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E. T. S.

DE INGENIERA en TOPOGRAFA, GEODESIA


Y CARTOGRAFA
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID










UNIDAD DOCENTE DE MATEMTICAS
Madrid, Septiembre de 2008

TRI GONOMETR A ESFRI CA
FUNDAMENTOS
2









Manuel Barrero Ripoll
M Luisa Casado Fuente
M ngeles Castejon Solanas
Luis Sebastin Lorente
Impreso en E.T.S.I. en Topografa, Geodesia y Cartografa.
Madrid, 2008
I.S.B.N.: 84-96244-13-x
ndice



U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 3

CONTENIDO

CAPTULO PRIMERO: GEOMETRA SOBRE LA
SUPERFICIE ESFRICA

1.1 Diedros y Triedros 6
1.2 Propiedades y Definiciones 7
1.3 Tringulos esfricos 9
1.4 Propiedades de los tringulos esfricos 11
1.5 Clasificacin de tringulos esfricos 12
1.6 Tringulos esfricos polares 12
1.7 Tringulos esfricos adyacentes y simtricos 13
1.8 Superficie de un tringulo esfrico 14
1.9 Superficie de un polgono esfrico 14
1.10 Ejercicios propuestos 16

CAPTULO SEGUNDO: RELACIONES ENTRE LOS LADOS
Y LOS NGULOS DE UN TRINGULO ESFRICO

2.1 Teorema del seno 19
2.2 Teorema de coseno 20
2.3 Teorema de la cotangente 22
2.4 Teorema del coseno para los ngulos 23
ndice

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2.5 Funciones de los ngulos mitad 24
2.6 Analogas de Gauss-Delambre 26
2.7 Analogas de Neper 27
2.8 Distancia esfrica entre dos puntos 28
2.9 Ejercicios propuestos 30

CAPTULO TERCERO: TRINGULOS ESFRICOS
RECTNGULOS Y RECTILTEROS

3.1 Tringulos rectngulos. Regla de Neper 35
3.2 Proposiciones 36
3.3 Resolucin de tringulos rectngulos 37
3.4 Tringulos esfricos rectilteros. Resolucin 39
3.5 Ejercicios propuestos 42

CAPTULO CUARTO: PROBLEMAS

4.1 Problemas resueltos 46
4.2 Problemas propuestos 52
4.3 Soluciones 57


Geometra sobre la superficie esfrica.

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CAPTULO PRIMERO:

Geometra sobre la superficie esfrica

1.1 Diedros y Triedros 6
1.2 Propiedades y Definiciones 7
1.3 Tringulos esfricos. Definiciones y Propiedades 9
1.4 Propiedades de los tringulos esfricos 11
1.5 Clasificacin de tringulos esfricos 12
1.6 Tringulos esfricos polares 12
1.7 Tringulos esfricos adyacentes y simtricos 13
1.8 Superficie de un tringulo esfrico 14
1.9 Superficie de un polgono esfrico 14
1.10 Ejercicios propuestos 16

Geometra sobre la superficie esfrica.

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6

1.1 Diedros y Triedros


Se llama diedro, a la regin del espacio comprendido entre dos semiplanos a y b limitados
por una recta comn AB (fig. 1.1-a).

Los semiplanos a y b que lo forman se llaman caras del diedro, y la recta comn AB arista.

Se llama ngulo correspondiente a un diedro, al ngulo formado por dos perpendiculares a la
arista en un mismo punto y una en cada cara. As, si EF y HE son perpendiculares a la arista
AB, el ngulo FEH es el ngulo del diedro.


Tres semirrectas en el espacio no situadas en el mismo plano, y con origen comn en un punto
V, constituyen un triedro (fig. 1.1-b).

El punto V y las semirrectas se llaman, respectivamente, vrtice y aristas del triedro.

Los ngulos que determinan cada dos aristas consecutivas se llaman lados o caras del triedro,
su medida es siempre menor que 180, y se designan con las letras a, b y c.

Cada semirrecta determina dos semiplanos que contienen respectivamente a las otras dos. Los
diedros as definidos se llaman ngulos del triedro, su medida es siempre menor que 180, y
se designan mediante las letras A, B y C. (Se designa por A el diedro cuya arista contiene a la
semirrecta que no est en el plano de la cara a, y anlogo para B y C).

Los lados a, b y c se llaman, respectivamente, opuestos a los ngulos A, B y C, y
recprocamente.

b
c
a
V
C
B
A
Fig.1.1-b

Fig. 1.1- a
B
F
a
b
H
A
E



b
c
a
V
C
B
A
Fig.1.1-c
A

Geometra sobre la superficie esfrica.

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Cortando el triedro VABC de la figura 1.1-b por la arista VA se puede colocar las tres caras
sobre un plano, como se expresa en la figura 1.1-c. As se obtiene el llamado desarrollo del
triedro, que se compone de tres ngulos consecutivos.

Triedros simtricos son los formados por semirrectas opuestas. Por consiguiente, sus caras
son ngulos opuestos por el vrtice, y sus diedros son opuestos por la arista. Por lo tanto, en
dos triedros simtricos los elementos homlogos son iguales, pero el orden de sucesin de
estos elementos es inverso, por lo que, en general, dos triedros simtricos no son
superponibles.


1.2 Propiedades


Los lados y los ngulos de un triedro cumplen las propiedades siguientes:

1. En todo triedro, una cara es menor que la suma de las otras dos y mayor
que su diferencia.
c b a c b + < <

2. En todo triedro, a mayor ngulo diedro se opone mayor cara, y
recprocamente.
A B a b > >

3. La suma de las caras de un triedro es menor que cuatro ngulos rectos.

360 a b c + + <

4. La suma de los tres ngulos diedros de un triedro est comprendida entre
dos y seis ngulos rectos.
180 540 A B C < + + <


Geometra sobre la superficie esfrica.

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8

Definiciones


Una Circunferencia mxima, o ciclo, sobre una esfera, es el permetro de
la seccin producida por la interseccin de la esfera con un plano que pasa
por el centro de la esfera; por tanto, su radio ser el de la esfera.

Una Circunferencia menor es el permetro de la seccin producida por la
interseccin de la esfera con un plano que no pase por su centro.












Puesto que por tres puntos no alineados pasa un plano y slo uno; dados dos puntos
A y B de la esfera, no diametralmente opuestos, siempre existe un plano y slo uno,
cuya interseccin con la esfera define el ciclo AB.

La distancia esfrica entre dos puntos A y B de una superficie esfrica es la
longitud del menor arco de ciclo comprendido entre los dos puntos A y B.


O
B
A
Fig. 1.2.a
Circunferencia
mxima
Circunferencia
menor

A
B
P
P
O
Fig. 1.2-b
C



Geometra sobre la superficie esfrica.

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La medida de la distancia AB es la del ngulo plano AOB.

Dos ciclos siempre se cortan en dos puntos P y P diametralmente opuestos.

Se llama ngulo esfrico entre dos ciclos al ngulo formado por las dos tangentes
a las semicircunferencias en uno de sus puntos de contacto. Puesto que dichas
tangentes son perpendiculares al dimetro PP, el ngulo esfrico es el
correspondiente al diedro formado por los planos de los dos ciclos y su medida es la
misma que la del arco AC.

Se llaman polos de un ciclo a los extremos del dimetro perpendicular a su plano,
trazado por el centro de la esfera. As, en la figura 1.2-b, P y P son los polos del
ciclo AC. Todo ciclo posee dos polos. Dos ciclos son perpendiculares si el ngulo
esfrico formado por ambos es recto.

La condicin necesaria y suficiente para que dos ciclos sean perpendiculares
es que uno de ellos pase por los polos del otro, en cuyo caso ste pasa por
los polos de aqul.

1.3 Tringulos esfricos

Un tringulo esfrico es la regin de superficie esfrica limitada por tres
arcos de circunferencia mxima que se cortan dos a dos. Los arcos son los
lados del tringulo esfrico, y los vrtices de los tres ngulos esfricos son
los vrtices del tringulo esfrico. (fig. 1.3).

Cuando se unen los vrtices de un tringulo esfrico con el centro de la esfera, se obtiene un
triedro. Podemos, entonces, dar otra definicin de tringulo esfrico: Es la interseccin de la
esfera con las tres caras del triedro.


C
O
a
b
Fig. 1.3
c
B
A

Geometra sobre la superficie esfrica.

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10

Los tres arcos AB, BC y CA del tringulo ABC llamados lados del tringulo se designan
por c, a, y b, respectivamente; su medida, es por tanto la de los ngulos de las caras del
triedro.

Los tres puntos A, B, y C de interseccin de las aristas del triedro con la esfera son los
vrtices o ngulos del tringulo esfrico y su medida es la misma que la de los diedros del
triedro, OA, OB, y OC.

Segn esto, a cada propiedad de los ngulos triedros corresponde una propiedad anloga de
los tringulos esfricos, y recprocamente. Es evidente que los ngulos de las caras y los
ngulos diedros de un ngulo triedro no se alteran en magnitud variando el radio de la esfera;
por tanto, las relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico son
independientes de la longitud del radio.

Los lados de un tringulo esfrico, siendo arcos, son expresados normalmente en unidades
angulares, grados o radianes. Si se desea conocer la dimensin lineal de un lado, ser
necesario saber el radio de la esfera correspondiente al tringulo. En la prctica la longitud de
un lado (arco) puede hallarse en funcin de cualquier unidad lineal, por medio de la siguiente
analoga:

r 2
=
arco del grados
360
=
arco del Longitud
ciclo del Longitud


Geometra sobre la superficie esfrica.

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1.4 Propiedades de los tringulos esfricos


1 Cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que una
semicircunferencia 180 a< .

2 Cada lado del tringulo esfrico es menor que la suma de los otros dos y
mayor que el mdulo de su diferencia.

b a c b a + < < .

3 La suma de los lados de un tringulo esfrico es menor que cuatro
rectos.
360 c b a < + + .

(Estas propiedades se derivan de las correspondientes propiedades referentes a los ngulos de
las caras de un ngulo triedro.)

La expresin ( ) c b a 360 + + se llama defecto esfrico

4 En un tringulo, esfrico a mayor lado se opone mayor ngulo. Y
recprocamente.
B A b a > >

5 En un tringulo esfrico, a lados iguales se oponen ngulos iguales. Y
recprocamente.
B A b a = =

6 La suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos rectos
y menor que seis rectos.
540 C B A 180 < + + <

Una demostracin de esta propiedad se realiza en el problema (1) ya que requiere el uso del
tringulo polar que estudiamos ms adelante.

La expresin 180 C B A + + se llama exceso esfrico y la representamos por .

Geometra sobre la superficie esfrica.

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12


1.5 Clasificacin de los tringulos esfricos


Teniendo en cuenta las propiedades de los tringulos esfricos, estos pueden tener ms de un
lado y un ngulo recto. Segn esto, se clasifican en:

Un tringulo esfrico se llama issceles si tiene dos lados iguales.

Un tringulo esfrico se llama equiltero si tiene los tres lados iguales.

Un tringulo esfrico se llama rectngulo si tiene un ngulo recto.

Un tringulo esfrico se llama rectiltero si tiene un lado recto.

Un tringulo esfrico se llama birrectngulo si tiene dos ngulos rectos.

Un tringulo esfrico se llama birrectiltero si tiene dos lados rectos.


1.6 Tringulos esfricos polares


Dado un tringulo ABC de lados a, b, c se denomina tringulo polar a
aquel cuyos lados a
p
, b
p
, c
p
son suplementarios de los vrtices A, B, C del
tringulo dado, y los vrtices Ap, Bp, y Cp son suplementarios de los lados
a, b, c; es decir:

C - 180 = c ; B - 180 = b ; A - 180 = a
c 180 = C ; b 180 = B ; a 180 = A
p p p
p p p





A
B
C
B
p
A
p

C
p

Geometra sobre la superficie esfrica.

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Para representar el tringulo polar A
p
B
p
C
p
del tringulo ABC, hallamos el polo C
p
del lado c
ms prximo al vrtice C. Del mismo modo determinamos el polo B
p
del lado b y el polo A
p

del lado a.


1.7 Tringulos esfricos adyacentes y simtricos


Ya que un triedro tiene tres caras, los planos de las mismas dividen a la superficie esfrica en
ocho tringulos esfricos, cuya denominacin es la siguiente:

Dos tringulos esfricos son adyacentes si tienen un lado comn.

En la figura el tringulo ABC es adyacente al tringulo ABC; el lado BC es comn a ambos.


Dos tringulos esfricos se llaman simtricos si los vrtices de uno de ellos
son diametralmente opuestos a los vrtices del otro.

En la figura los tringulos ABC y ABC son simtricos.

Es claro que, dos tringulos simtricos tienen todos sus elementos iguales, pero situados en
orden inverso, por tanto no son en general superponibles, a pesar de tener la misma rea.
A
B
C
C
B
A


Geometra sobre la superficie esfrica.

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14


1.8 Superficie de un tringulo esfrico


Se observa en la figura anterior que los tringulos ABC, BCA', ACB', y CA'B' constituyen la
mitad de la superficie esfrica, por tanto, si S, S', S'' y S''' son respectivamente las superficies
de los tringulos anteriores, = + + +
2
r 2 S S S S , sumando 2S en la igualdad anterior se
tiene:

S 2 r 2 ) ' ' ' S S ( ) ' ' S S ( ) ' S S (
2
+ = + + + + +

cada uno de los parntesis del primer sumando de la ecuacin anterior es la superficie de un
huso esfrico, as:
S+S' es la superficie del huso de ngulo cuya rea es

90
r
2
.
De la misma manera
S+S'' es la superficie del huso de ngulo con rea

90
r
2

S+S''' la del huso de ngulo con rea

90
r
2
,
por tanto,
S 2 r 2
90
r
90
r
90
r
2
2 2 2
+ =



y despejando S
) 180 (
180
r
S
2

+ +

=
Si los ngulos se expresan en radianes y debido a que 1
180

radin, , r S
2
= siendo

el
exceso esfrico.


1.9 Superficie de un polgono esfrico

Se llama polgono esfrico a la porcin de superficie esfrica limitada por
una poligonal cerrada, cuyos lados son arcos de circunferencia mxima.


Geometra sobre la superficie esfrica.

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El rea de un polgono esfrico situado sobre una esfera de radio r, con n lados y de vrtices
A
1
, A
2
, .....A
n
, viene dada por:

( )

180 ) 2 n ( A ... A A
180
r
S
n 2 1
2
+ + +

=

bien, expresando los ngulos en radianes,

( ) + + + = ) 2 n ( A ... A A r S
n 2 1
2
.

En efecto:

Sea el cuadriltero esfrico ABCD cuya rea queremos determinar. Tracemos el arco de ciclo
AC que lo divide en dos tringulos esfricos.
El rea pedida vale:

= + +

+ + +

= ) 180 II I (
180
r
) 180 II I (
180
r
S
2 2

) 180 2 (
180
r
2

+ + +



Si el polgono tiene n lados, se puede descomponer en n-2 tringulos esfricos siendo por
tanto el rea del polgono:

( )

180 ) 2 n ( A ... A A
180
r
S
n 2 1
2
+ + +

=
Si los ngulos se expresan en radianes, se tiene

( ) ) 2 n ( A .... A A r S
n 2 1
2
+ + + =

A
I
I
D

II
B
II
C


Geometra sobre la superficie esfrica.

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16

Problema 1.



Problema 2.




1.10 Ejercicios propuestos.


Solucin. S
t
= 0.6277 cm
2


La suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que 180 y menor que 540.

Sea ABC un tringulo esfrico y sea A
p
B
p
C
p
su tringulo polar.

180 c C b B a A
p p p
= + = + = +
de donde,
540 c b a C B A
p p p
= + + + + +
Ahora bien,
0 c b a
p p p
> + + 540 C B A < + +
y
360 c b a
p p p
< + + 180 C B A > + +
Hallar el rea de un cuadriltero, sobre una esfera de 1.2 metros de radio, sabiendo que
todos sus ngulos son 100.

2
m 00531 . 1 180 2 400
180
2
r
S =

1.- Cul es, sobre una esfera cuya superficie es 4 cm


2
, la superficie del tringulo esfrico
cuyos ngulos miden 60, 108 y 125?

Geometra sobre la superficie esfrica.

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Solucin. S = 75.3982 cm
2
; V = 150.796447 cm
3



Solucin. S = 397.7302 dm
2

2.- Hallar el rea del tringulo esfrico y el volumen de la pirmide esfrica que determina
en una esfera de 6 cm de radio, un triedro equiltero cuyos diedros miden 100 y cuyo
vrtice es el centro de dicha esfera.
3.- Hallar el rea del pentgono esfrico cuyos ngulos miden:
8716; 10834; 12623; 150; 15648 en una esfera de radio 16 dm.

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.

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18





CAPTULO SEGUNDO:

Relaciones entre los lados y los ngulos de un
tringulo esfrico


2.1 Teorema del seno 19
2.2 Teorema del coseno 20
2.3 Teorema de la cotangente 22
2.4 Teorema del coseno para los ngulos 23
2.5 Funciones de los ngulos mitad 24
2.6 Analogas de Gauss-Delambre 26
2.7 Analogas de Neper 27
2.8 Distancia esfrica entre dos puntos 28
2.9 Ejercicios propuestos 30


Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.



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2.1 Teorema del seno (Primer grupo de frmulas de Bessel)


En un tringulo esfrico, los senos de los lados son proporcionales a los
senos de los ngulos opuestos.

Sea el tringulo esfrico ABC definido sobre una esfera de radio r. El arco de ciclo
perpendicular al arco AB y que pasa por C se llama altura esfrica CH del tringulo y
se designa por h
c
.

Proyectamos el vrtice C sobre el plano OAB en P, y P sobre la recta OA en N. Se obtiene
as el tringulo III de la figura, este tringulo est en un plano perpendicular a OA, por
contener dos perpendiculares a la recta OA, por tanto la recta CN tambin es perpendicular
a OA.

De manera anloga en el tringulo II la recta CM es perpendicular a la recta OB.
Obtenemos as dos nuevos tringulos rectngulos el IV y V.


O
A
H
B
C
a
M
N
P
a
b
b
r
c
P
M
C
B
A
P
N
C
O
M
C
a
O N
b
C
I
II
III
IV V
r
r
h
c


Por tanto, de los tringulos II y III se tiene:


senA CN CP
CN
CP
senA
senB CM CP
CM
CP
senB

= =
= =


Igualando ambas ecuaciones


Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.




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20
senA CN senB = CM (*)

De los tringulos IV y V se obtiene:

= =
= =
senb r CN
r
CN
senb
sena r CM
r
CM
sena


sustituyendo CN y CM en la ecuacin (*), se sigue

senA senb r senB sena r =

simplificando por 0, r
senB
senb
senA
sena
=

Trazando la altura esfrica h
a
sobre el lado a, se probara la relacin
senC
senc
senB
senb
= , y por
tanto:
C sen
c sen
B sen
b sen
A sen
a sen
= =

Esta relacin permite calcular un lado o un ngulo, conocido su ngulo o lado opuesto, y
otro par de elementos opuestos. La dificultad estriba en calcular el tercer ngulo pues aqu
no hay relacin constante entre los ngulos de un tringulo. Hay que buscar una nueva
frmula que ligue elementos no opuestos.


2.2 Teorema del coseno (Segundo grupo de frmulas de Bessel)


En todo tringulo esfrico, el coseno de un lado es igual al producto de
los cosenos de los otros dos lados, ms el producto de los senos de dichos
lados por el coseno del ngulo comprendido.

De los tringulos IV y V de la figura anterior
Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.



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=
=
= =
= =

A cos CN PN
B cos CM PM
senb r CN sena r CM
b cos r ON a cos r OM

=
=
A cos senb r PN
B cos sena r PM


Si expresamos que la proyeccin de la resultante OC de la poligonal ONPM, sobre OB, es
igual a la suma de las proyecciones de las componentes ON, NP, y PM, sobre la misma
recta.









OB
OB
OB
OB
Proy (OC)=OM rcosa
Proy (ON) OG ONcosc rcosbcosc
Proy (NP) GM J P NP cos(90-c) NP senc r senbcosA senc
Proy (PM) 0
=
= = =
= = = = =
=


Por tanto:

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.




U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 22
22
A cos senc senb r c cos b cos r a cos r + =

y simplificando por 0 r , obtenemos

A cos senc senb c cos b cos a cos + =

Anlogamente para los cosenos de los lados b y c.

Por tanto el segundo grupo de frmulas de Bessel, que permiten calcular los ngulos
conocidos los tres lados, o bien, un lado conocidos los otros dos y el ngulo comprendido,
es:

C cos senb sena b cos a cos c cos
B cos senc sena c cos a cos b cos
A cos senc senb c cos b cos a cos
+ =
+ =
+ =



2.3 Teorema de la cotangente. (Tercer grupo de frmulas de Bessel)


Por el teorema del coseno y del seno se tiene:

=
+ =
+ =
senC
senA
sena
senc
C cos senb sena b cos a cos c cos
A cos senc senb c cos b cos a cos


sustituyendo cosc y senc en la primera frmula obtenemos

( ) A cot senC sena +senb C cos senb sena b cos a cos b cos a cos + =

A cot senC senb sena C cos b cos senb sena b cos a cos a cos
2
+ =

pero

b sen a cos ) b cos 1 ( a cos
2 2
=

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.



U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 23

por tanto,

A cot senC senb sena C cos b cos senb sena b sen a cos
2
+ =

y dividiendo en ambos miembros por sena senb, se tiene:

A cot C+senC cos b cos senb= a cot

De forma anloga y por permutacin,

C cot senA A+ cos b cos senb= c cot
C cot senB B+ cos a cos sena= c cot
B cot senA A+ cos c cos senc= b cot
B cot senC C+ cos a cos sena= b cot
A cot senB B+ cos c cos senc= a cot
A cot senC C+ cos b cos senb= a cot



2.4 Teorema del coseno para los ngulos (Cuarto grupo de frmulas de Bessel)


Aplicando el segundo grupo de frmulas al tringulo polar del ABC, se tendr:

p p p p p p
A cos senc senb c cos b cos a cos + =

por tanto

( ) + = C) 180 ( cos B) 180 ( cos A 180 cos

( ) ( ) ( ) a 180 cos C 180 sen B 180 sen

) a cos ( senC senB C cos B cos A cos + =

obtenindose las frmulas que relacionan tres ngulos y un lado:

c cos senB senA B cos A cos C cos
b cos senC senA C cos A cos B cos
a cos senC senB C cos B cos A cos
+ =
+ =
+ =



Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.




U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 24
24

2.5 Funciones de los ngulos mitad.


Por trigonometra plana sabemos que [ ] * R, ) cos 1 (
2
1
2
cos
2
+ =


y del segundo grupo de frmulas de Bessel
senc senb
c cos b cos a cos
A cos

= ,

sustituyendo A cos en la ecuacin [*] , se tiene


+ =
senc senb
c cos b cos a cos
1
2
1
2
A
cos
2
=
( )

+
+
senc senb
c cos b cos senbsenc a cos
2
1
c b cos

=

senc senb
2
a c b
sen
2
c b a
sen
senc senb
) c b cos( a cos
2
1
+ + +
=

+
=

Llamando p al semipermetro, se tiene:

p 2 c b a = + + ( ) a p 2 a c b = +

y sustituyendo resulta

senc senb
) a p ( sen senp
2
A
cos
2

=

Por consiguiente,

( )
senc senb
a p sen senp
2
A
cos

=

Anlogamente, si partimos de ( ) =

cos 1
2
1
2
sen
2
, se obtiene:

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.



U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 25


) a p ( sen senp
) c p ( sen ) b p ( sen
2
A
cos
2
A
sen
2
A
tg


= =


stas frmulas permiten calcular los ngulos de un tringulo esfrico, conocidos los tres
lados o bien el permetro y dos lados. Este caso puede resolverse ms fcilmente mediante
el teorema del coseno (antes tena el inconveniente de ser poco apto para el clculo
logartmico).


Ejemplo.










senc senb
) c p ( sen ) b p ( sen
2
A
sen

= ,y p 2 c b a = + +

= =

=
3
2
60 sen
45 sen
60 sen
) 60 p ( sen
2
A
sen


3
2
arcsen
2
A
= ' ' 16 ' 28 109 A

= .

sena
senA
senb
senB
= 8164971 . 0 senC senB = =

por tanto,
' ' 08 ' 44 54 = B = C



y los ngulos pedidos miden
' ' 08 ' 44 54 B C

= = .; ' ' 16 ' 28 109 A

=
a=90
A
B
C
c=60
b=60
En un tringulo issceles los lados miden b=c=60; a=90. Calcular A, B y C.

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 26
2.6 Analogas de Gauss-Delambre


Sustituyendo en
2
B
sen
2
A
sen
2
B
cos
2
A
cos )
2
B A
cos( =
+
, las frmulas de los ngulos mitad
para los ngulos

+
senc sena
) b p ( sen senp
senc senb
) a p ( sen senp
2
B A
cos =
senc sena
) c p ( sen ) a p ( sen
senc senb
) c p ( sen ) b p ( sen


=


senb sena
) b p ( sen ) a p ( sen
senc
) c p ( sen
senb sena
) b p ( sen ) a p ( sen
senc
senp
=

( ) ( )

2
C
sen
senb sena
b p sen a p sen
=
( )

senc
c p sen
senc
senp ( )

senc
c p sen senp
2
C
sen
2
B A
cos .

Con lo que

2
c
cos
2
b a
cos
2
c
cos
2
c
sen 2
2
c
sen
2
c p 2
cos 2
)
2
c
2 ( sen
) c p ( sen senp
2
C
sen
)
2
B A
cos(
+
=

=

=
+


2
c
cos
2
b a
cos
2
C
sen
2
B A
cos
+
=
+
.

De forma anloga se obtienen:


2
c
cos
2
b a
cos
2
C
cos
2
B + A
sen

=
2
c
sen
2
b a
sen
2
C
sen
2
B A
cos
+
=


2
c
sen
2
b a
sen
2
C
cos
2
B A
sen





Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 27

28
2.7 Analogas de Neper


Calculemos
2
B A
tg
+
,

2
C
cot
2
b + a
cos
2
b - a
cos
=
2
C
sen
2
c
cos
2
b a
cos
2
C
cos
2
c
cos
2
b a
cos

2
B A
cos
2
B A
sen

2
B A
tg
+

=
+
+
=
+


por tanto,

2
B A
cot
2
b + a
cos
2
b - a
cos
2
C
tg
+
=

De forma anloga se obtienen:


2
B A
cot
2
b a
sen
2
b a
sen
2
C
tg

+

=
y para el lado c:

2
b a
tg
2
B A
sen
2
B A
sen
2
c
g t

+
=
2
b a
tg
2
B A
cos
2
B A
cos
2
c
tg
+

+
=

Frmulas que permiten resolver un tringulo esfrico conocidos dos lados y el ngulo
comprendido, bien dos elementos y el opuesto a uno de ellos, usando previamente el
teorema del seno y teniendo en cuenta que
2
B A
2

<

,
2 2
b a
<

y que
2
b a
0
+
< ,
<
+
2
B A


Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 28

30
2.8 Distancia esfrica entre dos puntos

















Sean A y B los dos lugares cuyas coordenadas geogrficas son:

OC = Longitud
CA = Latitud
A Punto ;

OD = Longitud
DB = Latitud
B Punto

Suponiendo el ciclo PGP el meridiano origen de longitudes, la diferencia CD OC OD = es
la medida del ngulo P en el tringulo esfrico APB.

Por tanto, en el tringulo esfrico APB se conocen los lados PA=90- CA, PB=90- DB y el
ngulo P. La distancia esfrica queda determinada por el lado AB del tringulo APB.

P
A
B
C
O
G
D
V
P'
Dadas las coordenadas geogrficas de dos lugares, hallar la distancia esfrica que los
separa.

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 29

Ejemplo.


Sean P y P' los polos norte y sur respectivamente. El ciclo EDF el ecuador. Los ciclos DAP y
FBP los meridianos respectivos de A y B.

La medida del arco DF lo que es lo mismo el ngulo esfrico en P, ser la suma de las
longitudes.

El arco AP que llamaremos lado b del tringulo esfrico APB, es el ngulo complementario
del arco DA.
El arco BP que llamaremos lado a del tringulo esfrico APB, es el ngulo complementario
del arco FA.

Se pide calcular el arco AB =p, de un tringulo esfrico del que conocemos el lado a =49
49'40'', el lado b =4524' y el ngulo P =1615'10''.

9752724 . 0 P cos senb sena b cos a cos p cos = + =


A
B
P
P
D
F
44 36'
40 10'20''
ecuador
E
Calcular la distancia entre los puntos A y B situados sobre la superficie terrestre, siendo las
longitudes y latitudes geogrficas de A y B las siguientes:

Longitud de A =405'' Oeste.
Longitud de B =1210' Este.
Latitud de A =4436' Norte.
Latitud de B =4010'20'' Norte.

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 30

30

752724) arccos(0.9 = p =1246'05''.

Suponiendo la Tierra perfectamente esfrica con radio 6373 m la distancia ser de 1418.5 km.


2.9 Ejercicios propuestos


Solucin: S =1760.6881 m
2
; =6303; =8024'31''



Solucin: a) A =730358" ; B =1313245" ; C =965615"
b) A =580813 ; B = 683657 ; C =915721
c) A =264019" ; B =385712" ; C =1234419"



Solucin: a) A =1160910"; B =354612"; c =510204"
b) A =B =710946"; c =1150204"
c) A =935909"; B =482142"; c =503338"

4.- Calcular el rea, el exceso y defecto esfrico del tringulo esfrico:
A=4030 ; B=10920 ; c =12010 siendo el radio r =40 m.
5.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos los tres lados:
a) a =600031"; b =1372040"; c =1160032"
b) a =5622; b =6554; c =7827.
c) a =275902"; b =410506"; c =602225"
6.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos dos lados y el ngulo
comprendido.
a) a =735858"; b =384500"; C =463341"
b) a =b =782303"; C =118 5404"
c) a =642403"; b =423010"; C =584052"
7.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos los tres vrtices:
a) A =70 0025"; B =131 1015"; C =94 5053"
b) A =54 4110"; B =67 3645"; C =75 3459"
c) A =58 0800"; B =68 3600"; C =92 0200"

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 31

Solucin: a) a =57 5937"; b =137 1251"; c =115 5716"
b) a =41 1719"; b =48 2328"; c =51 3310"
c) a =56 2338"; b =65 5553"; c =78 3211"



Solucin: a) a =58 2308"; b =137 2418"; C =95 3221"
b) A =71 0946"; b =78 2302"; c =115 0204"
c) B =131 5233"; c =150 3528"; a =58 4622"


Solucin: a) Existen dos soluciones:
A
1
=69 0809"; c
1
=141 3113"; C
1
=137 0938"
A
2
=110 5151"; c
2
=150 3528"; C
2
=147 3256"
b) Existen dos soluciones:
A
1
=151 16; a
1
=134 33; C
1
=41 05
A
2
=54 46; a
2
=73 56; C
2
=138 55
c) No existe ningn tringulo esfrico que se adapte a los datos de partida.
d) b =76 40' 08''; C =119 15' 32''; B =109 50' 44''



Solucin: a) Existen dos soluciones
c
1
=1515419"; a
1
=572328"; C
1
=1482330"
8.- Resolver los tringulos esfricos conocidos dos ngulos y el lado comn:
a) A =70 5115"; B =131 2026"; c =116 1205"
b) B =71 0946"; C =118 5404"; a =78 2303"
c) A =110 5151"; b =137 0250"; C =147 3256"
9.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos dos lados y un ngulo opuesto:
a) a =584622"; b =1370250"; B=131 5233"
b) b =37 47; c =10302; B=2425
c) a =30 53; b =31 09; A =87 34
d) a =80 26'12''; c =115 30' 36''; A =7224'24''
10.- Resolver los tringulos esfricos siguientes conocidos dos ngulos y un lado opuesto:
a) A =110 2152"; B =131 1006"; b =137 2615"
b) C =42 1220"; B =83 3415"; b =74 1802"

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 32

32
c
2
=633226"; a
2
=1223632"; C
2
=850611"
b) A =1105133"; a =744207"; c =403613"



Solucin: A =B =C =62 5516"



Solucin: A =111 04 00"; B =143 18 00"



Solucin: m =90




Solucin: a) a =83 57; b =113 53; c =6619
b) S =124.79 dm
2

11.- Calcular los ngulos de un tringulo esfrico equiltero de lado 3319 22"
12.- Determinar los ngulos A y B de un tringulo esfrico conocida su diferencia
' 14 32 A B = y los lados opuestos a =672535" y b =1434446"
13.- En un tringulo esfrico se verifica que a +b =. Calcular el arco de ciclo que es la
mediana correspondiente al lado c.
14.- Demostrar que en un tringulo esfrico equiltero se verifica:
a) 1 a sec A sec =
b)
a cos + 1
a cos
A cos =
c) 2cos 1
2 2
a A
sen

=



15.- De un tringulo esfrico trazado en una superficie esfrica cuyo radio es 10 dm. se
conocen : A =71 20; B =119 25; C =60 45. Se pide:
a) Resolver el tringulo
b) Hallar su rea
c) Hallar el volumen de la pirmide esfrica cuyo vrtice es el centro de la esfera y
su base el tringulo dado

Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 33
c) V =415.96 dm
3




16.- En todo tringulo issceles, se verifican las relaciones:
a)
2
A
sen senb
2
a
sen = b)
2
A
cot B cot b cos =
c) B cos tgb
2
a
tg = d) senB
2
a
cos
2
A
cos =

Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 34









CAPTULO TERCERO:

Tringulos esfricos rectngulos y
rectilteros


3.1 Tringulos rectngulos. Regla de Neper 35
3.2. Propiedades 36
3.3 Resolucin de tringulos rectngulos 37
3.4 Tringulos esfricos rectilteros. Resolucin 39
3.5 Ejercicios propuestos 42


Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 35
3.1 Tringulos rectngulos


Habamos definido el tringulo esfrico rectngulo como aqul que tiene uno o ms
ngulos rectos.


Proposicin. Para hallar las frmulas relativas a los tringulos rectngulos basta sustituir
un ngulo por 90 en las frmulas generales obtenidas anteriormente. Sea el ngulo recto
A, entonces, 1 senA = , 0 A cos = , y los diversos grupos de frmulas se reducen a las
siguientes :

[ ] I { } c cos b cos a cos = [ ] II

=
=
senC sena senc ) 2 (
senB sena senb ) 1 (


[ ] III

=
=
=
=
tgC senb tgc ) 4 (
tgB senc tgb ) 3 (
B cos tga tgc ) 2 (
C cos tga tgb ) 1 (
[ ] IV

=
=
=
senB c cos C cos ) 3 (
senC b cos B cos ) 2 (
C cot B cot a cos ) 1 (



Regla de Neper de los elementos circulares


Las frmulas anteriores pueden recordarse mediante la regla enunciada por Neper (fig 14):

Puestos los elementos del tringulo esfrico en los vrtices de un pentgono y en el orden
que indica la figura, el coseno de cada vrtice es igual al producto:

a) De los senos de los vrtices opuestos.

b) De las cotangentes de los vrtices adyacentes.

(Recurdese la consonancia de las palabras en cada frase.)






a
C B
90-c
90-b
A =90

Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 36

36
Se relacionan a, b y B mediante la ecuacin:

cos(90 ) b senb sena senB = =


Se relacionan b, c y C mediante la ecuacin:

cos 90 cot 90 cot cot ( b) senb ( c) C tgc C = = =




3.2 Propiedades de los tringulos esfricos rectngulos


En todo tringulo esfrico rectngulo, un cateto y su ngulo opuesto son
ambos agudos o ambos obtusos.

En las frmulas del grupo III, tgB senc tgb= y tgC senb tgc= tenemos los factores senc
y senb, siempre positivos; luego tgb y tgc han de tener siempre el mismo signo que tgB
y tgC, respectivamente.

En todo tringulo rectngulo, o los tres lados son menores de 90, o uno
tan slo de ellos cumple con esa condicin.

Si la hipotenusa a es aguda, ser 0 a cos > ; y esto segn la formula c cos b cos a cos = se
verifica si

>
>
0 c cos
0 b cos

0 c< cos
0 b< cos
; por tanto, los tres lados son agudos o slo lo es uno de
ellos.

Si la hipotenusa a es obtusa, ser 0 a cos < ; y por la misma razn que en el caso anterior,

<
>
0 c cos
0 b cos

>
<
0 c cos
0 b cos
; por tanto, slo uno de ellos es agudo.

En todo tringulo esfrico rectngulo, la hipotenusa es menor o mayor
que 90, segn que los dos catetos sean de la misma o de distinta
especie, respectivamente.

Es consecuencia inmediata de la proposicin anterior.


Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 37
3.3 Resolucin de tringulos rectngulos


Son seis los casos de resolucin:

Primer caso.- Conocidos los catetos b y c

Utilizando las frmulas I, II.3 , III.4, sale

senb
tgc
tgC ;
senc
tgb
tgB ; c cos b cos a cos = = =

Segundo caso.- Conocida la hipotenusa a, y un cateto b

Utilizando las formulas I, II.1, y III.1, se tiene

tga
tgb
C cos ;
sena
senb
senB ;
b cos
a cos
c cos = = =

Para que la solucin exista es necesario que b cos a cos , puesto que c cos ha de estar
entre -1 y 1. Cumplida esta condicin la solucin es nica puesto que de los dos valores
suministrados por senB, hay que elegir el valor que verifique la propiedad "a mayor lado
se opone mayor ngulo "; es decir, hay que elegir el B agudo si b<a el B obtuso si b>a.


Tercer caso.- Conocido un cateto b, y su ngulo opuesto B
Utilizando las frmulas II.1, III.3, y IV.2, se deduce

b cos
B cos
senC ;
tgB
tgb
senc ;
senB
senb
sena = = =

Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 38

40


Este es un caso ambiguo, para que exista solucin es necesario que senB senb< .

Verificada la condicin anterior, si existe un tringulo solucin, el adyacente a l por el
lado b, tambin satisface los datos de partida.


Cuarto caso.- Conocido un cateto b y el ngulo adyacente C

Utilizando las frmulas I, III.4, y IV.2 se obtiene

bsenC cos B cos ; tgC senb tgc ;
C cos
tgb
tga = = =

La solucin es siempre nica.


Quinto caso.- Conocida la hipotenusa a, y un ngulo B

Utilizando las frmulas II.1, III.2, IV.1, se tiene

a cos
B cot
tgC ; B cos tga tgc ; senB sena senb = = =

El problema siempre tiene solucin y es nica.



B
C
C
B
A=90
c
A=90
1
1
2
c
2
b
Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 39
Sexto caso.- Conocidos los ngulos B y C

Utilizando las frmulas IV.1, IV.2, IV.3, sale

senB
C cos
c cos ;
senC
B cos
b cos ; C cot B cot a cos = = =

Ejemplo.




8322634 . 0
b cos
a cos
c cos = = , de donde se deduce que " 05 40 33 = c



8358636 . 0
sena
senb
senB = = , de donde se deducen los valores

" 39 17 123

" 21 42 56
= B



De los dos valores que pueden tomarse para B, uno agudo y otro obtuso, solo es valido el
primero, pues al ser b a> tambin ha de ser B 90 A > = ; luego B =564221"

6956588 . 0
tga
tgb
C cos = = , por tanto " 13 55 45 = C



3.4 Tringulos esfricos rectilteros


Un tringulo esfrico es rectiltero si uno de sus lados es un cuadrante (a =90 ).


Resolver el tringulo esfrico rectngulo siendo:

" 30 30 50 a =

y " 10 10 40 b =


Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 40

42
Proposicin


Si el lado recto es a, 0, = cosa , 1 sena= y los diversos grupos de frmulas para los
tringulos esfricos en general se reducen a las frmulas siguientes:

[I]

senb C cos c= cos ) 3 (


senc B cos b= cos ) 2 (
c cot b cot A=- cos ) 1 (
[III]

tgc tgC=senB ) 4 (
tgb tgB=senC ) 3 (
b cos tgC=-tgA ) 2 (
c cos tgB=-tgA ) 1 (


[II]

senc senC=senA ) 2 (
senb senB=senA ) 1 (
[IV] { } C cos B cos A=- cos


Resolucin de tringulos rectilteros


Las frmulas anteriores nos permiten resolver los tringulos rectilteros. Tambin se
pueden resolver reducindolos a los casos de tringulos rectngulos, pues si a =90, su
tringulo polar A
p
B
p
C
p
es rectngulo en A
p
. Resuelto el polar, se determina el tringulo
dado hallando los suplementos de los ngulos y lados de A
p
B
p
C
p
.

Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 41
Ejemplo.


p
C 180 c 78 = =

;
p
a 180 A 14334'52'' = =

;


p p p
B cot C cot a cos =

por tanto

= = = ) 2427020 . 1 ( 2125565 . 0
a cos
1
tgC
1
tgB
p p
p
26414 . 0 '' 13 ' 12 165 B
p

=

'' 47 ' 47 14 '' 13 ' 12 165 180 b

= =

p p p p
senC sena senc ) c 90 ( cos = =



por tanto

5807107 . 0 = 09781476 5936842 . 0 = senc
p
luego

=
=
' ' 58 ' 29 144
c ' ' 02 ' 30 35
c
p
p



la solucin lado obtuso, no es vlida, ya que
p p p p
a c A < C < ; y su ngulo suplementario
es el vrtice C buscado;
p
c 180 = C

' ' 58 ' 29 144 = C






a
p
C
p
90-b
p 90-c
p
B
p
A
p
=90
Resolver el tringulo esfrico a=90, A=3625'08", c=102 y calcular la superficie que
ocupa l y su tringulo polar sobre una esfera de radio1.

Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 42
44
= = = 1483047 . 0 senB sena senb ) b 90 cos(
p p p p

=
' ' 17 ' 28 171
' ' 43 ' 31 8
b
p

; de los dos ngulos


uno agudo y otro obtuso, slo es vlido el valor obtuso pues B
p
>A
p

b
p
>a
p
;
por tanto,
b
p
=17128'17'', siendo el vrtice B el ngulo suplementario del b
p
B = 8 31' 43''


La superficie del tringulo ms la de su tringulo polar es

= + +

+ + + = ) 180 C B (A
180
r
) 180 C B (A
180
r
S
p p p
2 2



6325 . 0 ) 2443 . 36 (
180
r
) 360 C B A C B (A
180
r
2
p p p
2
=

= + + + + +




3.5 Ejercicios propuestos


Solucin: a) a = 75 24 11"; B = C = 63 20 33".
b) a = 72 14 28"; B = 44 49 11"; C = 73 08 17"
c) a = 70 29 59"; B = 152 09 21"; C = 100


Solucin: a) b = 14 40 42"; B = 16 59 31"; C = 81 20 39"
b) c = 37 00 44"; B = 54 35 12"; C = 49 23 59"
c) c = 59 52 00"; B = C = 63 20 33''

17.- Resolver los siguientes tringulos esfricos rectngulos, conocidos dos catetos.
a) A=90; b = c = 59 52 00"
b) A=90; b = 42 10 00"; c = 65 42 00"
c) A=90; b = 153 52 42"; c = 111 49 32"
18.- Resolver los siguientes tringulos esfricos, conocidos la hipotenusa y un cateto.
a) A=90; a = 60 07 13"; c = 59 00 12"
b) A=90; a = 52 27 10"; b = 40 15 12"
c) A=90; a = 75 24 11"; b = 59 52 00"

Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

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Solucin: En estos casos existen dos tringulos adyacentes solucin:
a) a
1
= 45 28 09"; c
1
= 31 29 25"; C
1
=470702
a
2
= 134 31 51"; c
2
= 1483035"; C
2
=1325258
b) a
1
= 72 14 27''; c
1
= 65 41' 59''; C
1
=7308'16
a
2
= 107 45 33''; c
2
= 114 18 01''; C
2
=1065144
c) a
1
= 125 33; b
1
= 21 04; B
1
= 26 15
a
2
= 54 26; b
2
= 158 56; B
2
= 153 48



Solucin: a) a = 77 14 57"; b = 30 50 44"; c = 75 06 12"
b) a = 50 30 29"; b = 40 10 10"; c = 30 40 05"


Solucin: a) C = 102 49 24"; b = 35 05 01"; c = 1113621"
b) B = 152 09 18"; b = 153 52 42"; c = 1114932"


Solucin: b = 79 18 08"; c = 20 41 52"

19.- Resolver los siguientes tringulos rectngulos, conocidos un cateto y su ngulo
opuesto.
a) A = 90; b = 34 4023"; B = 52 5632"
b) A = 90; b = 42 10' 00''; B= 44 49' 11''
c) A = 90; c = 12833'; C=105 59'
20.- Resolver los siguientes tringulos rectngulos, conocidos los ngulos.
a) A=90; B = 31 42 53"; C = 82 14 00"
b) A=90; B = 56 42 21"; C = 45 55 13"
21.- Resolver los siguientes tringulos rectngulos, conocida la hipotenusa a y un ngulo.
a) A = 90; a = 107 32 10"; B = 37 04 11"
b) A = 90; a = 70 30'; C = 100
22.- Calcular los catetos de un tringulo rectngulo sabiendo que la hipotenusa es a = 80
y la suma de los catetos vale 100.

Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.

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44


Solucin: d =4907.31 km Rumbo =140 27 22"



Solucin: a) A =1174358"; B =480606''; C=454935"
b) A =1024503"; B =1490916''; C=10453 47"
c) b =360324"; c =1110856''; C =1274820"
d) a =353534"; b =753233''; C =1120651"
e) b =1174412"; A =425007''; C =665547"
23.- Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo siendo el ngulo recto A=90 . Se
cumple:

a)
2 2
cos C sen a sen(c a) sen(a c) = +
b) tga cosc senb cotB =
c)
2
C
sen(a b) 2sen cosb sena
2
=
24.- Un barco que parte del punto A (latitud 3650' N. y longitud 7620' O.) y que navega a
lo largo de una circunferencia mxima, corta al Ecuador en un punto cuya longitud es 50
O. Encontrar el rumbo inicial y la distancia recorrida.
25.- Resolver los tringulos esfricos

a) a =90; b =5714' 20''; c=5407'37''
b) a =90; b =14817' 07''; c=9746'00''
c) a =90; A =5754' 13''; B =2954'32''
d) c =90; A =3253' 04''; B =11524'05''
e) c =90; a =6034' 05''; B =12218'05''

Problemas resueltos.


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CAPTULO CUARTO:

Problemas

4.1 Problemas resueltos 46
4.2 Problemas propuestos 52
4.3 Soluciones 57


Problemas resueltos.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 46

48

4.1 Problemas resueltos


Solucin:

a) c cos b cos a cos = =0.1192107 a=830912
= = 0366728 . 0
senc
tgb
tgB B=020601
= = 7387658 . 228
senb
tgc
tgC C=894458

b) = = 8235809 . 0
b cos
a cos
c cos c=343334
= = 3089847 . 0
tga
tgb
C cos C=720007

>
= =
A B
3752673 . 0
sena
senb
senB
B=1575733

c) 779660 . 0
senB
senb
sena = =

'' 14 ' 46 128


'' 46 ' 13 51


6027941 . 0
tgB
tgb
senc = =

=
'' 47 ' 55 142
'' 13 ' 04 37
c


7731488 . 0
b cos
B cos
senC = =

=
'' 45 ' 21 129
'' 15 ' 38 50
C



Si a
1
=511346 c
1
=370413 por ser b y a
1
agudos. Por ser c
1
<a
1
es C
1
=503815.

Si a
2
=1284614 c
2
=1425547 por ser b agudo y a
2
obtuso.Como c
2
es agudo tambin
lo es C
2
, C
2
=1292145.


1.- Resolver los tringulos esfricos rectngulos (A=90), con los datos siguientes:
a) b=020507; c=830856
b) a=1432158; b=1670338
c) b=381746; B=523834

Problemas resueltos.


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Solucin:

De la frmula del coseno para los lados, A cos senc senb c cos b cos a cos + = , y siendo los
lados b y c iguales se tiene:

A cos b sen b cos a cos
2 2
+ =
b sen
b cos a cos
A cos
2
2

= [1]

De forma anloga,
( )
senasenb
b cos a cos 1
senasenb
b cos a cos b cos
C cos B cos

=

= = [2]

Sustituyendo cosa=0.59381684, cosb=0.67957646, sena=0.80460024 y senb=0.73360468 en
las formulas [1] y [2] se tiene:

cosA=0.24525939 A=75 48 10 cosB=0.46764682 B=C=62 07 06


Solucin:

De la frmula de los cosenos para los ngulos

a cos senBsenA C cos B cos A cos + = se obtiene,
senBsenC
C cos B cos A cos
a cos
+
= [1]

y de manera anloga se obtienen:


senAsenC
C cos A cos B cos
b cos
+
= ,
senAsenB
B cos A cos C cos
c cos
+
= [2]

Sustituyendo cosA=0.578055, cosB=0.380868, cosC=0.248976, senA=0.380868,
senB=0.924629, senC=0.968509, en [1] y [2] se tiene:

cosa=0.751394 a=411719. cosb=0.664038 b=482329. cosc=0.621792
c=513310

2.- Resolver el tringulo esfrico issceles de lados: a=533418, b =c =471122.
3.- Calcular los lados de un tringulo esfrico conocidos los tres ngulos:
A=544110; B=6736 45; C=75 3459

Problemas resueltos.


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48


Solucin:

129643 . 1
332506 . 0
375614 . 0
senbsenc
c cos b cos a cos
A cos =

= , resultado absurdo.

No existe un tringulo esfrico para los datos anteriores, y ello es debido a no verificarse:

c >a-b =3235




Solucin:

Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales se tiene a=411720 b=482330
c=513311.

Por tanto,

=
78318427 . 0 senc= , 62178968 . 0 c= cos
74770152 . 0 senb= , 66403497 . 0 b= cos
65985596 . 0 sena= , 7539211 . 0 a cos
; sustituyendo en la frmula del coseno
para los lados, se tiene:

cosA=0.58237356A=542256
cosB=0.37782283B=542256
cosC=0.24557310C=754703


4.- Calcular A con los datos siguientes:
a =741600; b =414100; c =300000
5.-De un tringulo esfrico se sabe:

a b c 141 14'01''
b a 07 06'10''
c a 1015'51''
+ + =

,calcular A, B y C.

Problemas resueltos.


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Solucin:

El ngulo C puede ser calculado mediante la frmula de Bessel
sena
senA
senc
senC
=
981775 . 0 86821565 . 0
69182118 . 0
78230928 . 0
senc
sena
senA
senC = = = ; resultando dos posibles valores para
el ngulo C:
C
1
=790240, y C
2
=180-C
1
=1005720

Utilizando las analoga de Neper
2
c a
tg
2
C A
cos
2
C A
cos
2
b
tg
+

+
= se obtienen:
Para el caso C
1
, 55134911 . 0
2
b
tg
1
= b
1
=574425

Para el caso C
2
, 55134911 . 0
2
b
tg
2
= b
2
=370837

De la analoga
2
C A
cot
2
c a
sen
2
c a
sen
2
B
tg

+

= se obtienen los valores de B


1
y B
2
.

Para el caso b
1
, C
1 ,
'' 37 ' 04 73 B 74100302 . 0
2
B
tg
1
1
= =

c
a
b
b
a
A
C
C
B
B
2
1
1
2
1
2
6.- Conocidos los lados a=434628, c=601507 y el ngulo A=512821 de un
tringulo esfrico, obtener los restantes elementos.


Problemas resueltos.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 50

52
Para el caso b
2
, C
2 ,
' ' 45 ' 03 43 B 39454162 . 0
2
B
tg
2
2
= =
Existen dos posibles tringulos esfricos solucin como se indica en la figura.




Solucin:

Del tringulo rectngulo HAM conocemos el ngulo H=90, y los lados m y h; que nos
permite calcular el lado HM,

_

0
0
H cos senhsenHM HM cos cosh m cos + = 630761 . 0
740218 . 0
466901 . 0
cosh
m cos
HM cos = = =
HM=505337

Del tringulo rectngulo HAC conocemos H=90 y h=4215; hallamos el lado HC, y los
ngulos C y C.

' ' 37 ' 58 110 HM
2
a
HC

= + =
_

0
0
H cos senhsenHC HC cos cosh b cos + =
264992 . 0 ) 357992 . 0 ( 740218 . 0 b cos = = b=1052159

senb
senH
senh
senC
1
= por tanto 697295 . 0
senb
senh
senC= = C=441237 puesto que la solucin
1354723 no es vlida, ya que, en un tringulo rectngulo, un cateto y su ngulo opuesto
son ambos agudos o ambos obtusos.

B
H
M
C
b
A
m
h
B'
C'
< >
a
7.- Resolver el tringulo esfrico conociendo el lado a=1201000,la altura h=421500
y la mediana m=621000 que parten del vrtice A.

Problemas resueltos.


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senb
senH
senHC
' senC
1
= por tanto 968341 . 0
senb
senHC
senC'= = C=1042722 por la misma razn
que el caso anterior.

Del tringulo rectngulo HAB conocemos H=90 y h=4215; hallamos los lados BH , c y el
ngulo B.

' ' 23 ' 11 09 HM
2
a
BH

= = .
_

0
0
H cos senhsenBH BH cos cosh c cos + =

730717 . 0 0987165 7402180 . 0 c cos = = c=430312

senc
senH
senh
senB
1
= por tanto 984896 . 0
senc
senh
senB = = B=800145 puesto que, el lado h es
agudo su ngulo opuesto B tambin lo ser.

senc
senH
senBH
senB'
1
= por tanto 233937 . 0
senc
senBH
senB'= = B=133144 por la misma razn
que el caso anterior.

La solucin del tringulo pedido es:

a=12010, b=1052159, c=430312
A=B+C=117596, B=800145, C=441237

Problemas propuestos.


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54
4.2 Problemas propuestos

1.-Conocidos a, b y c hallar los ngulos del tringulo:
a=763536, b=501030, c=400010

2.-Dados los siguientes elementos, resolver el tringulo:
a=1000000, b=500000, c=600000

3.-Con los siguientes datos, calcular los dems elementos. a=b=631424, c=370413.

4.-Resolver el tringulo equiltero de lados a=b=c=673208.

5.-Resolver un tringulo con los datos siguientes:
a=392742, b=711315, c=540202

6.-Calcular los tres ngulos de un tringulo, con los datos que siguen:
a=533418, b=c=471122

7.-Calcular los tres lados de un tringuloesfrico con los datos que siguen:
A=544110, B=673645, C=753459.

8.-Con los tres ngulos que siguen, calcular los tres lados:
A=1610800, B=153500, C=093800

9.- Con los siguentes datos, calcular los tres lados del tringulo:
A=B=521424, C=821203

10.- Calcular los tres lados conocidos los tres ngulos A=B=C=735702.

11.- Con los datos que siguen, calcular los tres lados:
A=6700, B=8200, C=8800

12.- Con los elementos que siguen, resolver el tringulo:
A=89080, B=764042, C=531624

13.-Dados los siguientes elementos, resolver el tringulo:
a=763536, b=501030, C=341502

14.-Resolver un tringulo con los datos siguientes:
Problemas propuestos.


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a=532400, b=423610, C=820030

15.- Con los elementos que siguen, resolver el tringulo:
a=690313, c=185408, B=821407

16.-Dados los siguientes elementos, resolver el tringulo:
a=721410, b=374250, C=593200

17.-Resolver un tringulo con los datos que siguen:
b=743214, c=57, A=57

18.-Resolver un tringulo con los datos siguientes:
b=1110100, c=220202, A=365407

19.- Con los datos que siguen, resolver el tringulo:
A=805422, B=734218, c=381410

20-Resolver un tringulo con los datos que siguen:
A=8200, B=5600, c=3400

21.- Con los elementos que se dan a continuacin, resolver el tringulo:
a=3800, B=6500, C=2700

22.- Calcular el exceso y defecto esfrico del tringulo:
a=643146, B=820816, C=243652

23.-Dados los siguientes elementos, resolver el tringulo:
a=124632, B=760303, C=310417

24.-Resolver el tringulo:
A=1213619, B=421515, c=400010

25.- Con los elementos que se dan a continuacin, resolver el tringulo:
a=424212, b=65360, A=37450

26.-Resolver el tringulo:
a=763536, b=501036, A=1213619

27.-Resolver el tringulo: A=100, b=85, a=80

Problemas propuestos.


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56

28.- Siendo conocidos los elementos que siguen, resolver el tringulo:
a=1323600, b=965400, A=1444300

29.- Con los datos que siguen, resolver el tringulo:
a=764212, b=741435, A=824140

30.- Con los elementos del tringulo que se dan a continuacin, estudiar las soluciones:
a=703010, b=100, A=120

31.-Resolver un tringulo con los datos siguientes:
b=B=465230, c=841440

32.-Resolver el tringulo: A=1213536, b=501036, a=763536


33.- Con los elementos que se dan a continuacin, resolver el tringulo:
A=1611632, B=1265715, a=1631755

34.- Con los datos que siguen, resolver el tringulo:
b=524613, A=381123, B=821446

35.-Resolver un tringulo con los datos siguientes:
b=1143118, B=1194234, C=720316

36.-Resolver un tringulo con los datos siguientes:
A=1122432, B=611240 , a=723624

37.- Resolver los tringulos rectngulos (A=90) siguientes:
a) a=830912, c=830856 b) b=1670338, B=1575733
c) b=381746,C=503815 d) c=731836 , C=1365113

38.- Con los datos que siguen, resolver los tringulos rectngulos (A=90):
a) b=020507, B=020601 b) c=343334, B=1575733
c) a=511346,B =523834 d) B =323834, C =421814

39.- Con los elementos que siguen, resolver los tringulos rectngulos A=90.
a) c=830856, B=020601 b) a=1432158, C=720007
c) B=523834,C =503815
Problemas propuestos.


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40.- Resolver los tringulos rectngulos con los datos siguientes: (A=90)
a) c=830912, C=894458 b) B=1575733, C=720007
c) b=381746,c =370413

41.- Calcular el rea del tringulo esfrico a=b=c=673208 y r=2375 km. (radio
aproximado de Mercurio).

42.-Calcular, en kilmetros, la longitud del lado c de un tringulo esfrico siendo
C=722452, A=805431 , a=543224 y r=1736,6 km (radio de la Luna).

43.- Calcular la distancia en km. entre Madrid y Mlaga, siendo las coordenadas de Madrid
longitud 0 y latitud 402430 Norte, y las de Mlaga 4955 Oeste y 364313 Norte.
(r=6366)

44.-Las coordenadas geogrficas de Murcia son: longitud 23333E, latitud 375903N
y las de Granada 515E y 371037N respectivamente. Calcular en Km. la distancia
esfrica entre esas dos capitales, suponiendo el radio terrestre 6366 km. (Meridiano inicial
es el de Greenwich).

45.- Los cuatro vrtices de un cuadriltero esfrico corresponden a Bilbao, Valencia,
Sevilla, Cceres. Las coordenadas geogrficas de stas capitales son:
Longitud Latitud
Bilbao 4549 E 431526 N
Valencia 31842 E 392830 N
Sevilla 21818 O 372310 N
Cceres 241 O 392822 N

Calcular las distancias siguientes:
1 Entre Bilbao y Valencia. 2 Entre Bilbao y Sevilla. 3 Entre Bilbao y Cceres. 4 Entre
Valencia y Sevilla. 5 Entre Valencia y Cceres. 6 Entre Sevilla y Cceres.

46.- En cada uno de los ejercicios debe razonarse en primer lugar si puede o no existir al
menos un tringulo esfrico con los elementos del enunciado. En caso afirmativo, calcular
los elementos restantes.
a) a =90 , A =362508'' , c =102
b) a =632536", b =781415'', A =400953"
c) a =57 59 36" , B =131 10 15'', C =945053"
d) a =100 , b =50' , c =60

Problemas propuestos.


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56
e) a =1320932", b =562005'', B =94 58
f) a =424212", A =374500'', b =653600"
g) a =10321, c =7132, C =7712
h) a =573600", A =1042500'', b =311400"
i) a =765855", c =1122115'', C =1003360"
j) C =1184330", B =1002115'', c =1322053"
k) B =475410", C =1321050'', b =1043353"
l) b =720036", c =881415'', B =663257"
m) a =1124236", b =764415'', A =90
n) c =90, b =1112200'', B =90
) a =90 , A =273315'', c =100
o) a =77 15 10" , A =67 , b =102
p) a =38 , c =72 , A =77

47.- Sobre una esfera de radio unidad, el rea de un tringulo esfrico coincide con el rea
de su tringulo polar. Calcular su permetro sabiendo que su exceso esfrico es de 45.

48.- Dado el tringulo esfrico de la figura:

Calcular los arcos de circunferencia mxima
correspondientes a:
a) Altura sobre el lado c.
b) Bisectriz del ngulo C.
c) Mediana sobre el lado c.

49.- Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo con 90 A = se verifica:
1) tgc cosa =senb cot

B
2)
2
b
tg
2
c a
tg
2
c a
tg
2
=

+


50.- Demostrar que la bisectriz esfrica de un ngulo de un tringulo esfrico, divide al
lado opuesto en dos arcos, cuyos senos son proporcionales a los senos de los lados
contiguos.

51.- En el tringulo esfrico rectiltero en el que c =90, obtener la altura esfrica
correspondiente al lado c en funcin de los otros dos lados.



A=8430
'
B
C
c=10422'
b=5410'
Problemas propuestos.


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4.3 Soluciones

1.- A=1213620; B=421513; C=341502
2.- A=1381545; B=311114; C=354958
3.- A=B=801559; C=414241.
4.- A=B=C=735701.
5.- A=402755; B=1044845; C=554414
6.- A=754810; B=C=620706
7.- a=411719; b=482329; c=513310
8.- a=854057; b=555605; c=310359
9.- a=b=272329; c=351230
10.- a=b=c=673208
11.- a=662621; b=802618; c=842245
12.- a=784135; b=723651; c=514858
13.- A=1213621; B=421513; c=400009
14.- A=675910; B=512458; c=590230
15.- A=795435; C=13344; b=700159
16.- A=1032313; B=384027; c=573219
17.- B=942425; C=601049; a=540955
18.- B=1455121; C=130211; A=365407
19.- a=585115; b=561751; C=453356
20.- a=435654; b=353119; C=525548
21.- b=335808; c=161512; A=925957
22.- =14235; =209460.
23.- b=131933; c=061710; A=733711
24.- a=763536; b=501031; C=341503
25.- Existen dos soluciones
B
1
=551737; C
1
=1153358; c
1
=875237
B
2
=1244223; C
2
=285732; c
2
=322612
26.- B=421518; C=341458; c=400003
27.- No existe tringulo para los datos conocidos.
28.- Existen dos soluciones
B
1
=511016; C
1
=351217; c
1
=471645
B
2
=1284944; C
2
=1350438; c
2
=1155122
29.- B=784707; C=660119; c=634159
30.- No existe tringulo para los datos conocidos.
31.- Existen dos soluciones
A
1
=843744; C
1
=841440; a
1
=843744

Problemas propuestos.


U. D. de Matemticas. ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa 58

58
A
2
=723109; C
2
=954520; a
2
=723109
32.- B=421517; C=341528; c=400042
33.- Existen dos soluciones
c
1
=1460626; b
1
=454031; C
1
=1412817
c
2
=542033; b
2
=1341929; C
2
=1144923
34.- a =294722; c =502304; C =732800
35.- Existen dos soluciones
a
1
=653113; c
1
=851350; A
1
=601927
a
2
=462438; c
2
=944610; A
2
=434435
36.- b =644628; c =175840; C =172354
37.- a) b=020507; B=020601; C=894458
b) a
1
=363802; c
1
=1452626; C
1
=1075953
a
2
=1432158; c
2
=343334; C
2
=720007
c) a=511346; B =523834; c =370413
38.- a) a
1
=830912; c
1
=830856; C
1
=894458
a
2
=965048; c
2
=965104; C
2
=901502
b) a=1432158; b=1670338; C=720007
c) b=381746; c=370413; C=503815
39.- a) a=830912; b=020507; C=894458
b) b=1670338; c=343334; C=720007
c) a=511346; b =381746; c=370412
40.- a) b=020507; c=830856; B=020601
b) a=1432158; b=1670338; c=343334
c) a=511346; B=523834; C=503815
41.- 4120159 km
2
42.- 1571.36 km
43.- 416.1 km
44.- 235.5 km
45.- 1 470.8 km 2 702 km 3 509.2 km
4 541 km 5 514 km 6 234.1 km