Tugas Besar Elektronika Daya

PEMBANGKIT SINYAL PWM

Pulse width modulation

Kelompok 22 :
Herwin (1210953045)
Mega Hijriani (1210953043)
Wendi Permana (1210953046)


Aplikasi PWM
Biasanya digunakan untuk pengendalian kecepatan
motor DC
Mengatur gelap-terang nyala LED
Pembangkitan sinyal sinusoid
Konsep PWM
Mengatur kecepatan, intensitas cahaya, membuat
suatu sinyal analog menggunakan 1 bit sinyal digital.
Diagram pengaturan
dengan PWM
DRIVER
Sinyal digital 1 bit
PLANT
Sinyal analog
Contoh rangkaian
Motor dc
Sinyal PWM dari mikro
Rangkaian sederhana
pengendali kecepatan motor
dc 1 arah dengan PWM
Sinyal PWM
Berupa gelombang kotak : besar sinyal analog atau
aksi pengaturan yang dihasilkan ditentukan oleh duty
cycle sinyal PWM, sebagai contoh:
Contoh Sinyal PWM
PWM dengan duty
cycle=50%
5 ms 5 ms
7.5 ms 2.5 ms
PWM dengan duty
cycle=75%
Menghasilkan kecepatan
1500 rpm
1000 rpm
PWM dengan duty
cycle=25%
2.5 ms 7.5 ms
500 rpm
Pembangkitan sinyal PWM
+
---
Sinyal referensi,
untuk
menentukan duty
cycle PWM
Sinyal
segitiga, dari
generator
PWM out
Komparator
Pembangkitan sinyal PWM

Compare match
naik
Compare match
turun
Motor DC
Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan
tegangan searah sebagai sumber tenaganya.
Dengan memberikan beda tegangan pada kedua
terminal tersebut, motor akan berputar pada satu
arah
Konstruksi motor DC pada gambar 2.1 memiliki 2 bagian
dasar,yaitu:
1. Bagian yang tetap/stasioner yang disebut stator. Stator ini
menghasilkan medan magnet, baik yang dibangkitkan dari
sebuah koil (elektro magnet) ataupun magnet permanen.
2. Bagian yang berputar disebut rotor. Rotor ini berupa sebuah
koil dimana arus listrik mengalir.
Arduino
Arduino adalah platform untuk melakukan komputasi fisis yang
berbasis mikrokontroler. Arduino dapat merasakan lingkungan sekitar
dengan cara menghubungkan berbagai jenis sensor pada input dan
dapat mengendalikan sesuatu dengan cara menghubungkan
aktuator pada output. Salah satu kelebihannya adalah arduino dapat
dihubungkan dengan board yang lain atau biasa disebut arduino
shield sehingga fungsi dari arduino tersebut dapat diperluas lagi.
PWM 0 pada mikro AVR
Sinyal segitiga diwakili oleh nilai pada register
TCNT0, yang bisa increment /decrement (register
counter)
Sinyal referensi adalah nilai yang tersimpan pada
OCR0
Sinyal PWM dikeluarkan lewat pin OC0 (PB3)
Step by step setting PWM di
AVR
Menggunakan timer 0 PWM 8 bit
1. TCNT0 diisi 0 (inisialisasi)
2. OCR0 diisi dengan nilai referensi, karena 8 bit, maka
nilai referensi yang bisa diisikan dari 0 s/d 255. OCR0
menentukan lebar pulsa yang akan dibuat. Misal
untuk dc=50% OCR0=128
3. TCCR0 diisi dengan nilai sbb:

Setting TCCR0
CS02 .. CS00 diisi dengan kode prescaler yang diinginkan
COM01=1 dan COM00=0 pin OC0 clear ketika compare match
naik dan set ketika compare match turun
WGM00=1 dan WGM01=0 untuk mengeset timer 0 ke mode PWM

Contoh setting TCCR0
Jadi kalau diinginkan PWM dengan frekuensi
f_xtal/256, yang harus diisikan ke TCCR0 adalah:
0 1 1 0 0 1 0 0

Hasil simulasi dengan
proteus