Física. 2. Cálculo vectorial.

2. CÁLCULO VECTORIAL.

Definiciones.
• Vector libre.– Segmento orientado en el espacio que queda determinado mediante un
módulo, una dirección y un sentido.
Vector deslizante.– Segmento orientado en el espacio que queda determinado mediante
un módulo, una dirección, un sentido y una recta de aplicación.
Vector fijo.– Segmento orientado en el espacio que queda determinado mediante un
módulo, una dirección, un sentido y un punto de aplicación.
• Módulo de un vector.– Es la distancia entre su origen y su extremo, expresada en las
unidades correspondientes a la magnitud representada por el vector. El módulo de un
r r
vector a suele notarse a ó a.
Vector unitario.– Aquél cuyo módulo es la unidad.
r r
• Producto de un vector por un escalar.– λ ⋅ a es un vector de igual dirección que a
r
y de módulo λ ⋅ a . Si λ > 0, su sentido es el mismo que el de a , y si λ < 0, su sentido es
r
contrario al de a .
r
Dado un vector a , siempre es posible encontrar un vector unitario en la dirección y sentido
r r
de a , al que notaremos u a , del siguiente modo:
r 1 r
ua = ⋅ a
a
r r
• Suma de vectores libres.– La suma a + b puede realizarse gráficamente mediante la
r r
regla del paralelogramo, que consiste en colocar el origen de b sobre el extremo de a y la
r r
suma corresponde al vector que va desde el origen de a al extremo de b :

r r
a+b
r
b

r
a

r r r r
El vector a + b suele denominarse resultante de los vectores a y b .
r r r r
( )
La resta a − b puede efectuarse realizando la suma a + − b .
r r
• Suma de vectores fijos paralelos.– Dados dos vectores fijos, F1 y F2 , paralelos y de
r
igual sentido, su resultante es un vector R tal que:
r r
– Su módulo es F1 + F2 .
r r
– Su dirección es la misma de F1 y F2 .
r r
– Su sentido es el de F1 y F2 .
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– Su punto de r aplicación
r está situado en el segmento que une los puntos de
aplicación de F1 y F2 , y lo divide en dos partes inversamente proporcionales a sus
módulos.
Gráficamente, puede efectuarse como sigue:
r
A partir del origen de F2 se dibuja el

r AB , de igual módulo y dirección

vector
que F1 y de sentido opuesto a él.
r
A partir del origen de F1 se dibuja el
vector A ′B′ , de
r igual módulo, dirección
y sentido que F2 .
Se dibuja el segmento BB ′ . El punto de
corte de los segmentos AA ′ y BB ′ es el
punto de aplicación de la resultante.

r r
Si ambos vectores tienen sentidos contrarios, y llamamos F1 al de mayor módulo y F2 al
r
de mayor, su resultante es un vector R tal que:
r r
– Su módulo es F1 − F2 .
r r
– Su dirección es la misma de F1 y F2 .
r
– Su sentido es el de F1 .
– Su punto de r aplicación
r está situado en el segmento que une los puntos de
aplicación de F1 y F2 , y lo divide en dos partes inversamente proporcionales a sus
módulos.
Gráficamente, se efectúa de modo similar al caso anterior.
• Componentes de un vector.– Son las proyecciones del vector r rsobre
r los ejes de
coordenadas. Dada una base de vectores unitarios ortonormales { i , j , k} , que son los
vectores unitarios en el sentido positivo de r los ejes X, Y, Zr de run sistema r de coordenadas
cartesiano, las componentes de un vector a suelen notarse a x , a y , a z .
r r r r r r r r
Todo vector a puede expresarse como a = a x + a y + a z = a x ⋅ i + a y ⋅ j + a z ⋅ k .
r r r
Nótese que ax, ay, az no representan los módulos de a x , a y , a z , ya que pueden ser
r
números negativos. A menudo, ax, ay, az también se denominan “componentes de a ”.
Se cumple que:
r r r
λ ⋅ a = (λ ⋅ a x ) ⋅ i + (λ ⋅ a y ) ⋅ j + (λ ⋅ a z ) ⋅ k
r

r r r r r
a + b = (a x + b x ) ⋅ i + (a y + b y ) ⋅ j + (a z + b z ) ⋅ k
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• Cosenos directores de un vector.– Son los cosenos de los ángulos que el vector
forma con cada uno de los ejes de coordenadas.

Producto escalar.
• Se define como:
r r
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos θ , siendo:
r
θ ≡ ángulo formado por a y b .
• Se cumple que:
r r
– a ⋅ b = ax ⋅ bx + ay ⋅ by + az ⋅ bz
r r r
a⋅b r r r
– ⋅ u b es la proyección de a sobre b , siendo u b un vector unitario con la
b r
dirección y sentido de b .
r r r r
– Si, y sólo si, a y b son perpendiculares se cumple que a ⋅ b = 0.
• El producto vectorial permite demostrar las siguientes propiedades:

– a = a 2x + a 2y + a 2z

⎧a x = a ⋅ cos α
⎪
– ⎨a y = a ⋅ cos β , siendo:
⎪a = a ⋅ cos γ
⎩ z
r
α ≡ ángulo formado por a y el eje X;
r
β ≡ ángulo formado por a y el eje Y;
r
γ ≡ ángulo formado por a y el eje Z.
– cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1
r r
– a + b = a 2 + b 2 + 2 ⋅ a ⋅ b ⋅ cos θ

Producto vectorial.
r r
• El producto vectorial a ∧ b se define como:
r r ay az r az ax r ax ay r
a∧b= ⋅i+ ⋅j+ ⋅k
by bz bz bx bx by

• Se cumple que:
r r
– a∧b=−b∧a (
r r
)
r r r r
– a ∧ b es un vector perpendicular a a y b , cuyo sentido viene dado por la regla del
r r
destornillador y cuyo módulo es a ∧ b = a ⋅ b ⋅ senθ , siendo θ ≡ ángulo formado
r r
por a y b .
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r r r r
– a ∧ b es el área del paralelogramo determinado por a y b .
r r r r r r r r r
– Si a ≠ 0 y b ≠ 0 , a ∧ b = 0 si, y sólo si, a y b son paralelos.
r r
( )
r r r
( )
r
– λ ⋅ a ∧ b = (λ ⋅ a ) ∧ b = a ∧ λ ⋅ b .
r r r
(r r
) ( )
r r
– a ∧ b + c = a ∧ b + (a ∧ c ) .
•r Sistema
r r r der referencia
r r r orientado
r positivamente.– Aquél en el que se cumple que
i ∧ j =k, j ∧k = i , k ∧ i = j .
Los siguientes sistemas de referencia están orientados positivamente:
Y X Z

Z X Y Z X Y

Las leyes físicas se refieren siempre a sistemas de referencia orientados positivamente.

Momento de un vector.
r
• Momento de un vector fijo a respecto de un punto P.– Se define como:
r r r
M = r ∧ a , siendo:
r r
r ≡ vector cuyo origen es P y cuyo extremo es el punto de aplicación de a .
r r
r se denomina vector de posición de a respecto de P.
• Teorema
r r derVarignon.– El momento de la resultante de un conjunto de vectores
fijos a1 , a 2 , ..., a n , con un origen común, respecto de un punto P es igual a la suma de
los momentos de cada vector respecto de dicho punto:
r n r n r
r ∧ ∑ a i = ∑ Mi , siendo:
i =1 i =1
r r r r
r ≡ vector de posición de los vectores a1 , a 2 , ..., a n respecto de P;
r r r r
Mi = r ∧ a i ≡ momento de cada vector a i respecto de P.
• Momento de un vector fijo respecto de una recta.– Se define como la
proyección sobre dicha recta del momento del vector respecto de un punto cualquiera de
la recta.

Par de vectores.
• Par de vectores.– Conjunto formado por dos vectores de igual módulo y dirección,
sentidos opuestos y distintas rectas de aplicación:
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• La resultante de un par de vectores es siempre nula.

• La suma del momento de cada vector respecto de un cierto punto se denomina
momento del par de vectores.
El momento del par de vectores es independiente del punto respecto del cual se calcule.
Siempre M = a ⋅ d

Derivación e integración de vectores.

r
• Derivada de un vector a respecto de un escalar λ.– Se define como:
r
∂a ∂a x r ∂a y r ∂a z r
= ⋅i+ ⋅j+ ⋅k
∂λ ∂λ ∂λ ∂λ
r
• Integral de un vector a según un escalar λ.– Se define como:

∫
r
a ⋅ d λ (
= ∫ x
a ⋅ )
d λ ⋅ (
r
i + ∫ y
a ⋅ d)λ ⋅
r
j +( a)
∫ z ⋅ d λ ⋅
r
k

Campos escalares y vectoriales.

• Campo.– Magnitud física, definida en una determinada región, cuyo valor depende
de la posición y del tiempo.
Si sólo depende de la posición y no del tiempo, se dice que el campo es estacionario.
Los campos pueden ser escalares o vectoriales, según sea la magnitud física a la que se
refieren.
Dado un campo escalar, se denomina superficie equiescalar a toda superficie en cuyos
puntos la magnitud toma un mismo valor.