ANALISIS DEFORMASI JEMBATAN SURAMADU AKIBAT PENGARUH ANGIN
MENGGUNAKAN PENGUKURAN GPS KINEMATIK
Lysa Dora Ayu Nugraini, Eko Yuli Handoko, ST, MT Program Studi Teknik Geomatika, FTSP ITSSukolilo, Sura!aya "#$$$ Email % gm#&$'(geodesy)its)a*)id Abstrak Deformasi merupakan salah satu faktor yang harus diperhitungkan dalam rangka monitoring struktur kesehatan jembatan Suramadu. Vibrasi yang terjadi akibat pengaruh berbagai beban dinamik pada jembatan baik beban hidup atau beban mati seperti beban dinamik angin, menjadi salah satu faktor penyebab terjadinya deformasi lateral. Apabila vibrasi tersebut terjadi secara berlebihan dan terakumulasi dalam jangka waktu tertentu, maka akan menyebabkan kerusakan pada struktur jembatan. GS merupakan sebuah teknologi penentuan posisi dengan keakuratan penentuan posisi yang tinggi. engamatan perubahan posisi sebuah titik pada jembatan yang didapatkan melalui pengukuran GS kinematik dapat digunakan sebagai analisis mengenai vibrasi yang terjadi pada jembatan Suramadu. !asil pengukuran GS yang dilakukan pada penelitian ini tidak mendapatkan akurasi yang tinggi dikarenakan kesalahan dan bias akibat kabel penyangga menara jembatan disekeliling lokasi penempatan GS yang tidak bisa dihindari. "utliers yang merupakan efek dari bias dan kesalahan memberikan pengaruh pada perhitungan pergeseran posisi jembatan. "utliers yang kecil pada pengukuran bulan #anuari $%&& membuat pergeseran posisi lateral ' ( cm. Sedangkan outliers yang besar pada pengukuran bulan )ei $%&& dengan nilai outliers hingga satuan meter, mengakibatkan perhitungan perubahan posisi lateral #embatan Suramadu bernilai * ( cm. )oving Average filter merupakan sebuah metode yang digunakan untuk mereduksi noise akibat kondisi pengukuran yang terjadi sehingga didapatkan pola vibrasi #embatan Suramadu. Kata kunci : D!"r#asi$ J#batan Sura#a%u$ GPS$ Moving Average PENDAHULUAN +em!atan Suramadu meru,akan -enis -em!atan gantung .-em!atan +able Stayed/ dengan struktur !angunan yang diran*ang mam,u !erta0an 0ingga le!i0 dari seratus ta0un kede,an .Suangga dan Su!agyo, '##1/, se0ingga untuk da,at men*a,ai target life,time .usia teknis/ terse!ut ,erlu dilakukan monitoring serta ,era2atan ter0ada, struktur !angunan -em!atan) 3anyak 4aktor yang ,erlu di,er0atikan dalam rangka mem,erta0ankan dan memonitoring kondisi struktur -em!atan suramadu, sala0 satunya adala0 de4ormasi -em!atan) Sala0 satu 4aktor yang mem,engaru0i de4ormasi -em!atan adala0 !e!an dinamik angin yang melintas di -em!atan) 5ntuk -em!atan !entang ,an-ang se,erti -em!atan +able Stayed Suramadu, ,engaru0 !e!an dinamik angin sangat !er,eran dalam menentukan kesta!ilan dari struktur -em!atan) 3e!an dinamik angin yang menye!a!kan 6i!rasi lateral adala0 ,arameter yang diukur untuk mengeta0ui ,ola getar dari !adan -em!atan terse!ut) Dengan adanya in4ormasi mengenai ke*e,atan yang melintas di +em!atan Suramadu maka dari studi ini di0ara,kan da,at di-adikan se!agai deteksi a2al ,eru!a0an struktur -em!atan untuk mendukung ,en*a,aian target life,time -em!atan terse!ut dan u,aya ,emeli0araannya) RUMUSAN MASALAH 7umusan masala0 yang akan di!a0as dalam tugas ak0ir ini adala0 se!agai !erikut% $) 3agaimanaka0 ,engaru0 angin ter0ada, de4ormasi ,ada +em!atan Suramadu 8 ') 3era,aka0 !esar nilai de4ormasi +em!atan Suramadu aki!at ,engaru0 angin 8 BATASAN MASALAH 3atasan masala0 ,ada tugas ak0ir ini adala0 % $) Analisis de4ormasi +em!atan Suramadu k0ususnya ,ada pylon !entang tenga0 1 -em!atan ter0ada, ,osisi 0ori9ontal yaitu *) $: Mei '#$$ ,ukul $')## 33;I sam,ai !) dalam yang *) Madura, +em!atan dari Sura!aya &<$'='#> langsung ,ukul langsung ,ukul dan yang Lokasi tenga0 nomor : Lokasi tenga0 nomor : yang Teknik !er4ungsi 7e4erensi/ dan 1?) D a t a
& ' &'& digunak an 5nt uk t r i p l e
s i n y a l H 9 ) 2 Dia(ra# a)ir *n(")a+an %ata Ada,un diagram alir ,engola 0an data adala0 se!agai !erikut % SP3 GPS week 1616 dan 1635 Raw Data Pengukuran 1 Januari, 12 Mei dan 13 Mei 2011 Post-Processing Koordinat (X,Y) a!i" Pengukuran titik #PS 1 dan #PS 2 Pengukuran 1 Januari, 12 Mei dan 13 Mei 2011 Per$itungan %o"eran!i &5' Ketidak(a!tian Koordinat (X,Y) Pengukuran 1 Januari, 12 Mei dan 13 Mei 2011 tidak )"i*ina!i +a P"otting Koordinat (X,Y) %itik #PS1 dan #PS2 Pengukuran 1 Januari, 12 Mei dan 13 Mei 2011 &5' Ketidak(a!tian Po"a Koordinat 1 titik #PS1 dan #PS2 Pengukuran 1 Januari, 12 Mei dan 13 Mei 2011 D a Ke,e(atan -ngin 0,01. / tangga" 1 0anuari, 12 Mei dan 13 Mei 2011 )k!trak!i 1i"ai Ke,e(atan -ngin Men0a di 2ektor (X,Y) 3nter(o" a!i Ke,e(at an -ngin Men0ad i 0,2 / 2ektor Ke,e( atan -ngin (X,Y) 0,2 / Po"a Koordinat 2 %itik #PS1 dan #PS2 Pengukur an 1 Januari, 12 Mei dan 13 Mei 2011 Per$ oordi nat (X,Y) %itik #PS 1 dan #PS 2 Pe ngu kur an 1 Jan uari , 12 Mei dan 13 Mei 201 1 P o " a
# e t a r
J e * 4 a t a n
S u r a * a d u
d a n
n i " a i
P e r P e r $ it u n g a n
K o r e " a ! i K o o r d i n a t e r g e ! e r a n
J e * 4 a t a n %er $ a d a (
5 e 4 a n
D i n a * i k
- n g i n
% a n g g a " 1
J a n u a r i , 1 2
M e i d a n
1 3
M e i 2 0 1 1 1i" ai Perge !eran Koordi nat Je*4a tan Koordi nat (X,Y) -ki4at 5e4an Dina*i k -ngin %angg a" 1 J a e ! t a D e -na"i! i! Koord inat Perge !eran Je*4 atan %er$ ada( -ki4 at 5e4 an Dina *ik -ngi n Po" a 6i4r a!i 0e* 4ata n Sur a*a du Koo rdin at (X,Y ) tang ga" 1 Jan uari, 12 Mei dan 13 Mei 201 1 3 Pada ,enelitian ini dilakukan ,engola0an data se!agai !erikut % $) Download Data Titik Pengamatan ') Metode ost,rocessing Dilakukan metode post,processing ,ada raw data di software To,*on Tools dengan menam!a0kan Standart resice -phemeris ./ .SP:/) "utput post,processing ini !eru,a koordinat koordinat titik GPS $ dan GPS ') Melalui koordinatkoordinat .@,Y,A/ terse!ut selan-utnya di0itung ,ola getar .6i!rasi/ dan ,ergeseran ,osisi -em!atan se!agai ,arameter ter-adinya de4ormasi) Boordinat @ dan koordinat Y se!agai deteksi ter-adinya de4ormasi lateral) :) Per0itungan Toleransi Pengukuran Semua data .koordinat/ terse!ut di0itung koordinat ratarata masing masing titik, residu, 6ariansi dan standar de6iasi ,engukuran) Melalui ,er0itungan terse!ut digunakan metode u-i statistik distri!usi normal dengan CDE tingkat ketidak,astian untuk menentukan !atas!atas ,enerimaan dan ,enolakan koordinat ,engukuran) A,a!ila koordinatkoordinat 0asil processing data !erada didaera0 ,enolakan, maka koordinatkoordinat terse!ut tidak diikutsertakan kedalam ,engukuran selan-utnya .,roses eliminasi/) Namun a,a!ila koordinat 0asil processing terse!ut !erada dalam !atas ,enerimaan koordinat, maka koordinatkoordinat terse!ut diikutsertakan dalam ta0a,an ,engola0an selan-utnya) ?) Plotting Boordinat Hasil Pengamatan Boordinatkoordinat yang di ,lot adala0 keseluru0an koordinat yang !erada dalam rentang ,enerimaan u-i statistik) Tu-uannya untuk mengeta0ui ,ola getar .6i!rasi/ serta ,engaru0 dari multipath dan cycle slips yang diaki!atkan ole0 lingkungan lokasi ,enem,atan titik se,eri ,agar ,em!atas -em!atan, ka!el ,enyangga -em!atan serta pylon -em!atan) D) Fek "utliers Fek "utliers !ertu-uan untuk mengeta0ui ada tidaknya noise melalui 0asil ,lotting koordinat) A,a!ila 0asilnya diketa0ui terda,at ,ola multipath dan cycle slips, maka di,erlukan ta0a,an smoothing)) ") Pem!erian )oving Average 0ilter Pada Data Yang Mengandung Noise Filter yang digunakan untuk meng0aluskan data .smoothing/ ,ada data yang mengandung noise yang di2u-udkan melalui ,ola outliers) &) Per0itungan Pergeseran Posisi .@,Y/ +em!atan Suramadu Nilai residu dari ,er0itungan ,ergeseran ,osisi -em!atan ,ada ,engukuran $ +anuari '#$$, $' Mei '#$$, dan $: Mei '#$$ terse!ut selan-utnya dide4inisikan se!agai ge-ala a2al ter-adinya de4ormasi !adan -em!atan) 1) Ekstraksi Nilai Be*e,atan Angin men-adi Gektor .@,Y/ Data ke*e,atan angin H #,' H9 di ekstrak kedalam 6ektor @ dan Y dengan *ara diinter,olasi se0ingga memiliki data se!anyak #,' H9) C) Per0itungan Borelasi Boordinat Pergeseran +em!atan Suramadu .@,Y/ Ter0ada, 3e!an dinamik Angin Nilai yang dikorelasikan antara koordinat ,ergeseran -em!atan suramadu .@,Y/ ter0ada, !e!an dinamik angin .ke*e,atan angin/ adala0 koordinat @, Y titik GPS $ dan GPS ' ter0ada, 6ektor @, Y dari data ke*e,atan angin ratarata, masing masing untuk ,engukuran $ +anuari '#$$, $' Mei '#$$, dan $: Mei '#$$) $#) Analisis Analisis dilakukan ter0ada, standar de6iasi ,engamatan, koordinat 0asil 4ilter yang ditera,kan, nilai de4ormasi yang di,erole0 dan analisis mengenai se-au0 mana ,ergeseran dise!a!kan ole0 angin dengan meli0at koe4isien korelasi antara ,ergeseran koordinat -em!atan dengan ke*e,atan angin serta gra4ik dua dimensi yang mere,resentasikan ,ola 0u!ungan dari keduanya) M",in( A,ra( Fi)tr )oving Average 0ilter .MA 0ilter/ meru,akan metode smoot0ing yang memiliki ,rinsi, menggantikan setia, titik data dengan ratarata titik tetangga data) )oving average filter mengurangi intensitas sinyal, dengan 0ilangnya sinyal ke*il !erdekatan !erikutnya) E4ek ini meningkat dengan meningkatnya 4 bandwidth filter .M/) Formula MA Filter adala0 se!agai &' titik yang tidak !e!as o!struksi) Pada ,enelitian arakteristik titik -em!atan, -em!atan ,enye!a! karena untuk 0asil yang dengan tingkat N o :) GPS $ Dari Hasil Tingkat l e #,#:: #,$#: #,#:$ #,$1' #,#&D #)#? # , # , # , a n g ,engukuran GPS aki!at l G P D i F i D i Dari gra4ikgra4ik koordinat 0asil MA Dari gra4ikgra4ik koordinat 0asil MA PENUTUP &' Ksi#*u)an Dari ,enelitian ini da,at disim,ulkan !e!era,a 0al se!agai !erikut % $) Pada ,enelitian ini !e!an dinamik angin memiliki ,engaru0 yang lema0 ter0ada, ,eru!a0an ,osisi lateral +em!atan Suramadu) Boe4isien keterkaitan ,engaru0 angin ter0ada, ,eru!a0an ,osisi lateral yang ter-adi adala0 I '#E untuk data di titik GPS $ .di titik ka!el ketiga dari pylon Sura!aya/ dan I $# E di titik GPS ' .di titik ka!el ketiga dari pylon sisi Madura/) ') Dari 0asil ,engamatan GPS ,ada ,enelitian ini mengindikasikan !a02a % $Pengukuran !ulan +anuari memiliki outliers ke*il se0ingga dengan ke*e,atan angin ratarata terukur se!esar ' knots terdeteksi ,ergeseran ,osisi lateral ratarata +em!atan Suramadu di titik GPS $ se!esar ' *m dan ' *m di titik GPS ') 'Pengukuran $' Mei '#$$ memiliki outliers !esar, se0ingga dengan ke*e,atan angin ratarata terukur se!esar ?,D knots terdeteksi ,ergeseran ,osisi lateral se!esar D *m di titik GPS $ dan '" *m di titik GPS ') :Sedangkan ,ada ,engukuran $: Mei '#$$ yang -uga memiliki nilai outliers yang !esar, dengan angin ratarata terukur !erke*e,atan :,1 knot, terdeteksi ,ergeseran ,osisi lateral se!esar $" *m dititik GPS $ dan $' *m dititik GPS ') :) Penggunaan metode kinematik serta kesala0an dan !ias aki!at kondisi lingkungan ,engukuran yang tidak !e!as o!struksi .gangguan/, mengaki!atkan multipath dan cycle slips se0ingga 0asil ,engukuran memiliki !anyak ,ola outliers) "utliers terse!ut !er,engaru0 ter0ada, standar de6iasi ,engukuran dan nilai ,ergeseran ,osisi +em!atan Suramadu) ?) Penggunaan metode )oving Average filter yang digunakan mam,u mereduksi outliers maksimum se!esar #,?: m dan reduksi outliers minimum se!esar # m ,ada ,engukuran +anuari '#$$, sedangkan ,ada ,engukuran !ulan Mei MA 4ilter mereduksi outliers maksimum se!esar #,C1 m, dan minimum # m) ') Saran 3e!era,a saran yang di!erikan untuk ,enelitian selan-utnya adala0 se!agai !erikut % $) Data 0asil ,enelitian ini da,at digunakan se!agai re4erensi untuk ,engem!angan ,enelitian de4ormasi selan-utnya dengan !e!era,a ,er!aikan dalam 0al ,engola0an data dan metode yang digunakan) Per!aikan yang dimaksud diantaranya adala0 ,emili0an lokasi ,enem,atan GPS serta selang ,engamatan ,ada metode kinematik yang dilakukan dengan 4rekuensi high rate yaitu H $ H9, atau dengan menggunakan metode statik dengan ,engamatan yang kontinyu) ') Penem,atan anemometer se!aiknya !erada di lokasi yang sama dengan ,osisi ,enem,atan GPS agar data yang dida,at !erada ,ada sam,le titik yang sama serta dilakukan selama '? -am agar ,engaru0 angin darat dan angin laut da,at terli0at) Agar analisis mengenai ,engaru0 !e!an dinamik angin ter0ada, ,eru!a0an ,osisi -em!atan suramadu le!i0 sta!il, maka di,erlukan ,engukuran yang kontinyu dengan kurun 2aktu ,engukuran yang le!i0 ,an-ang dengan mem,er0atikan 4aktor musim) Da!tar Pustaka A!idin, H) A )'##&) Penentuan Posisi GPS dan A,likasinya) +akarta % PT) Pradnya Paramit0a) FurJon) $CCC) Statistika 1erapan untuk enelitian) FG) Al,0a!eta % 3andung) Na!a!an, P) '##1) KStructural !ealth )onitoring System>) roceeding "f +onstruction And )aintenance "f )ain Span Suramadu 2ridge) Sura!aya % )inistry "f ublic 3ork Directorat General "f !ighway 3alai 3esar Pelaksanaan +alan Nasional G 1echnical Affair "f 4ational Suramadu 2ridge. ;a0yuningtias, D) $CC") Tugas Ak0ir % )odel enentuan Dalam Analisis Deformasi )elalui endekatan Geodetik) +urusan teknik Geodesi Fakultas Teknik Si,il dan Peren*anaa IT3) 7 LAMPIRAN 0u!ungan residu Gam!ar $$) Gra4ik Hu!ungan Pergeseran Boordinat @ Titik GPS ' dengan Be*e,atan Angin Beara0 @ 8 9 1 0 1 1