UNIVERSIDADE PAULISTA

CURSO DE ENGENHARIA

Projeto para construção de uma

Moenda de Cana

Engenharia Mecatrônica

7º e 8º período

Projetos de Máquinas

Orientador: Professor: Alex

Goiânia

2008
 UNIVERSIDADE PAULISTA

CURSO DE ENGENHARIA

Projeto para construção de uma

Moenda de Cana

Alunos:

Adilton Pimenta 834302-0

Frank Alves Delmondes 767416-3

Jônatas Vieira de Almeida 653754-5

Leonardo Higor Barbosa 768024-4

Tayrone Rossi Manduruca 410073-5

Ivan Junior M. de Oliveira 768329-4

Orientador: Professor: Alex

Goiânia

2008
 A) Representação esquemática:

B) Considerações Iniciais:

Conforme orientação do professo Alex, o projeto da moenda de cana, adotaremos os

seguintes parâmetros:

● Força tangencial nos rolos aproximadamente 120Kgf

● Avanço da cana na moenda: 6 metros por minuto que é igual a 10 Cm/s.

1 Cálculos

1.1 Ajustando tração nos rolos

Adotaremos rolos de 77,5 para sobrar 5mm

de vão na parte estreita do rolo espremedor
com engrenagens de 80mm ,
por ser um padrão dos fabricantes no mercado , portanto :
Mt
Ft =
r
Mt = Ft × r
Mt = 120 × 0,03875
Mt = 4,65 Kgf.m
Mt = 4,65 ∗ 9,8
Mt = 45,57 N.m

Adotaremos 60 Newtons resultando aproximadamente

35 por cento de coeficiente extra de potência

1.2 Ajustando Redução total necessária do motor aos rolos:

Adotaremos motor de 1140rpm ,

pela baixa rotação e alto torque ,
economizando assim nas dimensões
e quantidades de engrenagens Conhecendo a rotação ,
Calculamos a Rpm :
Vt =  × r
Vt 30 
= n=
r 
100 30 × 2,58
= n=
38,75 
 = 2,58 rad / s n = 24,63 rpm

Agora conhecendo a rotação engrenagem final ,

calculamos a Redução total :
Rpm inicial
i total =
RPM Final
1140
i total =
24,63
i total = 46,28

Visto que temos 35 por cento de tração sobrando ,

adotaremos a relação de i total = 40
1.2.1 Subdividindo as relações de redução:

Sabendo que i total = 40,

dividiremos em duas etapas de redução :
Relação de redução das polias : i 1 = 8

1.2.2 Calculando d1 e d2 (polias das correias)

Adotaremos D1 = 70mm
assim calculamos : D2 = D1 × i
D2 = 70 × 8
D2 = 560mm

1.2.3 Calculando Relação das engrenagens Z1 e Z2

i total = i 1 × i 2
i
i 2 = total
i1
40
i2 =
8
i2 = 5
Portanto , relação de redução nas engrenagens : i 2 = 5

1.2.4 Calculando diâmetro da engrenagens Z1 e Z2

Adotaremos Z1 = 100mm
assim calculamos : Z2 = Z1 × i 2
Z2 = 100 × 5
Z2 = 500mm
 1.2.4.1 Calculando Número de dentes das engrenagens Z1 e Z2

Módulo adotado = 5

dp dp
Z1 = Z2 =
m m
100 500
Z1 = z2 =
5 5
Z1 = 20 dentes Z2 = 100 dentes

1.2.4.2 Calculando número de dentes das engrenagens Z3 e Z4

Módulo Adotado = 5

Diâmetro das engrenagens foram adotados com 80mm

em função do espaço dos rolos compressores
d
Z3 = p
m
80
Z3 =
5
Z3 = 16 dentes

1.3 Potência do Motor

1.3.1 Recalculando parâmetros alterados na adoção da relação i = 40

Rotação nos rolos

nMotor Velocidade dos rolos :
n Rolo =
i ×n
=
1140 30
nRolo =
40  × 28,5
=
n Rolo = 28,5 rpm 30
 = 2,98 rad / s

Potência :
Potência
Mt rolo =

Potência = Mt Rolo × 
Potência = 60 × 2,98
Potência = 178,8 Watts
 1.3.2 Refinando Cálculos do motor

Potência útil :
Pu = P motor × nc × n m.rol × n2e × N 2m.bucha
2 2
1,7678 = P motor × 0,97 × 0,98 × 0,96 × 0,96
178,8
P Motor =
0,807
P Motor = 221,56 Watts

arredondando
P motor = 250 Watts ou 1 / 3hp

1.3.3 Velocidade Periférica nos rolos

Vp =  × r
Vp = 2.98 × 38,75
Vp = 115,475 mm / s

1.4 Cálculo dos esforços nos eixos

1.4.1 Momento no eixo 2

30 P motor
Mt = ×
 n × Rt
30 250
Mt = ×
 1140 × 1 / 40 
Mt = 83,77 N / m

1.4.2 Momento no eixo 1

30 P motor
Mt = ×
 n × Rt
30 250
Mt = ×
 1140 × 1 / 8
Mt = 16,753 N / m
Força Tangencial em D2

Mt
Ft =
r
16,753
Ft =
0,280
Ft = 59,83 Newtons

1.4.3 Força Tangencial em Z1

Mt
Ft =
r
16,753
Ft =
0,05
Ft = 335,06 Newtons

1.4.4 Força Tangencial em Z2

Mt
Ft =
r
83,77
Ft =
0,25
Ft = 335,06 Newtons

1.4.5 Força Tangencial em Z3/Z4

Mt
Ft =
r
83,77
Ft = newlin Ft = 2094,25 Newtons
0,04

1.4.6 Força Tangencial nos rolos (D.77,5)

Mt
Ft =
r
83,77
Ft =
0,03875
Ft = 2161,8 Newtons
 1.4.7 Força Tangencial nos rolos (D.70)

Mt
Ft =
r
83,77
Ft =
0,035
Ft = 2393,42 Newtons

1.4.8 Dimensionamento dos eixos 2 E 3

Mt 23 = Kgf.cm
Mt 1
Mt 23 = × 100
9,8
83,77
Mt 23 = × 100
9,8
4
Mt 23 = 854,8 Di  0,4  Mt i
4
Di  0,4  854,8
Di  2,163 cm

1.4.9 Dimensionamento do eixo 1

Mt 1 = Kgf.cm
Mt 1
Mt 1 = × 100
9,8
16,753
Mt1 = × 100
9,8
4
Mt 1 = 170,95 Di  0,4  Mt i
4
Di  0,4  170,95
Di  1,45 cm

1.5 Cálculo das propriedades dos dentes das engrenagens

1.5.1 Diâmetro Exterior Z1

D p = 100
D e = d p  2 × m
D e = 100   2 × 5
De = 110mm
1.5.2 Diâmetro Exterior Z2
D p = 500
D e = d p  2 × m
D e = 500  2 × 5
De = 510mm
1.5.3 Diâmetro Exterior Z3/Z4

D p = 80
De = d p  2 × m
D e = 80   2 × 5
D e = 90mm
1.5.4 Diâmetro da Raiz Z1

D r = D − 2,166 × m
D r1 = 100  2,166 × 5
D r1 = 110,83 mm

1.5.5 Diâmetro da Raiz Z2

D r = D − 2,166 × m
D r2 = 500  2,166 × 5
D r2 = 510,83 mm

1.5.6 Diâmetro da Raiz Z3/Z4

D r = D − 2,166 × m
D r 3 / 4 = 80  2,166 × 5
D r 3 / 4 = 90,83 mm

1.5.7 Altura Total de vão dos dentes

h = 2,166 × m
h = 2,166 × 5
h = 10,83 mm
1.5.8 Espessura dos dentes em Z1
P
S =
2
100
S1 =
2
S 1 = 50mm
 1.5.9 Espessura dos dentes em Z2
P
S=
2
500
S2 =
2
S 2 = 250mm

1.5.10 Espessura dos dentes em Z3/Z4

P
S =
2
80
S 3/4 =
2
S1 3 / 4 = 40mm

1.5.11 Distância entre os centros Z1,Z2

dp1  dp2
S 1,2 =
2
100  500
S 1,2 =
2
S 1,2 = 300mm

Distância entre os centros Z3,Z4

dp3  dp4
S 3,4 =
2
80  80
S 1,2 =
2
S 1,2 = 80mm

1.5.12 Espessura das engrenagens

6 ⋅ m  b  10 ⋅ m
adotando b = 8 ⋅ m
b=8×5
b = 40mm
1.5.13 Cabeça
c= m
c = 5mm
1.5.14 Fundo
7
f = ×m
6
7
f = ×5
6
f = 5,83 mm
 1.6 Cálculo dos esforços nos eixos

Representação gráfica dos vetores

1.6.1 Eixo 1

2 2 2
R 1=F 1 F 2
2 2 2
R1 =335,06 335,06
2
R 1=473,85 N

1.6.2 Eixo 2

R 2=F 1 F 2
R2 =335,06335,06
R2=670,12 N

1.6.3 Eixo 3

R3 =335,06 N

1.7 Esforços nos mancais

1.7.1 Mancal A

∑ M b−eixoY =0 ∑ M A−eixo z =0
F 1 ×67,5−RAy ×45=0 F 1 ×22,5−RAy ×45=0
335,06×67,5 RA Z=167,53 N
RAY =
45
RAY =502,59 N
 Resultante :
2 2 2
RA =502,59 167,53
RA=529,78 N

1.7.2 Mancal B

∑ M b−eixoY =0
F 1 ×22,5−RAy ×45=0
RBY =167,53 N

∑ M A−eixo z=0
F 1 ×22,5−RAy ×45=0
RB Z =167,53 N

Resultante :
RB=167,53×  2
RB=236,92

1.7.3 Mancais C, D e E

∑ M C=0
−F 2 ×22,5F 3×22,5R d ×45Re×122,5=0
−335,06×22,5335,06×22,545×Rd 122,5×R e=0
Rd =−2,72×Re

∑ F 2=0
−670,12Rc −3,72×Re
Rc =670,123,72×R e

∑ M0 =0
−F 2×67,5R c ×45−F 3×22,5R e×77,5=0
22×616,55670,123,72×Re−7532,8577,5×Re
15747,8281,22× Re=0
R e=−193,89 N

Rc =670,123,72×−193,89
R c =−51,15 N
Rd =−2,72×−193,89
R d=527,38

1.7.4 Mancais F, G e H

∑ M F=0
−F 3×22,5R g×45Rh ×122,5=0
−F 39×Re5,44×Rh =0
9×Re5,44×R h=2094,25  I 

∑ M G=0
−F 3×22,5R f ×45R h×77,5=0
−335,069×R f 3,44×Rh =0
9×Re3,44×R h=2094,25 II 

∑ M H=0
R f ×122,5−F 3×100Re ×77,5
5,44×R f −930,77Re×3,44=0
5,44×R f Rg ×3,44=930,77 III 

I:
Rh =61,59−1,65×R g

II :
9×R f 3,44×61,59−1,65×R G=2094,25
9×R f =−1,65×Rg =419,1

III :
5,44×13,690,18×Rg 3,44×R g=930,77
74,470,98×Rg3,44×R g=930,77
R g=254N

Rh =61,59−1,65×254
Rh =357,41 N