Kelompok 5: Vanisa Syahra Azhar Fikri Septiandi Akhmad P. Hetrio Fahridho Fitra Sulestianson Ulfa Qonita F. B. Barqi M. Irsyad I Ketut Wahyu N. P.
JURUSAN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG 2014 1 DAFTAR ISI DAFTAR ISI ............................................................................................................................... i DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................... iii BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................................................... 1 1.1 Latar Belakang ............................................................................................................ 1 1.2 Tujuan.......................................................................................................................... 1 BAB II PEMBAHASAN ........................................................................................................................ 2 2.1 SINYAL ANALOG DAN DIGITAL ULFA QONITA ........................................... 2 2.1.1 Pengertian Sinyal Analog dan Sinyal Digital ...................................................... 2 2.1.2 Perbedaan Sinyal Analog dan Sinyal Digital Menurut Cara Kerja ...................... 3 2.1.3 Perbedaan Sinyal Analog dan Digital Menurut Karakteristik ............................. 4 2.1.4 Pengertian Sinyal Seismik (pertanyaan dari Pak Sukir) ...................................... 4 2.2 ANALOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC) FITRA SULESTIANSON ......... 4 2.2.1 Integrating Converter ........................................................................................... 5 2.2.2 Succesive Approximation Register Analog to Digital Converter (SAR ADC) ... 5 2.2.3 Flash ADC ........................................................................................................... 6 2.3 SAMPLING RATE HETRIO FAHRIDHO ............................................................. 6 2.4 ALIASING DAN FREKUENSI NYQUIST BARQI M. IRSYAD ......................... 7 2.4.1 Sinyal Waktu Diskrit............................................................................................ 8 2.4.2 Spektrum Frekuensi Nyquist.............................................................................. 10 2.5 FORMAT DATA SEISMIK EKSPLORASI VANISA SYAHRA ....................... 12 2.6 TIME DOMAIN DAN DEPTH DOMAIN DATA AZHAR FIKRI ......................... 13 2.7 DEMULTIPLEXING SEPTIANDI AKHMAD P. ................................................ 18 2.8 FORMAT DATA SEISMIK SEISMOLOGI I KETUT WAHYU N. P. ............... 21 2.8.1 Parameter Format ............................................................................................... 23 i ii
2.8.2 Konversi Format Data Seismologi ..................................................................... 26 2.8.3 Cara Konversi .................................................................................................... 27 BAB III PENUTUP................................................................................................................................ 29 3.1 Kesimpulan................................................................................................................ 29 3.2 Saran .......................................................................................................................... 29 DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................................. 30
iii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Bentuk sinyal analog (atas) dan sinyal digital (bawah) ........................................... 3 Gambar 2. Rangkaian dasar integrating converter .................................................................... 5 Gambar 3. Rangkaian Dasar SAR ADC .................................................................................... 5 Gambar 4. Rangkaian Flash ADC 3-bit ..................................................................................... 6 Gambar 5. Sampling rate yang menunjukkan fenomena aliasing .............................................. 7 Gambar 6. Sistem Pengolahan Sinyal Analog ........................................................................... 7 Gambar 7. Sistem pengolahan sinyal digital.............................................................................. 8 Gambar 8. Sinyal sinus diskrit ................................................................................................... 9 Gambar 9. Gambar sinyal ........................................................................................................ 10 Gambar 10. Rangkaian anti aliasing ........................................................................................ 11 Gambar 11. Format SEG-Y ..................................................................................................... 13 Gambar 12. Format data SEG-D .............................................................................................. 13 Gambar 13. Perbedaan time dan depth domain dengan pengaruh struktur yang tergambarkan .................................................................................................................................................. 14 Gambar 14. Penampang seismik domain waktu (kiri) dan domain kedalaman (kanan) ......... 14 Gambar 15. Peta kntur domain waktu (kiri) dan domain kedalaman (kanan) ......................... 15 Gambar 16. Data Checkshot (kiri) dan VSP (kanan) ............................................................... 16 Gambar 17. Hrizon seismik dalam domain waktu ................................................................... 17 Gambar 18. HVA ..................................................................................................................... 18 Gambar 19. Seismic section with HVA velocity ....................................................................... 18 Gambar 20. Prinsip penyapuan amplitudo pada sequentia series (anak panah) ...................... 19 Gambar 21. Prinsip rangkaian multiplexer .............................................................................. 19 Gambar 22. Prinsip perekaman amplitudo pada multiplexer................................................... 20 Gambar 23. Proses traspose matriks unutk data sequential series menjadi time series .......... 21 Gambar 24. Contoh format HYPO71 ...................................................................................... 24 Gambar 25. Contoh fomrat HYPOINVERSE ......................................................................... 24 Gambar 26, Format data Nordic .............................................................................................. 25 Gambar 27. Contoh format parameter IMS1.0 ........................................................................ 25 Gambar 28. Software dan format konversi .............................................................................. 27
1 BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Pengolahan data seismik merupakan serangkaian tahapan yang dilakukan untuk mengolah data seismik mentah hasil akuisisi data dengan tujuan mengurangi noise sebanyak mungkin serta mempertahankan dan menguatkan sinyal sehingga menjadi data yang informatif dan dapat diinterpretasi. Pengolahan data yang baik dapat berakibat tidak maksimal apabila data hasil akuisisi kurang baik (rasio S/N rendah), sehingga proses akuisisi data menjadi sangat menentukan pada tahapan berikutnya. Pemahaman terkait digitasi, sampling, dan format data seismik menjadi sangat diperlukan untuk mendapatkan kualitas data terbaik. 1.2 Tujuan Dapat memahami hal-hal terkait digitasi, sampling, serta format data seismik, baik untuk eksplorasi maupun dalam keperluan seismologi.
2
BAB II PEMBAHASAN
2.1 SINYAL ANALOG DAN DIGITAL ULFA QONITA 2.1.1 Pengertian Sinyal Analog dan Sinyal Digital Secara umum, sinyal didefenisikan sebagai suatu besaran fisis yang merupakan fungsi waktu, ruangan atau beberapa variabel. Sinyal analog / Isyarat Analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang yang kontinyu, yang membawa informasi dengan mengubah karakteristik gelombang. Dua parameter/ karakteristik terpenting yang dimiliki oleh isyarat analog adalah amplitude dan frekuensi. Isyarat analog biasanya dinyatakan dengan gelombang sinus, mengingat gelombang sinus merupakan dasar untuk semua bentuk isyarat analog. Sinyal analog / Isyarat Analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang yang kontinyu, yang membawa informasi dengan mengubah karakteristik gelombang. Dua parameter/ karakteristik terpenting yang dimiliki oleh isyarat analog adalah amplitude dan frekuensi. Isyarat analog biasanya dinyatakan dengan gelombang sinus, mengingat gelombang sinus merupakan dasar untuk semua bentuk isyarat analog. Sinyal digital merupakan sinyal data dalam bentuk pulsa yang dapat mengalami perubahan yang tiba-tiba dan mempunyai besaran 0 dan 1.Teknologi Sinyal digital hanya memiliki dua keadaan, yaitu 0 dan 1, sehingga tidak mudah terpengaruh oleh derau/noise, tetapi transmisi dengan sinyal digital hanya mencapai jarak jangkau pengiriman data yang relatif dekat. Sinyal Digital juga biasanya disebut juga Sinyal Diskret. Sistem Sinyal Digital merupakan bentuk sampling dari sytem analog. digital pada dasarnya di code-kan dalam bentuk biner (atau Hexa). besarnya nhlai suatu system digital dibatasi oleh lebarnya / jumlah bit (bandwidth). jumlah bit juga sangat mempengaruhi nilai akurasi system digital. Teknologi Sinyal Digital ini juga memiliki kelebihan yang tidak dimiliki olehTeknologi Sinyal Analog. Diantaranya adalah dibawah ini : 3
Mampu mengirimkan informasi dengan kecepatan cahaya yang dapat membuat informasi dapat dikirim dengan kecepatan tinggi. Penggunaan yang berulang ulang terhadap informasi tidak mempengaruhi kualitas dan kuantitas informsi itu sendiri. Informasi dapat dengan mudah diproses dan dimodifikasi ke dalam berbagai bentuk. Dapat memproses informasi dalam jumlah yang sangat besar dan mengirimnya secara interaktif. Pada saat ini banyak teknologi-teknologi yang memakai Teknologi Sinyal Digital. Karena kelebihan kelebihannya, antara lain: 1. Untuk menyimpan hasil pengolahan, sinyal digital lebih mudah dibandingkan sinyal analog. Untuk menyimpan sinyal digital dapat menggunakan media digital seperti CD, DVD, Flash Disk, Hardisk. Sedangkan media penyimpanan sinyal analog adalah pita tape magnetik. 2. lebih kebal terhadap noise karena bekerja pada level 0 dan 1. 3. lebih kebal terhadap perubahan temperatur. 4. lebih mudah pemrosesannya.
Gambar 1. Bentuk sinyal analog (atas) dan sinyal digital (bawah) 2.1.2 Perbedaan Sinyal Analog dan Sinyal Digital Menurut Cara Kerja Sistem digital merupakan bentuk sampling dari system analog. Digital pada dasarnya di code-kan dalam bentuk bilangan biner (Hexa). Besarnya nilai suatu system digital dibatasi oleh lebarnya/ jumlah bit (bendwidth). Jumlah bit juga sangat mempengaruhi nilai akurasi system digital. Pada system analog, terdapat amplifier di sepanjang jalur tranmisi. Setiap amplifier menghasilkan penguatan (gain), baik menguatkan sinyal 4
pesan maupun noise tambahan yang menyertai di sepanjang jalur tranmisi tersebut. 2.1.3 Perbedaan Sinyal Analog dan Digital Menurut Karakteristik Karakteristik system digital adalah bahwa ia bersifat diskrit,sedangkan system analogbersifat continue sehingga pengukuran yang didapat sebenarnya lebih tepat dari system digital hanya saja banyak keuntungan yang lain yang dimiliki oleh system digital. Masing masing system tersebut mempunyai kelebihan dan kekurangan sendiri. 2.1.4 Pengertian Sinyal Seismik Sinyal seismik merupakan sinyal yang terpancar dari sumber seismik, baik itu sumber seismik alami maupun sumber seismik buatan. 2.2 ANALOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC) FITRA SULESTIANSON Pada umumnya besaran di alam adalah besaran analog yang memiliki ciri bahwa perubahan nilai dari besaran tersebut bersifat smooth, sedangkan besaran digital nilainya berjenjang yaitu ada satu nilai perubahan terendah. Rangkaian ADC (Analog to Digital Converter) merupakan rangkaian yang berfungsi untuk mengubah sinyal/besaran analog menjadi sinyal digital atau yang lebih dikenal dengan bilangan biner. Umumnya, bilangan biner tersebut kemudian dikelompokkan lagi kedalam bit. Sebagai contoh resolusi sebuah ADC 8 bit, maka ADC tersebut dapat mengkodekan nilai input sebanyak 28 = 256 level sinyal input analog yang berbeda. Pemrosesan secara digital seringkali diperlukan karena memiliki keuntungan dibandingkan dengan pemrosesan secara analog, diantaranya adalah : Lebih kebal terhadap noise, Lebih mudah diproses, Lebih mudah diperbaiki, dan Lebih murah Contoh sederhana dari gejala digital adalah berjalan menaiki tangga, sedangkan gejala analog adalah berjalan pada undakan. Terdapat beberapa metode untuk mengkonversi sinyal analog menjadi digital, diantaranya adalah : 5
2.2.1 Integrating Converter ADC pada tipe ini menggunakan komparator digital, counter, dan DAC (Digital to Analog Converter). Nilai input dibandingkan dengan output dari DAC, jika kedua nilai tersebut belum sama maka sinyal clock tetap bekerja, sebaliknya jika sudah sama/lebih maka proses perhitungan dihentikan. Pada contoh gambar rangkaian dibawah, tegangan acuan yang digunakan adalah 5 volt.
Gambar 2. Rangkaian dasar integrating converter 2.2.2 Succesive Approximation Register Analog to Digital Converter (SAR ADC) ADC ini juga menggunakan komparator digital, namun menggunakan teknik yang berbeda dengan metode integrating. Teknik perbandingannya adalah pertama-tama sinyal input akan dibandingkan dengan sinyal digital jika MSB (Most Signifikan Bit) diset (logika 1).
Gambar 3. Rangkaian Dasar SAR ADC 6
2.2.3 Flash ADC Pada ADC jenis ini, sinyal input analog langsung dibandingkan dengan beberapa komparator digital. Hasil pembandingannya kemudian dikodekan menjadi format digital. ADC jenis ini merupakan ADC tercepat. Kelemahan ADC ini adalah perlu banyak sekali komparator, untuk N bit perlu 2N-1, sehingga biaya produksinya lebih tinggi dibandingkan metode lainnya.
Gambar 4. Rangkaian Flash ADC 3-bit 2.3 SAMPLING RATE HETRIO FAHRIDHO Sampling rate adalah parameter data lapangan yang memiliki satuan ms. Sampling rate akan menentukan batas frekuensi maksimum yang masih dapat direkam dan direkonstruksi dengan benar sebagai data. Batas frekuensi maksimum ini disebut frekuensi Nyquist. Akan tetapi pada kenyataannya, besarnya sampling rate dalam perekaman sangat bergantung pada kemampuan instrumentasi perekamannya itu sendiri, dan biasanya sudah ditentukan oleh pabrik pembuat instrument tersebut. Sampling rate adalah parameter data lapangan yang memiliki satuan ms. Sampling rate akan menentukan batas frekuensi maksimum yang masih dapat direkam dan direkonstruksi dengan benar sebagai data. Batas frekuensi maksimum ini disebut 7
frekuensi Nyquist. Akan tetapi pada kenyataannya, besarnya sampling rate dalam perekaman sangat bergantung pada kemampuan instrumentasi perekamannya itu sendiri, dan biasanya sudah ditentukan oleh pabrik pembuat instrument tersebut. Fq = (1/2T) = 0,5 Fsampling Dimana T adalah besarnya sampling rate. Sebagai contoh, jika kita ambil sampling ratenya sebesar 4 ms, maka besarnya frekuensi sampling adalah (1000/4) s-1 atau 250 Hz, dan besarnya sampling rate adalah 125 Hz. Hal ini memilki arti fisis, jika besarnya frekuensi gelombang yang terekam memiliki frekuensi lebih besar dari 125 Hz, maka frekuensi tersebut akan menjadi seolah-olah mempunyai frekuensi yang lebih rendah dari frekuensi sebenarnya. Ini yang disebut frekuensi aliasing.
Gambar 5. Sampling rate yang menunjukkan fenomena aliasing 2.4 ALIASING DAN FREKUENSI NYQUIST BARQI M. IRSYAD Dalam proses pengolahan sinyal analog, sinyal input masuk ke Analog Signal Processing (ASP), diberi berbagai perlakukan (misalnya pemfilteran, penguatan,dsb.) dan outputnya berupa sinyal analog.
Gambar 6. Sistem Pengolahan Sinyal Analog Proses pengolahan sinyal secara digital memiliki bentuk sedikit berbeda. Komponen utama system ini berupa sebuah processor digital yang mampu bekerja apabila inputnya berupa sinyal digital. Untuk sebuah input berupa sinyal analog perlu proses awal yang bernama digitalisasi melalui perangkat yang bernama analog-to-digital conversion (ADC), dimana (2.1) 8
sinyal analog harus melalui proses sampling, quantizing dan coding. Demikian juga output dari processor digital harus melalui perangkat digital-to-analog conversion (DAC) agar outputnya kembali menjadi bentuk analog. Ini bisa kita amati pada perangkat seperti PC, digital sound system, dsb. Secara sederhana bentuk diagram bloknya adalah seperti berikut ini.
Gambar 7. Sistem pengolahan sinyal digital 2.4.1 Sinyal Waktu Diskrit Berdasarkan pada penjelasan diatas kita tahu betapa pentingnya satu proses yang bernama sampling. Setelah sinyal waktu kontinyu atau yang juga popoler kita kenal sebagai sinyal analog disampel, akan didapatkan bentuk sinyal waktu diskrit. Untun mendapatkan sinyal waktu diskrit yang mampu mewakili sifat sinyal aslinya, proses sampling harus memenuhi syarat Nyquist. fs > 2 fi Dimana: fs = frekuensi sinyal samplig fi = frekuensi sinyal informasi yang akan disampel Fenomena aliasing proses sampling akan muncul pada sinyal hasil sampling apabila proses frekuensi sinyal sampling tidak memenuhi criteria diatas. Perhatikan sebuah sinyal sinusoida waktu diskrit yang memiliki bentuk persamaan matematika seperti berikut: x(n) = A sin(n +) Dimana: A = amplitudo sinyal = frekuensi sudut = fase awal sinyal Frekuensi dalam sinyal waktu diskrit memiliki satuan radian per indek sample, dan memiliki ekuivalensi dengan 2f (2.2) (2.3) 9
Gambar 8. Sinyal sinus diskrit Sinyal sinus pada Gambar diatas tersusun dari 61 sampel, sinyal ini memiliki frekuensi f = 50 dan disampel dan disempel dengan Fs = 1000. Sehingga untuk satu siklus sinyal sinus memiliki sample sebanyak Fs/f = 1000/50 = 20 sampel. Berbeda dengan sinyal waktu kontinyu (C-T), sifat frekuensi pada sinyal waktu diskrit (D-T) adalah: Sinyal hanya periodik jika f rasional. Sinyal periodic dengan periode N apabila berlaku untuk semua n bahwa x(n+N) = x(n). Periode fundamental NF adalah nilai N yang terkecil. Sebagai contoh: agar suatu sinyal periodic maka:
Sinyal dengan fekuensi beda sejauh k2(dengan k bernilai integer) adalah identik. Jadi berbeda dengan kasus pada C-T, pada kasus D-T ini sinyal yang memiliki suatu frkeuensi unik tidak berarti sinyal nya bersifat unik. Sebagai contoh: cos[( + 2)n + ] = cos ( + 2) karena cos( + 2) = cos(). Jadi bila xk(n) = cos(n+ 2) , k = 0,1,. Dimana k = n+ 2k
maka xk(n) tidak bisa dibedakan satu sama lain. Artinya x1(n) = x2(n) = x3(n).= xk(n). Sehingga suatu sinyal dengan frekuensi berbeda akan berbeda jika frekuensinya dibatasi pada daerah < < atau 1/2 < f <1/2. Diluar itu akan terjadi fenomena aliasing. (2.4) (2.5) (2.6) 10
2.4.2 Spektrum Frekuensi Nyquist
Gambar 9. Gambar sinyal Pada gambar tersebut dapat dirumuskan seperti persamaan dibawah ini :
dengan harga k=0, 1, 2, .. . Perlu batasan tentang frekuensi sampling, agar sinyal hasil sampling dapat dikembalikan ke sinyal analog tanpa ada perubahan frekuensi Kriteria Nyquist: Fs 2 Fmax Lebih aman, Fs > 2 Fmax Aliasing Adalah fenomena bergesernya frekuensi tinggi gelombang seismik menjadi lebih rendah yang diakibatkan pemilihan interval sampling yang terlalu besar (kasar). Kesalahan pemilihan frekuensi sampling jarang terjadi. Yang sering terjadi adalah aliasing. (2.7) (2.8) 11
Gambar 10. Rangkaian anti aliasing akibat noise frekuensi tinggi. Untuk mengantisipasi, diperlukan filter anti aliasing . Filter Anti Aliasing adalah filter analog tipe low pass. Untuk memastikan bahwa sinyal dengan frekuensi terlalu tinggi tidak akan ikut disampling. Analisis Nyquist adalah metoda respon frekuensi untuk menentukan stabilitas absolut dan relative dari system pengaturan lup tertutup dan fungsi alih lup terbuka GH (s). Dengan menggunakan analisis nyquist kita dapat mengetahui kesetabilan mutlak dan relative system loop tertutup dari karakteristik tanggapan frekuensi loop terbukanya. Serta kurva nyquist ini menggambarkan karakteristik tanggapan frekuensi untuk seluruh cakupan frekuensi. kriteria nyquist digunakan untuk mendesain tujuan tujuan tanpa memperhatikan kesetabilan loop terbuka (metode desain bode digunakan dengan asusmsi system loop terbukanya stabil) . Kriteria nyquist menyatakan bahwa system akan stabil apabila bidang sebelah kanan kurva G(jw)H(jw) tidak melingkupi titik. Tingkat kesetabilan system dapat diukur dengan gain mergin (GM) dan phase margin (PM). Gain Margin (GM) = 1/a = 20 log 10 a (db) Phase margin (PM) = -180 + teta Harga teta pada PM adalah nilai sudup fasa saat kurva nyquist berpotongan dengan lingkaran jari jari satu. Pada system yang stabil , GM dan PM-nya selalu positif. Semakin besar nilai GM dan PM , maka semakin stabil system tersebut. Diagram niquist dipergunakan untuk memprediksi kesetabilan dan performansi dari system loop tertutup dengan mengamati tingkah laku loop terbukanya. Diagram nyquist pada dasarnya plot dari G(jw) dan G (s) adalah fungsi loop terbuka dan w adalah vector frekuensi yang berada dekat bidang sebeleah kanan. Dalam menggambarkan diagram nyquist , harus memperhatikan frekuensi positif dan negative ( dari nol hingga tak terhingga). (2.9) 12
2.5 FORMAT DATA SEISMIK EKSPLORASI VANISA SYAHRA Seismik eksplorasi merupakan salah satu tahapan dalam eksplorasi oil. Sebagai tahapan lanjut dalam eksplorasi minyak dan pengembangan, beberapa teknologi baru seperti multidimensi, multi komponen, dan tingkat presisi tinggi juga telah diterapkan di seismik eksplorasi. Hal ini membuat data seismik eksplorasi menjadi bertambah tajam. Sehingga volume data seismik telah diteliti dengan pengolahan data seismik. Data seismik diseleksi oleh Chang pada tahun 2008 dengan kasus studi imaging seismik bawah irregular deep water dengan 2-D sepanjang 40 km. jumlah shot sebanyak 1521 dengan 198 trace per shot dan 1500 sample per trace. Banyaknya data tersebut merupakan masalah serius dalam transmisi, penyimpangan, dan pengolahan datanya. Hal tersebut tidak hanya mempersulit penyimpanannya yang membutuhkan kapasitas besar, tetapi juga bandwidth transmisi yang besar selama waktu transmisi. Bahkan terkadang terlalu besarnya data juga tidak dapat ditransmisikan (Zhang & Gui, 2010). Sehingga dibutuhkan kompresi data seismik. Kompresi data seismik digunakan untuk mereduksi ukuran data dengan mengkode data dengan kode yang sependek mungkin setelah menghilangkan redundansi data. Kompresi ini dapat merekonstruksi data setelah dikompresi tanpa adanya data yang hilang. Sedangkan kelemahannya adalah efisiensi kompresi rendah dengan kompresi biasanya yang sekitar 2. Data seismik eksplorasi biasanya direkam dengan format standar (SEG-D dan SEG-Y) yang diterbitkan oleh Society of Exploration Geophysicists (SEG). Data seismik dengan standar SEG tidak hanya data sample tetapi juga data identifikasi header untuk menggambarkan informasi penting seperti jumlah trace per rekaman, jumlah data sample per trace, kode format data sample, CDP fold, sample interval, dan informasi alat, dan lainnya. Untuk menghindari kesalahan dan error pada pengolahan dan penggunaan data seismik, tidak boleh ada error pada header (Zhang & Gui, 2010). SEG-Y terdiri dari 2 bagian (Gambar 1) yaitu reel identification header dan data trace seismik. Adapun pembagian tersebut sebagai berikut (Zhang & Gui, 2010). Reel identification header terdiri dari 3600 byte yang dibagi menjadi 3200 byte EBCDIC dan 400 byte blok kode biner. Data trace seismik terdiri dari m blok data trace yang tiap bagiannya terdiri dari 240 byte blok identification header dan jumlah data sample trace. Tergantung 13
pada tipe formatnya, ada yang 4 byte dengan floating point format dan 32 bit fixed point format, atau 2 byte floating point dan 16 bit fixed point format.
Gambar 11. Format SEG-Y SEG-Y umumnya digunakan untuk data seismik yang telah mengalami pemrosesan, sehingga terdapat harga-harga koordinat di header-nya dan didesain untuk menyimpan single line data seismik pada tape IBM 9-track. Format umum untuk data lapangan adalah SEG-D. Data SEG-D direkam dengan file terpisah pada tiap shot-nya. Header yang ditampilkan lebih pendek dari SEG-Y dengan informasi yang sedikit.
Gambar 12. Format data SEG-D 2.6 TIME DOMAIN DAN DEPTH DOMAIN DATA AZHAR FIKRI Konversi data seismik ataupun peta struktur dari domain waktu menjadi domain kedalaman merupakan hal yang sangat penting didalam dunia eksplorasi migas. Pengambilan keputusan untuk program pengeboran didalam domain waktu merupakan hal yang sangat membahayakan. Karena, seringkali interpretasi didalam domain waktu akan menghasilkan penafsiran yang menyesatkan terutama pada zona di bawah kecepatan tinggi seperti sub-salt ataupun sub carbonate. Dibawah zona ini, akan diperoleh pull up velocity anomaly atau antiklin semu padahal pada keadaan sesungguhnya hanyalah datar-datar saja atau bahkan sinklin, seperti yang terlihat pada sketsa dibawah ini (gambar 13): 14
Gambar 13. Perbedaan time dan depth domain dengan pengaruh struktur yang tergambarkan Sebaliknya, pada zona dibawah kecepatan rendah seperti water bottom dengan kemiringan yang tajam atau fluktuatif (canyon),loose material overburden atau rapid sedimentation, dibawahdetached listric normal faults dan shale diapir akan diperolehpush down velocity anomaly atau sinklin semu, padahal pada keadaan sesungguhnya adalah antiklin. Gambar dibawah ini menunjukkan perbandingan data seismik pada domain waktu (kiri) dan kedalaman (kanan). Perhatikan pengaruh kecepatan air yang rendah (kemiringan water bottom yang tajam) dapat menghilangkan prospek jika anda menginterpretasi didalam domain waktu.
Gambar 14. Penampang seismik domain waktu (kiri) dan domain kedalaman (kanan) 15
Disamping itu, interpretasi struktur pada domain kedalaman akan sangat mempengaruhi keputusan serta perencanaan ekplorasi. Gambar 15 di bawah ini menunjukkan contoh peta struktur dalam domain waktu dan domain kedalaman. Perhatikan perbedaan karakter struktur pada dua domain tersebut. Tentu saja perbedaan keduanya akan sangat mempengaruhi program pengeboran dan keputusan bisnis yang akan diambil. Dalam praktiknya, terdapat beberapa metoda yang dapat dilakukan untuk melakukan konversi waktu ke kedalaman, diantaranya dengan menggunakan Time Depth Curve. Kurva ini dibangun dari data sonic, checkshot, VSP, dll. Disamping Time Depth Curve, digunakan juga hubungan well tops-time, migration velocity, kecepatan dari PSTM (Pre Stack Time Migration), kecepatan dari PSDM (Pre Stack Depth Migration), velocity tomography, Horizon keyed velocity analysis (HVA) baik dari PSTM, PSDM.
Gambar 15. Peta kntur domain waktu (kiri) dan domain kedalaman (kanan) Pemilihan metoda-metoda diatas didasarkan pada keperluan serta asumsi yang digunakan. Sebagai contoh Time Depth Curve adalah metoda yang paling murah, cepat tetapi kurang akurat, dan hanya cocok jika tidak ada variasi kecepatan secara lateral karena sesar, facies, dll. PSTM velocity digunakan jika variasi kecepatan secara lateral cukup gradual (smooth) , Horizon keyed velocity PSDM digunakan pada zona dengan variasi kecepatan lateral yang kompleks sepertithrust belt, sub salt, karbonat, dll. Dengan melakukan PSDM diharapkan bahwa efek jejak gelombang yang out of plane (side swipe) dapat di koreksi. 16
Data PSDM gather akan flat (tanpa NMO), kemudian dikonversi lagi ke dalam waktu, lalu diterapkan anti-NMO selanjutkan dilakukan velocity analisis pada data tersebut, kecepatan yang diperoleh akan digunakan untuk time depth conversion. Data kecepatan yang dihasilkan akan sangat akurat sehingga dapat digunakan untuk pore pressure prediction yang bermanfaat untuk casing design sumur bor serta penentuan mud weight. Setelah kita memperoleh data kecepatan dari seismic velocity analysis, akan lebih baik lagi jika kita mengintegrasikannya dengan data well, yakni dengan melakukan koreksi data well terhadap data kecepatan tersebut. Karena tipikal seismic velocity akan lebih rendah dari well velocity, hal ini terjadi karena ada efek anisotropy (Anisotropy) yakni data pengukuran well (sonic) dilakukan secara horizontal (sejajar dengan dengan lapisan sedimen) sedangkan gelombang seismik akan membentuk sudut tertentu.
Gambar 16. Data Checkshot (kiri) dan VSP (kanan) Gambar 11 diatas menunjukkan time depth curve yang dibangun berdasarkan data sonic , VSP dan pengukuran core (DSV). Untuk memperoleh TWT (two way time gambar kiri), digunakan hubungan kecepatan (Vp) dan Kedalaman (kanan). Pada gambar diatas terdapat dua trend hubungan Time-Depth (hijau dan biru), perbedaan trend ini biasanya mencerminkan sifat geologi tertentu. Dari gambar diatas hubungan waktu dan kedalaman dari TWT 0 s/d 0.4s digunakan kurva hijau dan dari 0.4 s/d 1s digunakan kurva biru. 17
Gambar 17 dibawah ini menunjukkan 4 horizon dalam domain waktu (TWT) dengan masing-masing kecepatan interval (Vi).
Gambar 17. Hrizon seismik dalam domain waktu Untuk memperoleh kecepatan interval dari gambar diatas dapat dilakukan dari PSTM atau PSDM velocity analysis horizon keyed (seperti yang dijelaskan diatas). Rumusan untuk mengkonversi dari TWT ke kedalaman dari gambar tersebut adalah sbb: Z1=Vi1*T1/2 Z2=Vi1*T1/2 + Vi2*(T2-T1)/2 Z3=Vi1*T1/2 + Vi2*(T2-T1)/2+Vi3*(T3-T2)/2 Z4=Vi1*T1/2 + Vi2*(T2-T1)/2+Vi3*(T3-T2)/2+Vi4*(T4-T3)/2 Gambar 18 dibawah ini menunjukkan contoh real HVA (Horizon keyed Velocity Analysis). Perhatikan kecepatan interval untuk setiap formasi serta variasi lateral kecepatan direpresentasikan dengan baik. (2.10) 18
Gambar 18. HVA Gambar dibawah ini menunjukkan perbandingan penampang seismik dalam waktu (kiri) dan kedalaman (kanan) dengan mempergunakan kecepatan HVA di atas. Pada domain kedalaman terlihat bahwa sesar dapat terdefinisikan dengan baik demikian juga dengan reflector-reflektor di bawah footwall.
Gambar 19. Seismic section with HVA velocity 2.7 DEMULTIPLEXING SEPTIANDI AKHMAD P. Sub proses demultiplexing diperlukan karena data seismik yang direkam di dalam pita magnetik pada umumnya masih dalam format multiplex. Dan format multiplex ini terpaksa dilakukan karena akuisisi harus merekam banyak trace seismik dalam waktu bersamaan. Pekerjaan ini dilakukan oleh multiplexer yang menyebabkan 19
data yang diperoleh bukan lagi gelombang-gelombang menurut deret waktu (time series) tetapi berupa gelombang (sequential series). Pada gambar 20 menunjukkan format data multiplex yang mewakili data sequential series, kemudian diatur kembali menjadi time series (demultiplexing). Multiplexer (gambar 21) merupakan switch elektronik yang dapat berputar dengan cepat ketika membaca amplitudo gelombang seismik mulai dari saluran 1 sampai saluran ke-n (sesuai yang diperlukan).
Gambar 20. Prinsip penyapuan amplitudo pada sequentia series (anak panah)
Gambar 21. Prinsip rangkaian multiplexer Untuk scan 1 (sampel 1) dan scan ke 2 (sampel 2), data amplitudo gelombang seismik yang akan terbaca adalah: 20
Gambar 22. Prinsip perekaman amplitudo pada multiplexer Dalam notasi matriks, data seismik yang berupa amplitudo gelombang seismik yang direkam oleh saluran 1s/d saluran ke-n yang terdiri dari sampel ke-1 s/d ke-m dapat dinyatakan dalam perumusan sebagai berikut. Huruf i = 1 sampai m menyatakan nomor sampel, dan j = 1 sampai n menyatakan nomor saluran. Dalam hal ini m = menyatakan jumlah sampel di dalam setiap trace dan n = menyatakan jumlah saluran (channel yang dipakai saat diaktifkan).
(2.11) 21
Baris dalam persamaan (2.11) menyatakan amplitudo dari geombang seismik pada nomor sampel yang sama akan tetapi nomor saluran yang belain-lainan, maka data dalam bentuk seperti yang ditlikan oleh persamaan (2.11) adalah sesuai dengan forma multiplex. Proses demultiplxing pada hakekatnya adalah memutar (transpose) data multiplex.
Gambar 23. Proses traspose matriks unutk data sequential series menjadi time series Baris pertama menyimpan sampel nomor 1 s/d m untuk saluran (channel) nomor 1 saja. Baris kedua menyimpan sampel nomor 1 s/d m saluran (channel) nomor 2, dst, sampai nomor m di baris ke-n. Dengan demikian data semula yang pada awalnya berupa sequential series telah diubah menjadi time series. SEG-A, SEG-B, SEG-C : Multipexed Data Sequential Series SEG-D, SEG-Y : Demultiplexed Data Time Series 2.8 FORMAT DATA SEISMIK SEISMOLOGI I KETUT WAHYU N. P. Seismologi adalah hal yang berhubungan dengan gelombang yang merambat pada Bumi. Hal - hal yang berkaitan dengan seismologi ini adalah pencitraan perlapisan konsentrik Bumi dengan menggunakan gelombang seismik, yaitu gelombang yang dirambatkan secara mekanik dari permukaan Bumi ke suatu lapisan tertentu di dalam Bumi seturut dengan kuatnya sinyal gelombang seismik yang masih bisa dirambatkan oleh batuan di dalam Bumi. Seismologi itu sendiri terdiri dari 4 subbagian, yaitu : seismologi global, gelombang seismik, seismik refleksi, seismik refraksi, dan gempa bumi seismotektonik. 22
Seismologi global ini mencitrakan Bumi secara makroskopis dan dalam skala yang besar. Bumi berlapis secara konsentris, dengan komposisi kerak, mantel, inti, dan lapisan lain yang termasuk ke dalam konsentrik tersebut. dalam seismologi global, ada beberapa hal yang kita pelajari. (tidak lain dan tidak bukan ya aspek gelombang itu tadi), gelombang, pulsa, dan berkas. gelombang : yang biasa dapat kita lihat dalam fenomena gelombang air, atau tali yang kita getarkan ke atas dan bawah atau pegas yang kita getarkan dengan arah maju mundur pulsa : seri terpendek dari suatu gelombang disebut pulsa. contohnya yang paling sederhana yaitu terdiri dari satu kompresi dan satu dilatasi (gampangnya satu bukit dan satu lembah gitu...hehehe) berkas : lintasan dari muka gelombang yang sangat kecil atau disebut juga pulsa membentuk berkas (jadi bayangin deh muka - muka gelombang nah, dari sana kita tarik garis lurus yang tegak lurus terhadap muka gelombang ditarik dari sumber gelombangnya, itu disebut berkas gelombang). Seismologi sepenuhnya merupakan studi yang telah disepakati secara bersama oleh lingkup internasional baik dalam teori dan terapannya. Dalam lingkup studi seismologi selama hampir satu abad, hanya pembacaan parameter yang diambil dari seismogram dibagikan dari pusat data nasional atau internasional untuk lebih lanjut pengolahan ke masng-masing stasiun pengamatan geofisika yang ada. Karena keunikan seismogram yang tertera di kertas (tradisional) dan memperhitungkan beberapa aspek pengeluaran yang tinggi serta masalah akurasi dan presisi data seismik maka perlu dilakukannya beberapa solusi baru dengan menggunakan software. Practice (Willmore, 1979) sistem atau cara tradisional pelaporan parameter bacaan dari seismogram data internasional pusat seperti Geological Survey National Earthquake Information Center US (NEIC), International Seismologi Centre (ISC) atau Eropa Mediterania Seismologi Centre (EMSC) diuraikan secara manual. Sehingga dimunculkan beberapa format parameter IASPEI dan Komisi Seismologi Eropa regional (ESC) yang telah diperdebatkan selama bertahun-tahun bagaimana membuat format ini lebih homogen, konsisten dan fleksibel sehingga dapat lebih mengakomodasi informasi parameter yang relevan. Setiap laporan data, tentu saja, harus mengikuti format yang dikenal kepada penerima agar berhasil diurai. Beberapa tujuan untuk format adalah: Singkat 23
menghindari biaya yang tidak perlu dalam transmisi dan penyimpanan; Lengkap menyediakan semua informasi yang diperlukan untuk menggunakan data; Transparan mudah dibaca oleh seseorang, mungkin tanpa dokumentasi; dan sederhana mudah untuk menulis dan mengurai dengan program computer. Format data tradisional untuk melaporkan data parameter mengorbankan kesederhanaan, transparansi dan bahkan kadang kelengkapan pendukung tujuan- tujuan lain. Format modern yang lebih keringkasan dalam mendukung transparansi dan kesederhanaan membuat solusi yang dijadikan pilihan primer sebagai kebutuhan yang mendesak di masa depan. 2.8.1 Parameter Format Parameter format menangani semua parameter gempa seperti hiposenter, magnitudo, origin time dll Sampai saat ini, tidak ada standar format yang nyata, kecuali Telegraphic Format (TF) digunakan selama bertahun-tahun untuk melaporkan data fase kedatangan kepada lembaga internasional (Willmore, 1979; Bab "Pelaporan output"). Format ini tidak digunakan untuk pengolahan. Ada upaya untuk memodernisasi TF selama bertahun-tahun melalui Komisi IASPEI Praktek (sekarang dinamakan sebagai Komisi Seismologi Observasi dan Interpretasi) dan seperti yang disebutkan dalam pengantar, Format IASPEI Seismic (ISF) disetujui sebagai standarisasi pada tahun 2001. Dalam prakteknya, berbagai format yang digunakan dan yang paling dominan berasal dari sistem pengolahan populer. Berikut ini, beberapa format yang paling terkenal akan dijelaskan secara singkat : 1. HYPO71 Yang sangat populer Program lokasi HYPO71 (Lee dan Lahr, 1975) telah ada selama bertahun-tahun dan telah menjadi program yang paling sering digunakan untuk gempa bumi lokal. Formatnya karena itu terbatas untuk bekerja dengan hanya beberapa parameter penting yang ditampilkan. Gambar 24 memberikan contoh sebagai berikut : 24
Gambar 24. Contoh format HYPO71 2. HYPOINVERSE Menyusul popularitas HYPO71 yang sempat sukses sebelumnya sehingga format berikut kemudian dipergunakan 1978 sampai 1989. gambar 16 akan memberikan informasi bagaimana prinsip dari HYPOINVERSE sebagai berikut :
Gambar 25. Contoh fomrat HYPOINVERSE 3. NORDIC Pada tahun 1980-an, ada salah satu upaya pertama untuk membuat format yang lebih lengkap untuk data pertukaran dan pengolahan. Inisiatif ini datang dari kebutuhan untuk pertukaran dan menyimpan data di Negara-negara Nordik dan disebut format Nordic disepakati antara 5 Nordic negara. Format kemudian menjadi format standar yang digunakan dalam data base dan Seisan sistem pengolahan dan sekarang banyak digunakan. Format ini mencoba untuk mengatasi beberapa kekurangan dalam format HYPO71 dan HYPOINVERSE dengan mampu menyimpan hampir semua parameter yang digunakan, memiliki ruang untuk ekstensi dan berguna untuk input maupun output. Sebuah contoh diberikan dalam Gambar 26. 25
Gambar 26, Format data Nordic 4. GSE / IMS Format GSE Format (versi GSE1.0 dan GSE2.0) pada awalnya dikembangkan oleh Kelompok Ahli Ilmiah (GSE) dari Konferensi Perlucutan Senjata di Jenewa dan digunakan untuk uji teknis global yang GSETT-3 yang diselenggarakan oleh GSE. Dengan pembentukan International Monitoring System (IMS) untuk Comprehensive Nuclear-Test-Ban Treaty (CTBT) memantau versi signifikan direvisi dari format ini, disebut GSE 2.1, adalah berganti nama menjadi IMS1.0. Format ini telah banyak digunakan oleh berbagai institusi di seluruh dunia, khususnya di AutoDRM pertukaran data (http://seismo.ethz.ch/autodrm) dan untuk data transmisi ke pusat data internasional, namun kurang sebagai format pengolahan daripada HYPO71 atau format Nordic.
Gambar 27. Contoh format parameter IMS1.0 5. IASPEI Seismic Format (ISF) Kebutuhan untuk format disepakati parameter untuk data seismologi yang komprehensif tukar telah menyebabkan Format IASPEI Seismic (ISF), 26
yang diadopsi sebagai standar pada bulan Agustus 2001. ISF sesuai dengan standar IMS.1.0 tetapi memiliki ekstensi penting untuk pelaporan tambahan jenis data. Hal ini memungkinkan kontributor untuk menyertakan data pelengkap dianggap penting untuk penelitian seismologi dan aplikasi oleh Komisi IASPEI pada Pengamatan seismologi dan Interpretasi. Format terlihat hampir seperti IMS1.0 yang contoh di gambar 27 di atas, kecuali untuk ekstensi. ISF telah secara komprehensif diuji di ISC dan NEIC dan tidak kompatibel telah dieliminasi. The pasti rinci deskripsi ISF tersedia dari halaman rumah ISC dan terus up-to-date di sana (lihat http://www.isc.ac.uk/Documents/isf.pdf). Oleh karena itu, tidak direproduksi dalam Pedoman ini. 2.8.2 Konversi Format Data Seismologi Idealnya, kita semua harus menggunakan format yang sama. Sayangnya, seperti uraian sebelumnya memiliki ditampilkan, ada sejumlah besar format yang digunakan. Sehubungan dengan format parameter, seseorang dapat mendapatkan jauh dengan HYPO71, Nordic dan format GSE / ISF yang converter tersedia, seperti dalam sistem Seisan. Untuk format gelombang, situasinya jauh lebih sulit. Pertama-tama, ada banyak format yang berbeda dan, karena sebagian besar biner, ada menambahkan bahwa beberapa komplikasi akan bekerja pada beberapa platform komputer dan tidak pada orang lain. Ini adalah masalah tertentu dengan file biner yang berisi bilangan real seperti misalnya, SeisGram yang Format. Masalah tambahan bahwa: beberapa format telah melihat perubahan-perubahan kecil dan ada di versi yang berbeda; format yang berbeda memiliki isi yang berbeda sehingga tidak semua parameter dapat ditransfer dari satu format yang lain; dan program konversi mungkin tidak sepenuhnya diuji untuk kombinasi yang berbeda dari data. Banyak sistem pengolahan membutuhkan format tingkat yang lebih tinggi daripada rekaman sering primitive format yang mungkin merupakan alasan paling umum untuk konversi; alasan yang sama adalah berpindah dari satu sistem pengolahan yang lain. Format SEED telah menjadi sukses untuk pertukaran arsip dan data, tetapi tidak sangat berguna untuk tujuan pengolahan, dan hampir terbaca pada PC. Jadi juga penting untuk dapat 27
bergerak turun dalam hirarki. Oleh karena itu, alasan utama untuk konversi format yang bergerak: ke atas dalam hirarki format untuk tujuan pengarsipan data dan pertukaran; bawah dari arsip dan format pertukaran untuk tujuan analisis; melintasi hirarki untuk tujuan analisis; dari satu platform komputer ke komputer lain. 2.8.3 Cara Konversi Pada dasarnya ada dua cara untuk mengkonversi. Yang pertama adalah untuk meminta data dari pusat data di format tertentu atau untuk login ke pusat data dan menggunakan salah satu program konversi mereka. Itu cara yang lebih umum lainnya adalah dengan menggunakan program konversi pada komputer lokal. Demikian program konversi yang tersedia baik software berdiri bebas dan sebagai bagian dari proses sistem. Peralatan manufaktur akan sering memasok setidaknya sebuah program untuk mengkonversi perekam data ke beberapa format ASCII dan sering juga beberapa format yang lebih standar seperti sindroma. Berikut ini beberapa software pendukung konversi format data seismik :
Gambar 28. Software dan format konversi
28
29
BAB III PENUTUP
3.1 Kesimpulan Sinyal seismik dibedakan menjadi sinyal analog dan sinyal digital. Untuk proses perekaman hingga pengolahan data digunakan sinyal seismik digital karena memiliki keunggulan mudah disimpan, mudah diedit, dan dapat ditransformasikan ke dalam domain-domain tertentu. Dalam perekaman sinyal seismik hingga didapatkan data seismik diperlukan pemahaman terkait sampling, digitasi, serta format-format yang ada pada data seismik, baik untuk keperluan eksplorasi maupun seismologi. 3.2 Saran Untuk mendapatkan informasi yang lebih lengkap disarankan untuk membaca lebih lanjut terkait buku-buku atau jurnal terkait akuisisi data seismik.
30
DAFTAR PUSTAKA
Munadi, S. (2002). Pengolahan Data Seismik - Prinsip Dasar dan Metodlogi. Depok: Universitas Indonesia. Priyono, A. (2006). Diktat Kuliah Akuisisi dan Pengolahan Data Seismik. Bandung: ITB. Yilmaz, O. (2001). Seismic Data Analysis - vol 1 & 2. Tulsa: Society of Exploration Geophysicists.
Dokumen Serupa dengan Resum Pengolahan Data Seismik