Anda di halaman 1dari 8

TUGAS 4

MEKANIKA KLASIK
Dosen Pengampuh : Dr. Harsoyo
(Dikirim pada tanggal 7 April 2014)
Disusun oeh:
!. AGUSTINA D"AH S #!$%&&'()'%PPA%*&)&$+
$. M. ,ADA-U. .AMAN #!$%&&''$$%PPA%*&)&)+
P-/G-AM PAS0ASA-1ANA S$ ILMU 2ISIKA
2AKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Tugas Mekanika Klasik Pertemuan 4
UNI3E-SITAS GAD1AH MADA
"/G"AKA-TA
$*!4
Soa
1. Muatan q bermassa m bergerak tegak lurus medan magnet dengan kecepatan v.
B B z =
uur
Carilah penyelesaian gerak dengan menggunakan persamaan Lagrange.
1a4a5
Kendala
B B z =
uur
2 2 2
+ y r x =
0 Z =
Penyelesaian Persamaan Lagrange:
nergi kinetik diberikan dengan!
( )
2 2
1
.
2
T m x y = + & &

nergi p"tensial diberikan dengan!
( )
. . U q Av =
r
r

#engan A Axx Ayy = +
r
$ungsi lagrange L yaitu:
. L T U =
Page 2
x
y
z
v
B
q
Tugas Mekanika Klasik Pertemuan 4
%adi didapatkan
( ) ( )
2 2
1
. .
2
L m x y q Av = + +
r
r
& &

&urunan parsial L terhadap
x
diberikan dengan!
( )
.
.
Av
L
q
x x


=


r
r

&urunan parsial L terhadap x& diberikan dengan!
.
L
mx qAx
x

= +

&
&
%adi!
( )
.
d Ax
d L
mx q
dt x dt


= +


&&
&
&urunan parsial L terhadap
y
diberikan dengan!
( )
.
.
Av
L
q
y y


=


r
r

&urunan parsial L terhadap
y&
diberikan dengan!
.
L
my qAy
y

= +

&
&
%adi!
( )
.
d Ay
d L
my q
dt y dt

= +


&&
&
'ehingga:
( )
( )
. 0 .
dA
m x y q q Av
dt
+ + =
r
r
&& &&

( )
( ) ( ) ( )
( )
. . . . Av A v v A A v v A = + + +
r r r r
r r r r r

Page 3
Tugas Mekanika Klasik Pertemuan 4
y
x x
x y
A
dA A A
v v
dt x y t


= + +

Karena ( A t tidak eksplisit terhadap )aktu! maka * 0! sehingga:
( ) . .
dA
v A
dt
=
r
r
r

%adi
( )
. 0 .
dA
mr q q Av
dt
+ =
r
r
&&

( ) ( )
( )
. . 0 . mr q v A q v A qv A + =
r r r
r r r
&&
( )
0 . mr qv A =
r
r
&&
( )
. mr qv A =
r
r
&&
'ehinnga r&& dapat diberikan dengan:
( ) ( )
.
q
r v A
m
=
r
r
&&
#engan
. B A =
r r

( )
. F q v B =
r
r
Maka!
( )

.
y x
q
r v Bz i v Bz j
m
= &&

.
y x
v Bz v Bz i v Bz j =
r r

K""rdinat silinder

. v rr r zz = + +
r
&
& &
Maka r&& dapat dituliskan men+adi.

( )

.
q
r rBzr r Bz
m
=
&
&& & &
Page 4
Tugas Mekanika Klasik Pertemuan 4
Kesimpulan :
Page 5
Penyelesaian persamaan gerak menggunakan
Lagrange :
Tugas Mekanika Klasik Pertemuan 4
2. 'ebuah parasut dengan massa m +atuh dari pesa)at dengan kecepatan mengalami gesekan
yang sebanding dengan kecepatan ( )
0
v v x y z = + +
r
pada arah ,! y! dan - percepatan gara.itasi
g. Carilah persamaan gerak Lagrangenya dan selesaikanlah persamaannya:
%a)ab :
Kecepatan pada arah ,! y! -:
( )
0


v v x y z
v xx yy zz
= + +
= + +
r
r
& & &
$ungsi Lagrange
&enaga Kinetik sistem
( )
2
2 2 2
1
2
1
2
T mv
T m x y z
=
= + + & & &
&enaga p"tensial
V mgz =
'ehingga /ungsi lagrangnya men+adi :
( )
2 2 2
1
2
L T V
L m x y z mgz
=
= + + & & &
Persamaan Lagrange gabungan antara gaya k"nser.ati/ dan gaya n"n k"nser.ati/
0 0
i
i i
d L L
Q
dt q q

=



&
Page 6
x
z
y
v
Tugas Mekanika Klasik Pertemuan 4
Dengan ( )
0
i
Q k xx yy zz = + + & & &
gaya non konservatif
Koor6ina7 8:
0 0
x
d L L
Q
dt x x


=



&
0
d
mx kx
dt
+ = & &
d
mx kx
dt
mx kx
k
x x
m
=
=
=
& &
&& &
&& &
Koor6ina7
0 0
0
y
d L L
Q
dt y y
d
my ky
dt
d
my ky
dt
my ky
k
y y
m

=



+ =
=
=
=
&
& &
& &
&& &
&& &
Koor6ina7 9
0 0
0
z
d L L
Q
dt z z
d
mz kz
dt
d
mz kz
dt
mz kz
k
z z
m

=



+ =
=
=
=
&
& &
& &
&& &
&& &
Page 7
Tugas Mekanika Klasik Pertemuan 4
Kesimpulan :
Page
Penyelesaian !ersamaan gerak
menggunakan lagrange "