Tema 3

Sistema de control
de un BWR


3.1-1
3.1 SISTEMA DE CONTROL DE AGUA DE ALIMENTACION (FWCS)

3.1.1 PROPOSITO

El propsito primordial del Sistema de Control de Agua de Alimentacin (FWCS), es
mantener, en todo momento, el nivel de agua en la vasija del reactor dentro de un intervalo
programado, durante todos los modos de operacin de la planta. El sistema de control
debe de cumplir los requisitos de disminuir al mnimo posible, el arrastre de agua en el
vapor (carryover) que va a la turbina para evitar la erosin de los labes de la misma, y
disminuir al mnimo el arrastre de vapor en la masa de agua (carryunder) para evitar
cavitacin de las bombas de chorro (Jet) o de las bombas de recirculacin. Esto se debe
lograr en conjuncin con el incremento y contraccin del nivel en la vasija del reactor, que
ocurre cuando aumenta o disminuye la potencia del reactor.

3.1.2 BASES DE DISEO DE GENERACION DE POTENCIA

Regular el suministro de agua de alimentacin al reactor, sobre el intervalo total de
potencia del reactor, para:

a) Mantener el adecuado nivel de agua en la vasija del reactor de acuerdo a
los requerimientos de sumersin de los separadores de vapor.

b) Evitar la iniciacin innecesaria de los sistemas de enfriamiento de
emergencia (seguridad) debido a un bajo nivel de agua en la vasija del
reactor.

Dentro de lo que son las bases de diseo, el sistema de control de agua de alimentacin
mantiene un nivel preestablecido en la vasija del reactor durante operacin normal,
variando el flujo mediante el control de la velocidad de las turbobombas de agua de
alimentacin.

Existen tres razones importantes para controlar el nivel de agua en la vasija del reactor:

1.- Mantener un balance de inventario de refrigerante: El flujo que entra a la
vasija del reactor debe ser el mismo que sale de sta.

2.- Mantener cubierto de agua el ncleo del reactor: El nivel del refrigerante
debe mantenerse arriba de la parte alta del ncleo para evitar un
incremento rpido en la temperatura del combustible.
3.- Mantener una eficiencia ptima de los separadores de vapor: La habilidad
de los separadores de vapor para remover agua del vapor depende del
nivel de sumersin del separador.

Este ltimo punto es el ms restrictivo de los tres. Diseando el sistema de control de nivel
sobre las bases de nivel de sumersin del separador, los otros criterios se satisfacen.



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3.1.3 DESCRIPCION GENERAL (Figura 3.1-1 y 3.1-2)

Durante operacin normal, el nivel de agua en la vasija del reactor, se mantiene dentro de
sus lmites por medio del controlador de agua de alimentacin, el cual recibe seales del
nivel de agua en la vasija del reactor, flujo de vapor y flujo de agua de alimentacin.

El nivel de agua se mide por medio de tres sistemas independientes de deteccin; cada
uno consiste de un transmisor de presin diferencial conectado a una columna de
referencia con cmara de condensacin, ubicada en el pozo seco. El flujo de agua de
alimentacin, se mide por transmisores de flujo acoplados a elementos de flujo instalados
dentro de las lneas de agua de alimentacin. El flujo total de agua de alimentacin como
se utiliza en este sistema, es la suma de las seales de flujo de las lneas de agua de
alimentacin. El flujo de vapor a travs de cada una de las lneas de vapor principal, se
mide por medio de transmisores de presin diferencial conectados en los codos de cada
una de las lneas. Las seales de flujo de vapor de cada una de las lneas, se suman
antes de utilizarse en el circuito de control de agua de alimentacin.

El sistema de control de agua de alimentacin, figura 3.1-1, genera seales que regulan la
apertura de las vlvulas de control de velocidad de la turbobomba, por consiguiente
controla el ritmo de inyeccin de las bombas de agua de alimentacin. Este sistema
tambin genera las seales de control que regulan la apertura de las vlvulas de bypass
del flujo de agua de alimentacin.

El flujo de agua de alimentacin se controla para mantener el nivel de agua en la vasija del
reactor al nivel deseado. Durante operacin en estado estable, el flujo de agua de
alimentacin es exactamente igual al flujo de vapor y en consecuencia el nivel de agua en
la vasija del reactor se mantiene constante. Un cambio en el flujo de vapor se detecta
inmediatamente, y el sistema de control ajusta el flujo de entrada de agua de alimentacin
para balancear las dos masas del flujo y por consiguiente el nivel. El nivel de agua en la
vasija, el flujo de agua de alimentacin y el flujo de vapor, se registran en el cuarto de
control principal por medio de graficadores.

En el cuarto de control principal se cuenta con alarmas de condiciones anormales del nivel
de agua en la vasija del reactor. El nivel deseado de agua en el reactor se programa como
una funcin del flujo de vapor.

3.1.4 DESCRIPCION DE COMPONENTES (Figura 3.1-2)

Las componentes del sistema de control de agua de alimentacin son: transmisores,
amplificadores, indicadores, controladores, registradores, convertidores, vlvulas de
control, interruptores, relevadores y circuitos de alarma asociados para proteger los
parmetros y controlar el nivel de agua en la vasija del reactor.

3.1.4.1 INSTRUMENTACION DE NIVEL DE AGUA EN EL REACTOR (Figura 3.1-3)

El nivel de agua en la vasija del reactor, se mide por tres transmisores de presin
diferencial independientes. Estos corresponden a los transmisores de rango estrecho, con

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un intervalo de 150 cm referido al cero de instrumentacin.Cada uno de los transmisores
enva su seal a un indicador en el cuarto de control principal (A/B/C).

Los indicadores de nivel A, B y C se utilizan para proporcionar un sistema confiable para
efectuar el disparo de la turbina principal y de las turbinas de las bombas de agua de
alimentacin por una condicin de alto nivel de agua en la vasija del reactor (nivel 8). Para
satisfacer la coincidencia de la lgica de disparo del sistema, deben dispararse dos de los
tres instrumentos de nivel existentes (dos de tres).

Para generar la seal real de error nivel/flujo puede seleccionarse como entrada, ya sea el
indicador de nivel A o B a travs del selector de nivel A/B (S1).

3.1.4.2 SENSOR DE FLUJO DE VAPOR (Figura 3.1-4)

El flujo de vapor se detecta como una presin diferencial en los codos de las lneas de
vapor principal. Los puntos de conexin al proceso en los codos de las lneas de vapor
utilizan el principio de la fuerza centrfuga, la cual crear una baja presin sobre el radio
interno del codo del tubo. El dispositivo esencialmente consiste de una seccin curvada
(codo) de tubo con tomas de presin diferencial que penetran las paredes radiales de
mayor y menor tamao de la seccin curvada.

Hay cuatro puntos de conexin a proceso (tomas) en los codos, para medir el flujo de
vapor principal; estos dispositivos alimentan a cuatro transmisores de presin diferencial, y
por medio de un extractor de raz cuadrada se obtiene una salida lineal.
Esta salida se alimenta a un sumador de cuatro entradas, el cual proporciona la seal de
flujo total de vapor.La seal de flujo total de vapor se utiliza para alimentar una alarma de
alto flujo de vapor, la entrada del sumador de flujo de vapor/flujo de agua de alimentacin
y el amplificador de programacin de nivel.

3.1.4.3 FLUJO DE AGUA DE ALIMENTACION (Figura 3.1-2)

El flujo de agua de alimentacin se mide mediante elementos de flujo (VENTURI)
ubicados en las entradas de las lneas de agua de alimentacin a la vasija del reactor. La
seal de salida de los elementos de flujo se mide con un transmisor de presin diferencial
cuya salida es la entrada a un extractor de raz cuadrada. La seal de salida del extractor
representa la raz cuadrada de la presin diferencial, sta se enva a un sumador de flujo
de agua de alimentacin junto con otra seal de flujo de agua de alimentacin generada
de una manera similar, las cuales proporcionan la seal de flujo total de agua de
alimentacin.

La seal de flujo total de agua de alimentacin se utiliza como entrada para el sistema de
Control de Caudal de Recirculacin, para que ste lmite el caudal de recirculacin
cerrando la vlvula de control de caudal de recirculacin en caso de que la seal indique
una condicin de bajo flujo de agua de alimentacin. La seal de flujo total de agua de
alimentacin tambin se enva al sumador de flujo de agua de alimentacin flujo de vapor.



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3.1.4.4 SUMADOR COMPARADOR DEL FLUJO DE AGUA DE ALIMENTACION-
FLUJO DE VAPOR (Figura 3.1-1)

La salida del sumador del flujo de agua de alimentacin y la salida del sumador del flujo de
vapor que son enviadas al sumador flujo de vapor-flujo de agua de alimentacin, se
comparan y producen una seal base para el sistema de control de agua de alimentacin
si stas son iguales. Una desviacin, ya sea de flujo de vapor o flujo de agua de
alimentacin producir una seal ya sea mayor o menor que la seal base. Los signos
algebraicos son tales que cuando el flujo de vapor excede al flujo de agua de
alimentacin, la seal generada ser menor que la seal de nivel y se detectar la
necesidad de flujo de agua de alimentacin adicional. Esto significa que se obtiene una
seal anticipada, la cual corrige los cambios proyectados en nivel debido a los cambios en
el flujo del proceso. Esta seal anticipada corrige el flujo de agua de alimentacin para
disminuir los efectos de cambios sobre el nivel de agua en el reactor debidos a un cambio
en la demanda de vapor.

La salida del sumador del flujo de agua de alimentacin-flujo de vapor, (seal de error) se
compara con la seal de nivel de agua en el reactor para producir una seal referida como
la seal de nivel modificada. Esta seal prev anticipadamente un cambio en el nivel de
agua de la vasija del reactor que de otra manera resultara en un cambio de carga. La
seal de nivel provee una referencia para cualquier desbalance entre el flujo de vapor y el
agua de alimentacin que de otra manera causara que el nivel se incrementara o
decreciera.

3.1.5 SELECTOR DE MODO DEL SISTEMA DE AGUA DE ALIMENTACION (Figura 3.1-
4 y 3.1.5)

El selector de modo de FWCS es un interruptor que permite al operador seleccionar el
control con tres elementos (nivel de agua, flujo de vapor, y flujo de agua de alimentacin) o
con un slo elemento (nivel de agua nicamente).

3.1.5.1 CONTROL CON TRES ELEMENTOS (Figura 3.1-4 y 3.1-5)

El control con 3 elementos ser usado en niveles de potencia medio y alto.
La salida del sumador del flujo de vapor-flujo de agua de alimentacin (error de flujo) se
compara con la seal seleccionada de nivel y produce una seal referida como la seal de
nivel modificada. Esta seal de nivel modificada se suma con la entrada de la seal de
nivel deseado, seleccionado por el operador, va el ajuste de nivel deseado ubicado en el
frente del controlador maestro de nivel.

Durante operacin normal, con el controlador maestro de nivel en automtico, el
controlador produce una seal que se transmite a los controladores MANUAL/AUTO de
las bombas de agua de alimentacin. Los controladores MANUAL/AUTO reciben la seal
del nivel requerido y la envan directamente al circuito de control de velocidad de las
turbinas de las bombas de agua de alimentacin. El circuito de control de velocidad de la
turbina de las bombas de agua de alimentacin recibe la seal de entrada, y la utiliza para
abrir o cerrar las vlvulas de admisin, cambiando la velocidad de la turbobomba.

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3.1.5.2 CONTROL CON UN ELEMENTO (Figura 3.1.4 y 3.1-5)

El control con un slo elemento, se utiliza durante un arranque, apagado o mal
funcionamiento del sistema de control normal de tres elementos. Cuando se selecciona el
modo de un slo elemento, la seal de nivel medida se compara con la seal de nivel
deseada, que el operador selecciona en el controlador maestro o controlador de arranque
y se procesa de la misma manera que la del control con tres elementos. El control de un
slo elemento es menos sensible a los cambios en nivel de agua debido a que la
respuesta anticipada por la seal de error del flujo de vapor/flujo de agua de alimentacin
no est presente. En forma distinta al controlador maestro de nivel, el controlador de
arranque nicamente utiliza el modo de control de un slo elemento.

3.1.6 INTERFASES CON OTROS SISTEMAS

Enseguida, se describirn brevemente las interfases que este sistema (FWCS), tiene con otros
sistemas de la planta:

a) SISTEMA DE AGUA DE ALIMENTACION Y CONDENSADO. Este sistema
proporciona al FWCS, la seal de flujo de agua de alimentacin, y recibe las
seales para modificar adecuadamente dicho flujo.

b) SISTEMA DE INSTRUMENTACION DE LA VASIJA. Este sistema proporciona la
seal de nivel FWCS.

c) SISTEMA DE VAPOR PRINCIPAL. Este sistema proporciona la seal de flujo de
vapor al FWCS.


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3.2 Sistema de Control del Caudal de Recirculacin (Fig. 3.2-1)

El sistema de control del caudal de recirculacin, mostrado en la figura 3.2-1, controla el caudal
de recirculacin en el ncleo, y por consiguiente la potencia del reactor, en un intervalo limitado.
El caudal de agua es controlado al variar la posicin de las vlvulas de control (FCV), instaladas
una en cada lazo de recirculacin, accionadas por medio de cilindros hidrulicos y unidades de
potencia hidrulica. Este sistema puede proporcionar la capacidad de seguimiento automtico
de carga sobre el intervalo del 75 al 100% de la potencia nominal.

Este sistema de control de caudal consiste de los componentes hidrulicos y electrnicos
requeridos para el accionamiento hidrulico de las dos vlvulas que controlan el caudal, en los
modos de operacin manual y operacin automtica.

3.2.1 Relacin entre el caudal del ncleo y la potencia del reactor (Fig. 3.2-2)

Al momento de entrar al ncleo, el agua se encuentra subenfriada en aproximadamente 20 F
al mezclarse con el agua de alimentacin. Las burbujas generadas por la ebullicin nucleada en
la parte inferior del ncleo se colapsarn a medida que se separan del encamisado del
combustible, como consecuencia del subenfriamiento (ebullicin subenfriada). A medida que el
agua asciende a travs del ncleo, es calentada hasta que alcanza la temperatura de
saturacin para la presin existente. Las burbujas formadas mediante ebullicin nucleada no se
colapsarn, con lo que se generarn burbujas ms grandes (ebullicin generalizada). La
separacin entre la ebullicin subenfriada y la generalizada se conoce como frontera de
ebullicin. Durante operaciones a potencia en estado estable, la rapidez de formacin de vapor
y de remocin de vapor son iguales.

Un incremento del caudal en el ncleo produce los efectos siguientes: (1) Inicialmente, el nivel
de la fase lquida en el ncleo aumentar, hasta que alcance la temperatura de saturacin, ya
que est menos tiempo en contacto con las barras de combustible. (2) La frontera de ebullicin
ha sido desplazada hacia el interior del ncleo, por lo que el moderador ha reemplazado
algunos de los vacos. (3) El aumento en la moderacin de neutrones aade reactividad positiva
al ncleo, ya que el agua es un moderador ms eficiente que el vapor. (4) El incremento
resultante en la potencia causa a su vez un aumento en la ebullicin, y la frontera de ebullicin
desciende cerca de su posicin original, aadiendo reactividad negativa hasta que se alcanza
un nuevo estado estable en el nivel de potencia. (5) El resultado neto es un nuevo y ms
elevado nivel de potencia, con una mayor rapidez de generacin y remocin de vacos. La
frontera de ebullicin y el contenido de vacos permanecen aproximadamente constantes, as
como la distribucin del flujo neutrnico.

Este es un mecanismo excelente para controlar la potencia del reactor. Es posible alcanzar
cambios del 0.5% por segundo en promedio, utilizando las vlvulas de control (FCV) para el
control del caudal.

3.2.2 Descripcin General (Fig. 3.2-3)

El sistema de control del caudal de recirculacin, mostrado en la figura 3.2-3, es capaz de variar
el caudal en el ncleo en un intervalo que va del 35 al 100% del nominal, con las bombas de
recirculacin operando en velocidad alta (60 MHz), o en un intervalo que va aproximadamente
del 30 al 40% con las bombas operando en velocidad baja (15 MHz).

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En la descarga de cada bomba de recirculacin se encuentra instalada una vlvula para control
de caudal, misma que regula el caudal en cada lazo de recirculacin. El sistema proporciona al
operador los medios suficientes para controlar manualmente la posicin de ambas vlvulas, de
manera simultnea o por separado. El sistema tambin permite modos de operacin para
controlar el caudal automticamente.

Al variar el caudal en el ncleo, cambiar la potencia debido al efecto que tal cambio tiene
sobre la formacin de vacos de vapor. Esto permite que la potencia sea controlada en un
intervalo que va del 75 al 100% del valor nominal, aproximadamente.

3.2.2.1 Descripcin del Controlador (Fig. 3.2-1)

El sistema de control del caudal de recirculacin est formado por tres niveles de controladores
electrnicos: el Controlador Maestro, el Controlador de Flujo Neutrnico, y los Controladores de
los Lazos de Recirculacin. Estos controladores proporcionan las seales electrnicas a cada
unidad de potencia hidrulica, las que a su vez controlan la posicin de cada una de las
vlvulas para control de caudal.

3.2.2.1.1 Controlador Maestro (Fig. 3.2-1)

El controlador maestro genera una seal de demanda de potencia que es utilizada para
controlar la posicin de ambas vlvulas. Este controlador puede operarse en modo manual o en
modo automtico. En el modo manual, el operador establece una seal de demanda de
potencia mediante un interruptor deslizable instalado frente al controlador.

En el modo automtico, el controlador maestro acepta una seal de error de demanda de
potencia procedente del sistema de control de presin (el Sistema Electro-Hidrulico), misma
que corresponde a la comparacin entre la potencia elctrica suministrada y la potencia
elctrica demandada. Esta seal se procesa para variar el caudal de recirculacin, y por lo tanto
la potencia del reactor, dependiendo de la demanda de carga presente.

La salida del controlador maestro es una seal de demanda de potencia. Esta seal pasa a
travs de un limitador de alto flujo, el cual limita el valor de la seal al 110% de demanda. Este
lmite se selecciona para evitar un apagado sbito del reactor (scram), o posibles daos al
combustible cuando la potencia aumente. La seal de demanda de potencia es enviada hacia
un sumador, en donde es comparada con la potencia trmica real del reactor. Esta ltima seal
es generada por el canal A o el C del Sistema de Monitoreo Promedio en el Intervalo de
Potencia (APRM).

La diferencia entre la seal procedente del controlador maestro y la seal generada por APRM
genera una seal de error de potencia. Esta seal pasa por un limitador de error que limita el
valor de la seal a 20% de potencia. La salida del limitador es aplicada al controlador de flujo
neutrnico. Si la seal de error de potencia cambia de una manera anormalmente rpida, un
detector de falla de la seal activar una alarma en la consola del operador, y provocar la
transferencia del controlador de flujo a modo manual.




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3.2.2.1.2 Controlador de Flujo Neutrnico (Fig. 3.2-1)

El controlador de flujo suministra una seal de demanda de caudal, que es utilizada para
controlar las vlvulas de ambos lazos de recirculacin. En este controlador existen dos botones
que permiten al operador seleccionar entre los modos de operacin automtica o manual. En el
modo manual, puede generarse una seal de demanda de caudal utilizando un interruptor
deslizable montado al frente del controlador.

En el modo automtico, el controlador de flujo acepta la seal de error de potencia procedente
del limitador de error y del controlador maestro. El controlador de flujo convierte esta seal de
error de potencia en una seal de demanda de caudal, referida al caudal motriz nominal. Esta
seal de demanda de caudal pasa por un limitador de alto caudal que evita que la demanda de
caudal motriz exceda el 102% del valor nominal. Se requiere este lmite para evitar que la seal
de salida del controlador de flujo demande un caudal que sobrepase los lmites de diseo
establecidos en el mapa de potencia/caudal. La seal progresa entonces hacia un limitador de
bajo caudal, mismo que funciona solamente cuando el controlador est en modo automtico. El
limitador de bajo caudal evita que el valor de la seal de demanda de caudal caiga por debajo
del 48%. Este lmite de bajo caudal toma en cuenta consideraciones sobre la estabilidad del
ncleo durante la operacin en modo automtico. No existe lmite de bajo caudal para el modo
manual, por lo que el caudal puede reducirse al mnimo.

3.2.2.1.3 Controladores del Caudal en cada lazo (Fig. 3.2-1)

Los controladores del caudal en cada lazo proporcionan una seal modificada de demanda de
caudal, que es utilizada para controlar la vlvula correspondiente. Existen en cada uno de los
controladores unos botones que permiten al operador seleccionar entre el modo de operacin
manual o el modo automtico. En el modo manual, se genera una seal de demanda de caudal
por medio de un interruptor deslizable instalado frente al controlador. El modo manual
proporciona al operador la capacidad de controlar el caudal en cada lazo de manera
independiente.

En el modo automtico, el controlador de cada lazo recibe la seal de demanda de caudal
procedente del controlador de flujo neutrnico, y la compara con el caudal real en el lazo. Si
existe una diferencia entre estas seales, el circuito integrador del controlador incrementa o
decrementa el valor de la seal de demanda de salida. Esta seal progresa hasta un circuito
limitador que asegura que el integrador no enva una seal que exceda los lmites presentes en
10%. La seal de salida de cada controlador se procesa en un limitador, para limitar el valor de
la seal de demanda a un 48% como mximo, tomando en cuenta la posible ocurrencia de un
evento de prdida de una bomba de agua de alimentacin. Este limitador es activado cuando
ocurre el disparo de una bomba de agua de alimentacin, o cuando se tiene un bajo caudal en
la descarga de tales bombas coincidente con una alarma de bajo nivel en la vasija (Nivel 4).
Esto inicia el cierre de la vlvula de control de flujo para reducir la potencia del reactor hasta el
70% aproximadamente, misma que est dentro de la capacidad de la bomba de agua de
alimentacin que an permanece en servicio. De manera simultnea, el circuito tambin
transfiere a modo manual el controlador de caudal.

3.2.2 Generador de Funcin (Fig. 3.2-1)

Despus de pasar por el limitador, la seal de demanda de caudal es enviada a un generador

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de funcin para corregir la respuesta no lineal de la vlvula controladora de caudal. La seal de
control para la demanda de caudal es lineal y directamente proporcional al caudal de
recirculacin deseado. Sin embargo, el cambio en el caudal de recirculacin provocado por un
cambio en la posicin de la vlvula no es lineal. Por esto, el generador de funcin cambia la
seal lineal de demanda de caudal por una seal de posicin de vlvula compatible con las
caractersticas de flujo de la misma. Esencialmente, el generador de funcin convierte la seal
de demanda de caudal en una seal de demanda de posicin de vlvula.

La salida del generador de funcin es monitoreada por un detector de falla de seal. Si la salida
es anormalmente alta (50%) o baja (-5%), se activa automticamente un interbloqueo para
inhibir el movimiento de la vlvula controladora, bloqueandola en la ltima posicin controlada
antes de la falla de seal.

3.2.2.3 Limitador/Controlador de Posicin (Fig. 3.2-1)

La salida del generador de funcin progresa hasta el controlador de posicin, el cual desarrolla
la seal de posicin de vlvula. La seal de demanda de posicin se compara con la seal de
posicin real de la vlvula (una seal real de posicin del cero por ciento corresponde a una
posicin mnima de apertura de la vlvula del 24% aproximadamente). Se tiene entonces una
seal disponible de retroalimentacin que permite un control preciso de la posicin de la
vlvula, limitando oscilaciones y sobrecarrera excesiva de la vlvula. Dentro del controlador de
posicin existe un limitador que restringe la seal de salida entre un valor mnimo y uno
mximo. La salida del controlador de posicin es una seal de demanda de velocidad para la
vlvula.

3.2.2.4 Controlador de Velocidad (Fig. 3.2-1)

El controlador de velocidad recibe una seal de demanda de velocidad, y una seal de
retroalimentacin de la rapidez de cambio en la posicin (velocidad), para limitar oscilaciones y
sobrecarrera excesiva, y proporcionar una respuesta suave respecto a demandas del sistema.
Este controlador genera una seal que se enva hacia el servocontrolador, y limita la rapidez de
la respuesta de la vlvula a valores aceptables (10% de cambio de posicin por segundo).

3.2.2.5 Servocontrolador (Fig. 3.2-1)

El servocontrolador enva una seal de posicin a su servovlvula de control respectiva en la
unidad de potencia hidrulica. Este servocontrolador recibe una seal de voltaje representativa
de la demanda de posicin de la vlvula, procedente del controlador de velocidad, y la convierte
en una seal de corriente til para la servovlvula de control.

3.2.2.6 Unidad de Potencia Hidrulica (Fig. 3.2-4)

Para cada vlvula controladora existe su correspondiente unidad de potencia hidrulica, como
se puede apreciar en la figura 3.2-4, y cada unidad est constituida por dos subsistemas, uno
en operacin y el otro en reserva. Las vlvulas controladoras y sus actuadores estn instaladas
en el pozo seco, mientras que las unidades de potencia hidrulica estn instaladas fuera de la
contencin primaria, en el edificio del reactor.

Las bombas hidrulicas de cada unidad son de desplazamiento positivo del tipo pistn, capaces

3.2-16
de entregar 21 gpm, a una presin de 5000 psig a la descarga. Las bombas succionan aceite
de un depsito comn cuya capacidad es de 100 galones.
En la descarga de cada bomba se encuentra instalada una vlvula de alivio, que mantiene una
presin constante en el cabezal de suministro de 1900 psig, liberando el exceso de presin al
descargar aceite hacia el depsito comn. Para amortiguar los cambios en la demanda del
sistema, y reducir al mnimo las fluctuaciones en la presin, existen acumuladores montados en
la descarga de las bombas. Si la presin a la descarga de una bomba disminuye a menos de
1650 psig, la bomba que est en reserva arranca automticamente. El aceite utilizado en el
sistema es enfriado mediante un intercambiador de calor con aire impulsado por un ventilador
elctrico.

El aceite que circula de regreso desde la bomba hacia el depsito, pasa por un tubo con aletas
que acta como intercambiador de calor, y es enfriado con el ventilador. El ventilador arranca
cada vez que la bomba asociada entra en operacin. El caudal de aceite en el intercambiador
de calor es controlado por una vlvula autocontenida de control de temperatura que detecta la
temperatura del depsito.

Dentro del depsito de aceite, en la succin de cada bomba, estn instaladas coladeras
magnticas, y en la lnea de descarga de cada bomba existe un filtro tipo cartucho. Existen
adems filtros tipo tierra, instalados en paralelo a los intercambiadores de calor, para controlar
la contaminacin qumica del aceite. La servovlvula de control proporciona el caudal de aceite
requerido al actuador de la vlvula controladora del caudal de recirculacin, determinando as la
posicin de esta ltima. La servovlvula controla el caudal desde y hacia el actuador,
regulndolo a 25 gpm. El servo recibe seales elctricas de control procedentes del
servocontrolador, de manera que al incrementar la magnitud de la seal, se incrementa el
caudal y la velocidad del actuador hidrulico. Al invertir la polaridad de la seal, se invierte la
trayectoria de flujo del aceite. Cuando un sub-lazo es apagado, los circuitos lgicos reducen la
seal de control para cerrar la servovlvula.

3.2.2.7 Vlvula Controladora de Caudal (Fig. 3.2-5a)

Esta vlvula se localiza en la tubera de recirculacin, entre la bomba de recirculacin y la
vlvula de aislamiento instalada en la descarga. Es una vlvula de bola, instalada verticalmente
y operada hidrulicamente. Est diseada, hasta donde las limitaciones prcticas lo permiten,
para tener caractersticas lineales de flujo. El caudal es controlado al colocar la bola en diversas
posiciones, mediante un actuador hidrulico montado en el cuerpo de la vlvula y conectado al
vstago de la misma por un acoplamiento mecnico.

3.2.3 Operacin del Sistema

El arreglo para control est diseado para cubrir dos requerimientos bsicos en la generacin
de electricidad. En primer lugar, la capacidad de la central para mantener un nivel fijo de
potencia (carga-base). Esto se logra mediante la estabilidad del sistema de control en el modo
maestro de operacin manual, y en la capacidad de retroalimentacin del flujo neutrnico para
mantener el nivel de potencia. Por otra parte, el sistema tiene que funcionar adecuadamente en
demanda variable, lo que implica requerimientos de seguimiento de carga. Esos requerimientos
van desde cambios muy pequeos en la carga, que pueden cubrirse conectando o
desconectando unidades a la red, hasta cambios rpidos pero pequeos que requieren de
unidades que controlen la frecuencia de la red. Este problema se resuelve con el modo maestro

3.2-17
de operacin automtica, el cual provoca que la electricidad generada cambie automticamente
alrededor de un punto de ajuste para la carga, dependiendo de los cambios de carga en la red,
indicados por variaciones en la velocidad de la turbina. Tal punto de ajuste para la carga puede
ser seleccionado por el operador.

Varios parmetros establecen el intervalo disponible por el seguimiento automtico de carga,
respecto a un BWR: (1) la pendiente de la lnea del patrn de barras, en el mapa de
potencia/caudal; (2) la estabilidad del lazo cerrado; (3) el caudal y la potencia nominales de la
central; y (4) los lmites de cavitacin del sistema de recirculacin. La consideracin de tales
parmetros resulta en una capacidad para el seguimiento automtico de carga, comenzando
con un caudal en el ncleo mayor al 65%, y un nivel de potencia en el reactor mayor al 35%
aproximadamente.

3.2.4 Mapa de Potencia/Caudal (Fig. 3.2-6)

La operacin normal se desarrolla dentro de los lmites del mapa de potencia/caudal. Las lneas
definen cambios en la potencia debidos a cambios en el caudal en el ncleo, y cambios en el
caudal provocados por cambios en la potencia. Las lneas importantes del mapa de
potencia/caudal, mostrado en la figura 3.2-6, son las siguientes:

Lnea de Circulacin Natural

A medida que la potencia se incrementa mediante la extraccin de barras de control, el caudal
en el ncleo aumentar como consecuencia de los efectos de la circulacin natural. El vapor y
el agua ms caliente dentro de la envolvente del ncleo, poseen una densidad menor que el
agua subenfriada del rea de escurrimiento. Este efecto soportar un caudal por circulacin
natural en el ncleo, que suplementar a la circulacin forzada. La circulacin natural ocurre
independientemente de la circulacin forzada. Su efecto es ms pronunciado a bajo caudal en
el ncleo, ya que a bajo caudal y baja potencia, la resistencia al flujo disminuye.

Lnea de Velocidad Mnima de la Bomba

Esta lnea define el caudal en el ncleo para varios niveles de potencia, con las bombas
operando a velocidad mnima. Existen en realidad dos lneas de velocidad mnima, una
correspondiente a la mxima apertura de la vlvula controladora de caudal, y otra para la
mnima apertura de la misma vlvula.

Interbloqueo de Cavitacin de la Vlvula Controladora

Esta lnea define el lmite del 30% de potencia, para la mnima apertura de la vlvula
controladora, si la posicin de esta vlvula es menor que el lmite de cavitacin del 26%.

Lnea de Control de Caudal

Define el cambio en la potencia para un patrn de barras fijo, en funcin del cambio de caudal
en el ncleo.




3.2-18
Lnea de Velocidad Constante

Define el cambio de caudal en el ncleo, con las bombas operando a velocidad constante,
debido a cambios en el patrn de barras. El caudal aumenta cuando la potencia disminuye
(mediante la insercin de barras de control), a consecuencia de una disminucin en la
resistencia al flujo en el canal, a medida que la generacin de vapor disminuye.

Interbloqueos de Cavitacin de las Bombas de Chorro

Estas lneas definen reas fuera de la regin de operacin normal, donde puede manifestarse
cavitacin en las bombas de chorro.

Lnea de Cavitacin de las Bombas de Recirculacin

Debajo de esta lnea es posible la ocurrencia de cavitacin en las bombas de recirculacin.

Posicin Mnima de la Vlvula Controladora de Caudal

Esta lnea define relaciones entre el caudal en el ncleo y la potencia, con las vlvulas
controladoras en su mnima posicin, y con las bombas de recirculacin operando a velocidad
alta.

3.2.5 Arranque de la Central

Antes del arranque de la central, los controladores maestro, de flujo neutrnico, y de caudal en
cada lazo, deben operarse en modo manual y en su mnima posicin. Las bombas de
recirculacin se arrancan a velocidad baja (suministro de 15 Hz), tal como se expuso en la
seccin correspondiente al Sistema de Recirculacin. Mientras las bombas estn operando a
velocidad baja, el caudal en el ncleo puede ser ajustado por el operador, fijndolo dentro de
las lneas correspondientes a la mxima y la mnima posicin de la vlvula controladora de
caudal, correspondientes a la velocidad mnima de la bomba.

Una vez que el reactor ha alcanzado la criticidad, y que la central se estabiliza al 10-15% de la
potencia nominal, la elevacin hacia potencia mxima se lleva a cabo mediante una
combinacin de extraccin de barras de control y cambios en el caudal de recirculacin. A
medida que la potencia aumenta por la extraccin de barras de control, el caudal en el ncleo
se incrementa siguiendo la lnea de posicin mnima de la vlvula controladora a 15 Hz, como
consecuencia de la circulacin natural.

Las barras de control son extradas de acuerdo a patrones aprobados, hasta que la potencia es
del 30% o mayor, para evitar los interbloqueos por cavitacin. Ambas vlvulas controladoras de
caudal son colocadas en la posicin mnima, para transferir las bombas de recirculacin, una a
la vez, hacia velocidad alta, suministrndoles potencia a 60 Hz. Una vez que ambas bombas
han sido transferidas a velocidad alta, el sistema de control de caudal puede transferirse al
modo manual por flujo neutrnico.

Nuevamente se extraen barras de control hasta que se alcanza una lnea correspondiente al
patrn de barras deseado. Entonces, la operacin a lo largo de esa lnea es posible ajustando
el caudal de recirculacin.

3.2-19
Cuando se alcanza la potencia requerida en el reactor, y se espera una operacin en este
nivel de potencia o alrededor de este, el operador puede transferir el controlador de flujo
neutrnico al modo automtico. Con esto, el sistema de control de caudal de recirculacin
se encuentra operando en el modo maestro manual.

Debido a los considerables cambios que ocurren localmente cuando se extraen barras de
control con el reactor operando cerca de la potencia nominal, es muy poco frecuente la
extraccin de barras en estas condiciones. Si se requiere alterar el patrn de barras, es
comn que la vlvula controladora se ubique en su mnima posicin, con el controlador de
flujo neutrnico en modo manual, antes de alterar el patrn de barras. Es importante
observar que los cambios debidos a movimiento de barras de control, con el controlador
maestro en modo manual, sern compensados por un cambio automtico en la posicin
de la vlvula controladora demandado por la seal de retroalimentacin proveniente de los
APRM.

Fig.3.2-1

3.2-20


3.2-21


3.2-22


3.2-23
Fig.3.2-4


3.2-24



3.2-25
3.3 SISTEMA DE CONTROL ELECTROHIDRAULICO (EHC) Fig. 3.3-1

3.3.1 Objetivo

Los objetivos del sistema de control electrohidrulico (EHC) son los siguientes:

a. Mantener una presin constante en la vasija del reactor durante la
operacin normal.

b. Controlar la velocidad y carga del turbogenerador, as como la presin en la
vasija del reactor.

3.3.2 Efectos de la Presin en un BWR

Los efectos que tiene un cambio en la presin de un reactor BWR en ciclo directo son los
siguientes:

a. Aumento de Presin.

Al aumentar la presin se origina un colapso de vacos, lo cual aumenta la
densidad del moderador, dando como resultado, ms neutrones trmicos
disponibles para el proceso de fisin, aumentando la potencia del reactor.
Un incremento de potencia tiende a aumentar la presin an ms
produciendo un efecto acumulativo.

b. Disminucin de Presin

Este hecho origina una cierta vaporizacin sbita del moderador,
aumentando el volumen de vacos en el ncleo, lo que ocasiona una menor
moderacin (mayor fuga) neutrnica y una reduccin en la potencia del
reactor; dicha reduccin tiende a disminuir an ms la presin.

3.3.3 Descripcin

El EHC es un sistema que conjuga unos componentes elctricos que actan
hidrulicamente sobre las vlvulas de control y de baipas de la turbina para controlar la
presin en la vasija, ofreciendo tambin la posibilidad de regular la potencia del reactor
variando el caudal de recirculacin.

Las principales unidades de control del EHC son:

- Subsistema de control de presin
- Subsistema de control de baipas
- Subsistema de control de velocidad-carga
- Subsistema de control de caudal



3.2-26
3.3.4 Subsistema de Control de Presin (Fig. 3.3-2b)

La misin bsica de este subsistema de control es comparar la presin en el colector
igualador con la referencia ajustada en el selector de presin, y convertir el error resultante
en una demanda de caudal de vapor.

Para aumentar la fiabilidad del sistema, se dispone de dos comparadores que realizan, la
misma funcin. Sin embargo, con el fin de asegurar el control de un solo comparador a la
vez, se introduce un voltaje constante (set point bias) en uno de los comparadores
(normalmente el B) el cual actuar como respaldo del otro.

El intervalo de actuacin del selector de presin es de 10 kg/cm
2
a 75 kg/cm
2
y genera dos
seales, iguales, de referencia para la posterior comparacin con las seales de los
Transmisores de presin que se encuentran en el colector igualador.

En el panel del EHC, se dispone de dos luces, las cuales mostrarn cul controlador esta
seleccionado para controlar la presin.

La seal de error de presin procedente de cada comparador, se convierte en una seal
de demanda de caudal de vapor en la unidad de ganancia, la cual tiene un factor de
amplificacin de 47.57%/kg/cm
2
. Esta ganancia se determin empricamente para
conseguir una respuesta rpida y una buena estabilidad.

a) Relacin Presin del Reactor - Caudal de Vapor (Fig. 3.3-3)

Una vez realizado el calentamiento del reactor, se ajusta el valor de la presin en el
selector a 68.2 kg/cm
2
, este ser el valor de la presin al 100% del caudal de
vapor.

Adicionalmente en forma experimental se determin una banda de regulacin de
presin de 2.1 kg/cm
2
, en base a la necesidad de contar con un sistema de control
que tuviese una respuesta rpida y fuese relativamente estable.

En base a lo anterior se puede calcular el caudal de vapor utilizando la siguiente
relacin:

Qv = Pi - Pref + 2.1 x 100
2.1

donde

Qv: Caudal de Vapor
Pi: Presin en el colector igualador
Pref: Presin de referencia




3.2-27
Por ejemplo:

Si no existe presin en el colector igualador el flujo de vapor ser cero.
Si la presin en el colector igualador es 66.8 kg/cm
2
obtendremos que

Qr = 66.8 - 68.2 + 2.1 x 100
2.1

por lo tanto

Qv = 33.3%

Si la presin en el colector igualador es de 68.2 kg/cm
2
obtendremos que:

Qv = 68.2 - 68.2 + 2.1 x 100
2.1

por lo tanto

Qv = 100%

En definitiva, y tal como se haba adelantado, debe existir un pequeo error de
presin entre el valor de referencia y la presin en el colector igualador de presin
ms 2.1, ya que si no existiera no habra caudal de vapor hacia la turbina.

En la figura 3.3-3 se observa tambin la evolucin de la presin del reactor en todo
el rango de operacin de la planta. Como se ve, la presin en el reactor a 0% de
carga es de 66.1 kg/cm
2
mientras que al 100% es de 72.1 kg/cm
2
.

El rea comprendida entre la curva de la presin del reactor y la del colector
igualador representa las prdidas de carga originadas en las tuberas (recurdese
que a mayor caudal, mayor prdida de carga).

La seal de demanda de caudal de vapor pasa por una compuerta de alta seal, la
cual seleccionar la seal de vapor ms alta de las dos entradas para controlar las
vlvulas respectivas. El arreglo mencionado protege al sistema contra fallas del
regulador de presin que pudieran provocar que su salida disminuyera
sustancialmente, lo que conducira a que las vlvulas de control cerrarn y se
incrementar la presin y la potencia del reactor.

Posteriormente, la seal de demanda del caudal de vapor pasa por una compuerta
de baja seal, que la dejar progresar siempre que sea inferior al valor del
"limitador de caudal mximo combinado".

Generalmente, se ajusta el potencimetro del limitador de caudal mximo
combinado a 105% para evitar una apertura conjunta de vlvulas de control y de
baypass superior al 105% del caudal nominal de vapor.

3.2-28

A continuacin la seal de salida se dirige hacia otra compuerta de baja seal, que
la dejar progresar siempre que sea inferior al valor del limitador de carga o no
exista seal de disparo de turbina.

La seal que progresa es conducida hacia otra compuerta de baja seal, la cual
escoge la seal ms baja entre esta seal y la seal del limitador de posicin de
vlvulas del control.

Generalmente, se ajusta el potencimetro del limitador de posicin de vlvulas de
control a 102% para proteger a la turbina o al generador durante condiciones
anormales de operacin.

3.3.5 Susbsistema de Control de Baypass (Fig. 3.3-4)

El objetivo esencial de este subsistema es ordenar la apertura de las vlvulas de baypass
para absorber el vapor producido en el reactor que no pueda ser absorbido por las
vlvulas de control.

El subsistema dispone de un sumador que recibe la seal que sale de la compuerta de
baja seal, que compara la seal de demanda de caudal de vapor y la del limitador
mximo combinado, y de la compuerta de baja seal que compara la seal de demanda
de caudal de vapor y la del limitador de posicin de vlvulas de control.

Adicionalmente a este sumador le llega una seal que evita la apertura de las vlvulas de
baypass si no existe un buen vaco en el condensador.
El subsistema dispone de un relevador que permite abrir manualmente las vlvulas
cuando en el panel del EHC se selecciona operacin manual.

3.3.6 Subsistema de Control de Velocidad - Carga (Fig.3.3-5)

a) Descripcin

El objetivo de este subsistema es demandar una seal de caudal de vapor de
acuerdo con la carga elctrica o con la velocidad requerida de la turbina. Utilizando
el panel del EHC el operador demanda el valor de velocidad o carga en la
compuerta 1 que actuar como punto de ajuste. Posteriormente en el mismo panel
el operador demanda la razn de aceleracin en la compuerta 2, ocasionando que
el contador de referencia trate de alcanzar al contador de ajuste, su valor ser
introducido a un convertidor digital-analgico, cuyo valor final (analgico) ser el
punto de referencia definitivo, ya sea en revoluciones por minuto (RPM) o en
megawatts (MW), para el subsistema de control de velocidad-carga.

b) Aceleracin del Turbogenerador

Cuando se trata de acelerar el Turbogenerador (antes de la sincronizacin), el
valor de referencia se introduce a travs del interruptor de mquina que se

3.2-29
encuentra normalmente cerrado a un circuito comparador, en donde se compara
con la seal de velocidad (canal principal) que proviene del Turbogenerador, la
seal de error de velocidad se dirige hacia el mdulo de regulacin de velocidad
donde se convierte en una seal de demanda de caudal de vapor en la unidad de
ganancia, la cual tiene un factor de amplificacin de 5%, a partir de este punto se
manda la seal a un sumador (durante un arranque de Turbina, es la nica seal
que llega al sumador), introducindose despus al controlador de velocidad-carga,
siendo la nica seal que se enva al prximo sumador (durante un arranque de
turbina, es la nica seal que llega al sumador), su salida se introduce a una
compuerta de baja seal donde el valor en cuestin se compara con la seal de
salida del subsistema de control de presin.

c) Toma de Carga

Cuando se cierra el interruptor se cambia el estado de los contactos auxiliares del
interruptor de mquina, cambiando la trayectoria de las seales; la referencia de
MW ahora entra al primer sumador; se conecta una referencia de velocidad
constante, de 1800 RPM para compararse con la seal de velocidad proveniente
del Turbogenerador y la diferencia se introduce al mdulo de regulacin de
velocidad y de aqu se manda al primer sumador.

Adicionalmente este sumador recibe la seal de presin del primer paso de la
turbina que representa la carga actual de la turbina.

La seal de salida del primer sumador es la diferencia que existe entre la carga
actual en la turbina y la carga demandada por el operador.

Esta seal se enva al controlador de velocidad-carga, el cual da una seal
proporcional al error, la cual es introducida al segundo sumador.

A este sumador le llegan otras tres seales que evitan problemas de presin en la
vasija cuando se esta trabajando en determinadas condiciones de operacin.

La seal de salida se introduce a una compuerta de baja, donde el valor en
cuestin se compara con la seal de salida del subsistema de control de presin.

d) Aspectos Generales

El subsistema de control de velocidad-carga est compuesto por dos canales
(canal A y B) idnticos; el canal A es utilizado para operacin normal y el canal B
para respaldo. El canal B sigue automticamente al canal A de modo que ambas
seales de control son siempre iguales, en caso de que se presente una condicin
anormal (diferencia mayor al 20%) se presenta una alarma en el panel de
mantenimiento para que el operador juzgue cul canal es el anormal y lo ponga
fuera de servicio.

Este subsistema posicionar las vlvulas de control de acuerdo con la velocidad y

3.2-30
ritmo de aceleracin seleccionado durante el rodado de turbina, o bien durante el
calentamiento de la carcasa o caja de vlvulas de turbina.

3.3.7. Subsistema de Control de Caudal

El subsistema de control de caudal permite variar el caudal de recirculacin para modificar
la potencia del reactor.

Las demandas de carga originadas en el subsistema de control de velocidad-carga se
comparan con la potencia a la que se encuentra la unidad. El error resultante de esta
comparacin, siempre que el sistema de control de recirculacin est en automtico,
modificar el caudal de recirculacin para acomodar el caudal de vapor con la carga
elctrica deseada.

Hay que hacer notar, que si el controlador maestro del control de recirculacin est en
manual la seal de error de demanda de carga no progresa hacia el sistema de
recirculacin, y la potencia del reactor no puede modificarse desde el selector de carga.

El subsistema dispone adems de un dispositivo que modifica el punto de ajuste de
referencia del subsistema de control de presin durante las demandas de carga, siempre
que el controlador maestro de recirculacin est en automtico.

Las caractersticas principales de este dispositivo son tales que ante demandas de carga,
provoca una disminucin del punto de ajuste de presin, produciendo una apertura
instantnea de las vlvulas de control aumentando el caudal de vapor mientras tanto el
error de demanda de carga ira progresando hacia el sistema de recirculacin para
aumentar el caudal e incrementar la potencia del reactor.

El incremento del caudal de vapor en el instante inicial procede de la energa almacenada
en la vasija y en las lneas de vapor. Fsicamente lo que sucede es que al abrir las
vlvulas de control, la vasija se despresuriza, producindose una brusca vaporizacin de
parte del agua presente en el reactor. Cuando el caudal de vapor sea igual al demandado
es decir que la seal de error de demanda sea nula, la seal de ajuste del punto de
referencia de presin debe ser restablecida a cero para mantener las condiciones de
operacin deseadas.


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