Anda di halaman 1dari 9

TRANSFORMASI KOORDINAT 2D

METODE AFFINE

Transformasi Affline 2D adalah transformasi yang sering digunakan untuk
mentransformasikan nilai-nilai koordinat dari suatu sistem koordinat dua dimensi ke
sistem koordinat dua dimensi lainya. Penentuan nilai suatu transformasi ditentukan
berdasarkan ketersediaan data koordinat titik-titik sekutu dari masing-masing sistem
dua dimensi dan teknik hitungan penentuan parameter transformasi. Parameter-
parameter transformasi yang dihasilkan dari kedua metode tersebut relatif sama, akan
tetapi ketelitian ( standar kesalahan ) pada 1 sigma untuk metode implisit relatif lebih
baik.

Proses transformasi affine meliputi translasi, rotasi, perbesaran skala, dan
pemotongan yang dioperasikan secara bersamaan. Transformasi affine tidak
mengawetkan kesebangunan. Hal ini dikarenakan pengali pada x tidak sama dengan
pengali pada y.

Transformasi Affine mengaplikasikan 6 buah parameter transformasi yang terdiri
dari:
- 2 parameter faktor skala
- 2 parameter translasi
- 1 parameter rotasi
- 1 parameter koreksi non-ortogonalitas antara sumbu-x dan sumbu-y

Model matematika transformasi Affine untuk mentransformasikan sistem (x,y) ke
sistem (X,Y) adalah:

Model matematika transformasi Affine untuk mentransformasikan sistem (x,y) ke sistem
(X,Y) adalah:
f ey dx Y
c by ax X
+ + =
+ + =
(3.1)
Dengan parameter transformasi: a, b, c, d, e, dan f.
Dalam notasi matriks persamaan di atas dapat ditulis sebagai berikut:
AX L = (3.2)
dimana:
(

=
Y
X
L

(

=
1 0 0 0
0 0 0 1
y x
y x
A

(
(
(
(
(
(
(

=
f
e
d
c
b
a
X

Bila nilai parameter transformasi a, b, c, d, e, dan f diketahui maka koordinat suatu titik
dalam sistem (x,y) dapat ditransformasikan ke sistem (X,Y) dengan menggunakan
persamaan (3.1) atau (3.2)
Bila nilai ke 6 parameter transformasi belum diketahui maka harus dicari terlebih dahulu
dengan menggunakan minimal 3 buah titik sekutu, karena 1 buah titik sekutu
menghasilkan 2 buah persamaan, sehingga 3 titik sekutu akan menghasilkan 6
persamaan.
Pemecahan ke 6 parameter transformasi dapat dilakukan dengan salah satu metode
numerik, misalnya dengan metode invers matriks.
Karena
AX L =
Maka X dapat dipecahkan dengan:
L A X
1
=





APLIKASI HITUNG PERATAAN KUADRAT TERKECIL

- Jika banyaknya titik sekutu yang digunakan lebih dari 2 buah maka parameter a, b, c, d,
e, dan f dipecahkan menggunakan hitung perataan kuadrat terkecil metode parameter
(L=F(x)) dimana L merupakan matriks pengamatan, dan X merupakan matriks
parameter.
- Dengan adanya ukuran lebih maka persamaan transformasi Affine harus disusun sebagai
berikut:
f ey dx Vy Y
c by ax Vx X
+ + = +
+ + = +
(3.3)

Dalam notasi matriks persamaan diatas ditulis sebagai berikut:
L + V

= A X (3.4)

dimana:
L = matriks pengamatan =
(

Y
X

V = matriks Koreksi =
(

Vy
Vx

X = matriks parameter =
(
(
(
(
(
(
(

f
e
d
c
b
a

A = matriks desain =
(

1 0 0 0
0 0 0 1
y x
y x


- Berdasarkan prinsip kuadrat terkecil, matriks parameter X diperoleh dari:
X = (A
T
A)
-1
A
T
F (3.5)
Matriks Variansi-Kovariansi Parameter:
Exx =
2
0
o
(A
T
A)
-1
(3.6)
dimana:

2
0
o
= V
T
V / df (3.7)
dengan df = derajat kebebasan

- Parameter transformasi yang diperoleh dari hasil hitung perataan selanjutnya digunakan
untuk mentransformasikan koordinat titik-titik lain dari sistem (x,y) ke sistem (X,Y)
dengan menggunakan persamaan (3.1) atau (3.2)
- Koordinat titik hasil transformasi dapat dihitung ketelitiannya dengan menggunakan
hukum perambatan kesalahan:

=
XX
T
LL
J J (3.8)
dimana:

LL
= matriks variansi-kovariansi
koordinat hasil transformasi
= (

2
2
Y XY
XY X
o o
o o

J = matriks turunan parsial
=
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
f
L
e
L
d
L
c
L
b
L
a
L

XX
= matriks variansi-kovariansi
Parameter transformasi =
2
O
o
(A
T
A)
-1


Contoh:
Diberikan data sebagai berikut:
Titik X Y X y
A -133,000 0,003 0,764 5,960
B 0,001 112,993 5,062 10,541
C 112,998 0,003 9,663 6,243
D 0,001 -112,999 5,350 1,654
E ? ? 1,746 9,354
F ? ? 5,329 9,463

Titik E dan F akan ditentukan koordinatnya dalam sistem (X,Y) dengan menggunakan
titik A, B, C, dan D sebagai titik sekutu. Gunakan hitung perataan parameter untuk
memecahkan parameter transformasi Affine 2D !

Penyelesaian:
(1) Susun Matriks A dan L
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

=
C
C
B
B
A
A
x x
Y
X
Y
X
Y
X
L A
) 1 8 (
C C
C C
B B
B B
A A
A A
) 6 8 (
1 y x 0 0 0
0 0 0 1 y x
1 y x 0 0 0
0 0 0 1 y x
1 y x 0 0 0
0 0 0 1 y x



(2) Hitung parameter transformasi, X

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

= =

723 , 150
40166 , 25
80994 , 0
183 , 137
82220 , 0
37152 , 25
) (
1
f
e
d
c
b
a
F A A A X
T T


(3) Hitung
2

O
o
:

9 0231321336 , 0
2
= =
r
V V
T
O
o
dengan

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
043 , 0
086 , 0
030 , 0
117 , 0
057 , 0
086 , 0
049 , 0
101 , 0
) 1 8 ( x
V

(4) Hitung

XX
:
1 2
) 6 6 (
2
) .( .

= =

A A Q
T
O x XX XX O
o o


(
(
(
(
(
(
(

=






043 , 0 10 . 6 , 3 10 . 04 , 3 0 0 0
10 . 6 , 3 10 . 8 , 5 10 . 02 , 3 0 0 0
10 . 04 , 3 10 . 02 , 3 10 . 8 , 5 0 0 0
0 0 0 043 , 0 10 . 6 , 3 10 . 04 , 3
0 0 0 10 . 6 , 3 10 . 8 , 5 10 . 02 , 3
0 0 0 10 . 04 , 3 10 . 02 , 3 10 . 8 , 5
3 3
3 4 7
3 7 4
3 3
3 4 7
3 7 4

(5) Hitung/transformasikan titik E dan F :
AX L =
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

337 , 85
803 , 5
470 , 85
193 , 85
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
) 1 6 (
) 6 4 ( ) 1 4 (
x
x
F F
F F
E E
E E
x
F
F
E
E
f
e
d
c
b
a
y x
y x
y x
y x
Y
X
Y
X

(6) Hitung ketelitian titik E dan F hasil transformasi :

=
XX
T
LL
J J
(
(
(
(
(

2
2
2
2
) 4 4 (




F
Y F F F E F E
F F
F
X F E F E
F E F E
E
Y E E
F E F E E E
E
X
Y X Y Y Y X
Y X X Y X X
Y Y X Y Y X
Y X X X Y X
x LL
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o

(
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
f
Y
e
Y
d
Y
c
Y
b
Y
a
Y
f
X
e
X
d
X
c
X
b
X
a
X
f
Y
e
Y
d
Y
c
Y
b
Y
a
Y
f
X
e
X
d
X
c
X
b
X
a
X
J
F F F F F F
F F F F F F
E E E E E E
E E E E E E
x ) 6 4 (

(
(
(
(

=
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
) 6 4 (
F F
F F
E E
E E
x
y x
y x
y x
y x
J

(
(
(
(

=
1 463 , 9 329 , 5 0 0 0
0 0 0 1 463 , 9 329 , 5
1 354 , 9 746 , 1 0 0 0
0 0 0 1 354 , 9 746 , 1
) 6 4 ( x
J

(
(
(
(

013 , 0 0 012 , 0 0
0 013 , 0 0 012 , 0
012 , 0 0 019 , 0 0
0 012 , 0 0 019 , 0
) 4 4 ( x LL
Koordinat titik E dan F adalah :
013 , 0 3370 , 85
013 , 0 8030 , 5
019 , 0 4700 , 85
019 , 0 193 , 85
=
=
=
=
R
F
E
E
Y
X
Y
X


TUGAS MATA KULIAH FOTOGRAMETRI NUMERIK


Jurusan Teknik Geodesi
Fakultas Teknik
Universitas Winaya Mukti




Disusun oleh :
ARYAN HADIYANA
4122.3.13.13.0011




JURUSAN TEKNIK GEODESI
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS WINAYA MUKTI
BANDUNG
2014