PERCOBAAN V

DIAGRAM NICHOLS (MAGNITUDE TERHADAP PHASE)

I. Tujuan Percobaan:
l. Mampu menganalisis sistem dalam kawasan frekuensi dengan representasi diagram
magnitude phase.

II. Dasar Teori
Untuk menganalisa suatu sistem dapat digunakan kawasan waktu atau
kawasan frekuensi, pada kawasan waktu biasanya digunakan analisis respon transient,
yaitu untuk mengetahui respon dari sistem dimana sistem diberikan masukan fungsi
step.
Biasanya untuk menganalisa respon suatu sistem (respon transien dan respon
frekuensi) digunakan diagram Bode (diagram besaran magnitude terhadap frekuaensi
dan diagram sudut fase terhadap lrekuensi), atau diagram Nyquist (respon frekuensi
loop terbuka sistem dengan banyaknya zero dan pole dari sistem loop tertutup). Salah
satu metode lain untuk menganalisis sistem dalam kawasan frekuensi adalah dengan
menggunakan diagram Nichols.
Diagram Nichols berguna untuk menganalisa sifat-sifat sistem open-loop dan
closed-loop dari sistem SISO (single input single output). Diagram Nichols
menampilkan magnitude dan sudut fase dari sistem antara 0 db s.d I80 secara
berurutan. Karena itu untuk mencari gain margin cukup menarik garis saat sudut
phase -l80. Sedangkan untuk mencari phase margin cukup menarik garis saat
magnitud bcrnilai 0 db.
Diagram Nichols juga dapat bermanfaat umuk mendesain kompensator,
karena diagram ini memetakan magnitude dan fase dalam satu plot, maka kita dapat
dengan mudah merancang suatu sistem dengan spesifikasi gain margin atau phase
margin tertentu.
Berikut adalah contoh gambar dari diagram Nichols. Dari gambar tersebut,
garis vertikal menunjukkan gain margin, dan garis horizontal menunjukkan gain
margin. Untuk sistem yang sama jika kita gambarkan dalam

Diagram bode (gambar 4.2) perhitungan margin-marginya didapat dalam 2
plot yang berbeda.

Gambar 5.1 Diagram Nichols

Gambar 5.2 Diagram Bode

III. Alat dan Bahan
1. Komputer.
2. Software Matlab 6.5

IV. Langkah Kerja
Buka lingkungan operasi Matlab
Pelajari terlebih dahulu maksud dan cara pcmanggilannya, yaitu dengan
cara kctik help diikuti oleh nama fungsi tersebut
Misal help nichols<enter>
Buat Model - model scdcrhana berikutz, G(s)=1, G(s) = S ,
G(S)

Garhbarkan respon frekuensi untuk system-sistem diatas dengan
menggunakan diagram nichols
Analisis dan pahami hal diatas

V. Tugas
Kerjakan Hal diatas untuk system berikut:
1.