bahwa semua kurva menunjukkan nilai rotasi
pada ujung bebas adalah sebesar -0.009375 .

Grafik 5.4 Kurva Perbandingan Defleksi Cantilever Beam
39

KESIMPULAN

Kesimpulan yang diperoleh melalui analisa pada cantilever beam adalah sebagai
berikut:
1. Untuk semua metode analisa, gaya reaksi dan momen bending yang
bekerja pada ujung tetap serta defleksi dan rotasi yang terjadi pada ujung
bebas adalah sebagai berikut:
Metode
Gaya Reaksi (pada
ujung tetap)
Momen Lentur Reaksi
(pada ujung tetap)
Defleksi
ujung bebas
(m)
Rotasi ujung
bebas
()
Teoretik 600 N -600 Nm -0.00625 -0.009375
Elemen
Hingga
600 N -600 Nm
-0.00625 -0.009375
LISA 600 N -600 Nm -0.00625 -0.009375

2. Untuk pembuatan diagram momen lentur dan gaya geser, tidak ada
perbedaan antara hasil secara teoretik, dengan metode elemen hingga, dan
solusi dengan perangkat lunak LISA. Hasil defleksi dan rotasi pada ujung
bebas juga tidak mempunyai perbedaan, namun penggunaan jumlah
elemen yang lebih banyak pada metode elemen hingga dan solusi dengan
perangkat lunak LISA akan memberikan hasil yang sesuai dengan solusi
secara teoretik, dimana jumlah elemen optimal yang didapat sebanyak 4
buah elemen dan seterusnya.

Tabel Kesimpulan Gaya Reaksi, Momen Lentur Reaksi, Defleksi Ujung Bebas, dan
Rotasi Ujung Bebas
40

DAFTAR PUSTAKA

LISA Tutorial and Reference Guide.

Meriam, J. L. dan Kraige, L.G. 2006. Engineering Mechanics Statics. Seventh
Edition. John Wiley & Sons: AS.

Logan, Daryl L. 2007. A First Course in Finite Element Method. Fourth Edition.
Thomson: Toronto.

Hibbeler, R. C. 2011. Mechanics of Materials. Eighth Edition. Pearson Prentice Hall:
AS.