Anda di halaman 1dari 5

BAB 1 Kinematika dengan Analisis Vektor

Apakah Vektor itu?


Vektor merupakan besaran yang
memiliki arah dan besar.
Apakah posisi itu ?
Posisi ( r ) adalah kedudukan benda
terhadap titik acuan. Posisi
dinyatakan dengan vektor satuan.
Pada sumbu x ditulis i dan pada
sumbu y ditulis j.
Lalu apa itu vektor satuan ?
Vektor satuan adalah vektor yang
besarnya satu satuan. Jadi baik j
maupun i besarnya adalah satu.




Misal kita memiliki sebuah partikel yang berada
pada titik O. Dimana partikel ini bergerak pada
bidang dua dimensi XY, maka partikel ini dapat
dikatakan memiliki koordinat (x,y). Maka
besarnya posisi partikel dapat dinyatakan dalam
persamaan :
Sedangkan perpindahan partikel tersebut dapat
dinyatakan dalam :


Apa itu perpindahan ?
Perpindahan ( adalah perubahan
posisi benda dalam waktu tertentu.
Dengan arah perpindahan :





























Misal kita memiliki partikel
dengan posisi r
1
, dimana partikel
ini memiliki titik awal Q
1
dengan
koordinat (x
1,
y
1
) yang berpindah
dan pada posisi r
2
dengan titik
akhir Q
2
. merupakan vektor
perpindahan dari posisi r
1
dan
r
2.


Kecepatan Partikel :
Apa itu :
a. Kecepatan rata-rata ( ?
b. Kecepatan sesaat ?

a. Kecepatan rata-rata adalah hasil bagi
perpindahan dengan waktu tempuh.


Arah kecepatan :


b. Kecepatan sesaat adalah
kecepatan rata-rata untuk
mendekati nol.
Kecepatan sesaat adalah
turunan pertama fungsi posisi.


Percepatan Partikel :
Apa itu :
a. Percepatan rata-rata (a) ?
b. Percepatan Sesaat ?

a. Percepatan rata-rata adalah
perubahan kecepatan dalam waktu
tertentu.


Arah kecepatan :


b. Percepatan sesaat adalah
turunan pertama fungsi
kecepatan dan turunan kedua
dari fungsi posisi .








=




















Posisi partikel dapat pula ditentukan
dengan integral dari fungsi kecepatan .


Posisi partikel ditentukan dari resultannya
:


Kecepatan juga dapat ditentukan
menggunakan integral dari fungsi
percepatan :


Gerak lurus dan Gerak Melingkar Apa itu
: a. Gerak lurus ? b. Gerak Melingkar ?
Gerak lurus adalah gerak yang
dipengaruhi oleh kecepatan linier.
Sedangkan gerak melingkar dipengaruhi
kecepatan sudut.
GLBB (Gerak Lurus Berubah
Beraturan) dipengaruhi kecepatan linier
& kecepatan linier konstan. GMLB
(Gerak Melingkar Lurus Beraturan)
dipengaruhi kecepatan sudut dan
percepatan sudut konstan



Hubungan gerak linier dan rotasi
Besaran linier rotasi Hubungan
Perpindahan r (m) (rad)
Kecepatan v (m/s) (rad/s)
Percepatan a (m/s
2
) (rad/s
2
)
Hubungan GLBB & GMBB
GLBB GMBB


Hubungan GLBB & GMBB dengan analisis vector
GLBB GMBB






























GMBB dipengaruhi oleh apa saja ?

a. a. Kecepatan linier pada GMBB
arahnya menuju arah gerak
benda (lurus), menyinggung
lintasan gerak, lintasan berupa
busur/keliling lingkaran.




a. b. Kecepatan sudut/angular
arahnya menuju arah putaran
benda (melingkar), berupa
perubahan besar sudut busur
lingkaran .






c. Percepatan linier/
tangensial : arahnya searah garis
singgung lingkaran, sejajar
dengan kecepatan linier, tegak
lurus percepatan sentripetal,
Mengubah besar kecepatan total
benda.


d. Percepatan Sentripetal :
Arahnya menuju pusat lingkaran,
tegak lurus percepatan
tangensial, mengubah arah
kecepatan total benda (menuju
pusat).


Gaya sentripetal :


Percepatan total adalah perpaduan antara percepatan
tangensial dan sentripetal :
Arah percepatan total
SELAMAT
BELAJAR








1. Sebuah partikel P bergerak dengan posisinya dinyatakan oleh

, dengan t dalam sekon dan x dalam meter.


Tentukan perpindahan yang ditempuh partikel tersebut antara t=0
dan t=6, serta antara t=2 dan t=4 ?
2. Koordinat suatu benda dinyatakan sebagai (


a. Tentukan persamaan percepatan a(t) ?
b. Tentukan percepatan pada saat t=4 s ?
c. Berapa percepatan awal benda tersebut ?
3. Diketahui sebuah penggulung dalam suatu mesin cetak berputar
melalui sudut (

, dengan t dalam sekon dan


dalam radian.
a. Hitunglah kecepatan sudut sebagai fungsi waktu t.
b. Hitunglah kecepatan sudut pada t=2s.
c. Tentukan waktu roda berhenti sesaat.
MARI
MENCOBA