Persamaan Diferensial Linear Orde Dua

Warsoma Djohan
Prodi Matematika, FMIPA - ITB
January 24, 2012
Kalkulus 2 / MA-ITB / W.D. / 2011 (ITB) Persamaan Diferensial Linear Orde Dua January 24, 2012 1 / 1








O
p
e
n

S
o
u
r
c
e

N
o
t

F
o
r

C
o
m
m
e
r
c
i
a
l

U
s
e
Persamaan Diferensial Linear Orde Dua ITB USE ONLY
Persamaan Diferensial (PD) Linear Orde Dua
Bentuk umum: y

+a
1
(x)y

+a
2
(x)y = k(x)
Akan ditinjau: a
1
(x) dan a
2
(x) berupa fungsi konstan: y

+a
1
y

+a
2
y = k(x)
Bila k(x)=0, PD tersebut disebut PD linear orde 2 homogen.
Untuk mencari solusi PD linear orde 2 tak homogen, kita harus terlebih
dahulu mecari solusi PD homogennya.
Teorema
Persamaan diferensial homogen orde dua selalu mempunyai dua buah solusi
fundamental u
1
(x) dan u
2
(x) yang saling bebas. Solusi umum PD homogen
berbentuk y
h
= c
1
u
1
(x) +c
2
u
2
(x) dengan c
1
dan c
2
konstanta sebarang.
Kalkulus 2 / MA-ITB / W.D. / 2011 (ITB) Persamaan Diferensial Linear Orde Dua January 24, 2012 2 / 1








O
p
e
n

S
o
u
r
c
e

N
o
t

F
o
r

C
o
m
m
e
r
c
i
a
l

U
s
e
Persamaan Diferensial Linear Orde Dua ITB USE ONLY
Solusi Persamaan Diferensial (PD) Linear Orde Dua Homogen
Bentuk umum: y

+a
1
y

+a
2
y = 0
Misalkan solusinya y = e
rx
(r harus dicari)
y

= r e
rx
dan y

= r
2
e
rx
.
Substitusikan y, y

dan y

ke PD homogen,
r
2
e
rx
+a
1
re
rx
+a
2
e
rx
= 0

r
2
+a
1
r +a
2

e
rx
= 0
r
2
+a
1
r +a
2
= 0, disebut persamaan karakteristik
Persamaan karakteristik di atas menghasilkan dua buah akar, sebut r
1
dan r
2
.
Solusi PD homogen bergantung pada jenis dari akar-akar tersebut.
Kalkulus 2 / MA-ITB / W.D. / 2011 (ITB) Persamaan Diferensial Linear Orde Dua January 24, 2012 3 / 1








O
p
e
n

S
o
u
r
c
e

N
o
t

F
o
r

C
o
m
m
e
r
c
i
a
l

U
s
e
Persamaan Diferensial Linear Orde Dua ITB USE ONLY
Teorema
Misalkan r
1
dan r
2
akar-akar dari persamaan karakteristik PD homogen.
Bila r
1
dan r
2
bilangan real yang berbeda maka y
h
= c
1
e
r
1
x
+c
2
e
r
2
x
.
Bila r
1
= r
2
(akar kembar) maka y
h
= c
1
e
r
1
x
+c
2
xe
r
1
x
.
Bila r
1
dan r
2
bilangan kompleks, sebut r
1
= + i, maka
y
h
= c
1
e
x
cos(x) +c
2
e
x
sin(x).
Latihan: Tentukan solusi umum PD homogen berikut:
y

2y

y = 0
y

6y

+9y = 0
y

4y

+13y = 0
y

+y = 0
Kalkulus 2 / MA-ITB / W.D. / 2011 (ITB) Persamaan Diferensial Linear Orde Dua January 24, 2012 4 / 1








O
p
e
n

S
o
u
r
c
e

N
o
t

F
o
r

C
o
m
m
e
r
c
i
a
l

U
s
e
Persamaan Diferensial Linear Orde Dua ITB USE ONLY
Solusi Persamaan Diferensial (PD) Linear Orde Dua Tak Homogen
Perhatikan kembali: y

+a
1
y

+a
2
y = k(x) (*)
Teorema
Misalkan y
h
solusi PD homogen dan y
p
sebuah solusi PD tak homogen (*),
maka solusi umum PD tak homogen adalah y = y
h
+y
p
.
Jadi untuk menyelesaikan PD tak homogen kita harus melakukan tahapan:
Tentukan solusi PD homogen, y
h
Cari sebuah solusi PD tak homogen, y
p
Solusi umum adalah jumlah dari y
h
+y
p
Ada dua metode mecari y
p
: Koesien Tak Tentu dan Variasi Parameter.
Catatan: y
p
biasa dinamakan solusi khusus / particular solution
Kalkulus 2 / MA-ITB / W.D. / 2011 (ITB) Persamaan Diferensial Linear Orde Dua January 24, 2012 5 / 1








O
p
e
n

S
o
u
r
c
e

N
o
t

F
o
r

C
o
m
m
e
r
c
i
a
l

U
s
e
Persamaan Diferensial Linear Orde Dua ITB USE ONLY
Metode Koesien Tak Tentu / Metode Coba-Coba
Metode ini hanya dapat diterapkan bila k(x) berbentuk fungsi eksponen,
polinom, dan trigonometri dalam sin dan cos, atau kombinasi linear dari
ketiga macam fungsi tersebut.
Solusi khusus y
p
dicari melalui pemisalan mengikuti aturan pada tabel berikut:
k(x) pemisalan y
p
a. ce
x
t e
x
b. c cos(x)
d sin(x) s cos(x) +t sin(x)
c cos(x) +dsin(x)
c. c
0
+c
1
x + +c
n
x
n
t
0
+t
1
x + +t
n
x
n
Pemisalan di atas hanya dapat digunakan bila k(x) bukan merupakan solusi
fundamental! Jika k(x) sama dengan solusi fundamental, pemisalannya harus
dikali x atau x
2
(akan dijelaskan melalui soal latihan).
Kalkulus 2 / MA-ITB / W.D. / 2011 (ITB) Persamaan Diferensial Linear Orde Dua January 24, 2012 6 / 1








O
p
e
n

S
o
u
r
c
e

N
o
t

F
o
r

C
o
m
m
e
r
c
i
a
l

U
s
e
Persamaan Diferensial Linear Orde Dua ITB USE ONLY
Latihan: Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut
1. y

3y

4y = 4x
2
+2
2. y

+2y

= 4x
2
+2
3. y

+4y = sin(2x)
4. y

3y

4y = 3e
x
+4x
2
+2
Kalkulus 2 / MA-ITB / W.D. / 2011 (ITB) Persamaan Diferensial Linear Orde Dua January 24, 2012 7 / 1








O
p
e
n

S
o
u
r
c
e

N
o
t

F
o
r

C
o
m
m
e
r
c
i
a
l

U
s
e
Persamaan Diferensial Linear Orde Dua ITB USE ONLY
Metode Variasi Parameter
Perhatikan kembali: y

+a
1
y

+a
2
y = k(x) (*)
Metode variasi parameter dapat diterapkan pada semua bentuk fungsi k(x).
Misalkan u
1
(x) dan u
2
(x) solusi fundamental (*).
Solusi khusus dimisalkan y
p
= v
1
(x)u
1
(x) +v
2
(x)u
2
(x) (v
1
dan v
2
dicari)
Substitusikan y
p
, y

p
, dan y

p
, maka akan diperoleh hubungan

u
1
v

1
+ u
2
v

2
= 0
u

1
v

1
+ u

2
v

2
= k(x)
, Solusinya, v

1
=

0 u
2
k(x) u

u
1
u
2
u

1
u

2
dapat diperoleh dengan mesubstitusikan v

1
pada persamaan pertama.
Latihan: Cari solusi umum PD y

+y = secx.
Kalkulus 2 / MA-ITB / W.D. / 2011 (ITB) Persamaan Diferensial Linear Orde Dua January 24, 2012 8 / 1








O
p
e
n

S
o
u
r
c
e

N
o
t

F
o
r

C
o
m
m
e
r
c
i
a
l

U
s
e