STRUCTURA SI CLASIFICAREA MECANISMELOR

Cuplele i elementele cinematice

Mecanismele i mainile sunt sisteme tehnice ale cror elemente componente sunt astfel
concepute inct s realizeze anumite funiuni precis stabilite. Se tie c pentru a imprima unui
corp o micare determinat trebuie limitat mobilitatea sa cu ajutorul altor corpuri prin legturi
reciproce.
Un corp solid rigid liber are ase grade de libertate, adic poate realiza ase micri
simple independende i anume: trei translaii n lungul celor trei a!e de coordinate i trei rotaii
simple n jurul acestor a!e. "orpul solid rigid component al unui mecanism este denumit n mod
current element cinematic.
#ou elemnete ale unui mecanism aflate n contact permanent printr$o legtur care
permite mobilitatea a cel puin unuia din ele, formeaz o cupl cinematic. "upla cinematic e
cea mai simpl combinaie structural a mecanismelor. %a introduce anumite restricii n
micrile relati&e ale elementelor' aceste restricii se numesc condiii de legtura i numrul lor
se noteaz cu S.
(ntre numrul gradelor de libertate ) ale unui corp liber n spaiu i numrul condiiilor de
legtur e!ist relaia:
)* + , S
iar ntre numrul graddelor de libertate ale unui corp n plan i numrul condiiilor de legtur
e!ist relaia:
) * - $ S
deoarece un corp liber n plan are doar trei grade de libertate.
Se obser& c dac numrul condiiilor de legtur ar fie gal cu cel al gradelor de
libertate, sistemul de&ine rigid iar numrul condiiilor de legtur se reduce la zero cele dou
elemente de&in independente.
.ezult deci c numrul gradelor de libertate ale unui element legat printr$o cupl
cinematic spaial, poate fi ma!imum cinci i minim unu. (n primul caz legtura a redus un
singur grad de libertate al elementului iar n al doilea, cinci. Se nelege c n cazul mecanismelor
plane numrul gradelor de libertate ale unui element, poate fi ma!imum dou iar cel minim tot
unu.
")/S010"/.%/ "U2)%)3. "04%M/50"%
"lasificarea cuplelor cinematice se face n mod frec&ent dup urmtoarele criterii:
$ dup numrul condiiilor de legtur'
$ dup felul contactului dintre elemente: inferioare i superioare'
$ dup caracterul micrii relati&e a elementelor conjugate: spaiale, plane'
$ dup felul micrii: de rotaie, de translaie, compuse6 cu legturi funcionale7.
#up criteriul condiiilor de legtur, cuplele cinematice se mpart n cinci clase. 2entru
stabilirea clasei unei cuple cinematice este necesar s se determine numrul micrilor simple
independente pe care le poate realize unul dintre elementele cuplei. "lasa unei cuple
cinematice este dat de numrul gradelor de libertate suprimate i se obine cu relaia:
S * + , )
"uplele inferioare se caracterizeaz prin faptul c cele dou elemente ale lor se afl n
contact pe o suprafa, iar cuplele superioare prin faptul c contactul dintre cele dou
elemente componente se face pe o linie sau ntr$un punct. /stfel:
$ "upla cinematic de clasa 0 6 fig.8. 97. :ila 6 sfera7 aezat pe o plac plan poate realiza
micri de translaie de$a lungul a!elor x i y i trei micri de rotaie n jurul celor trei
a!e de coordonare. .ezult:
S* + , ) * + , ; * 9 i are simbolul "
9
.
#up criteriul contactului ntre elemente este o cupl superioar 6 contact punctiform7.
$ "upla cinematic de clasa a 00 ,a 6 fig. 8.87. "ilindrul aezat pe un plan poate realize dou
rotaii n jurul a!elor ! i < i dou translaii n direcia a!elor ! i <. rezult:
S* + , ) * +$- * - i are simbolul "
8
.
#up criteriul contactului ntre elementele este o cupl superioar.
$ "upla cinematic de clasa a 000$a6fig8.-7. /rticulaia sferic poate realize trei rotaii
simple n jurul celor trei a!e. .ezult:
S * + , ) * + , - * - i are simbolul " - .
#up criteriul contactului ntre elemente, este o cupl inferioar.
"upla cinematic de clasa a 0=$a > fig 8.?7. "orpul cilindric introdus ntr$un alezaj cilindric
poate realize dou micri, o translaie pe direcia a!ei < i o rotaie n jurul aceleai a!e.
.ezult:
S * + , ) * + , 8 * ? i are simbolul
?
C
#up criteriul contactului ntre elemente este o cupl inferioar.
"upla cinematic este de clasa a =$a 6 fug. 8.;7 . corpul cilindric pre&zut cu umeri, aezat ntr$
un alezaj cilindric , poate realize doar micarea de rotaie n jurul a!ei <. .ezult:
S * + , ) * + , 9 * ; i are simbolul ;
C
#up criteriul contactului ntre elemente este o cupl inferioar.
#e reinut e!istena unor cuple cinematice la care dou sau mai multe micri sunt
funcional legate ntre ele. Un e!emplu classic l constituie cupla cinematic elicoidal sau
cupla urub$piuli 6 fig. 8.+7. Se obser& c unei micri de rotaie n jurul a!ei < i corespunde
o anumit micare de translaie n lungul aceleai a!e, iar cele dou micri se petrec simultan. 3
astfel de cupl cinematic este de clasa a =$a. (n tabelul 8.9. este dat reprezentarea schematic a
celor mai uzuale cuple cinematice.